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1、6SE70 调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取6：允许通过 PMU 和串行接口 OP1S 变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有 PMU 的标准设置1：具有 OP1S 的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f 控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设 P103=0当离开系统设置，此值自动计算。P104= 电机额定功率因数P108=
2、电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3 ，4，5 时设置）P115=1 计算电机模型参数值 P350-P354 设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考 P352 和 P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按
3、下 P 键后，20S 之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下 P 键后，20S 之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许 CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压 (变
4、频器 400V AC / 逆变器 540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率 HZP108 电机额定速度 RPMP114=0P368=0 设定和命令源为 PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册 S0-S7，P100 选择的功能图见手册 R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置
5、，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值 AP351=电压量参考值 VP352=频率量参考值 HZ3 3P353=转速量参考值 1/MINP354=转矩量参考值 NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353 ）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353 ）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流 AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0
6、（单位为秒 S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）P643.1=10V电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。1.5 调试说明先将 P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定 P100=4，P130=11 ，P151=
7、1024 。进行 P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2 静止状态电机辨识P115=4 空载测试P536=50% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于 100=3，4 的控制方式。二. 辅助功能设置2.1 相关参数设定P653.1=0 禁止开关量端子 5 输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0 禁止开关量端子 6 输出功能，允许开关量输入功能 ;P651=B106 端子 3 输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=2 起动自由功能块 91U80.01=20 端子 8 风机就
8、绪4 4U80.03=22 端子 9 外控有效U80.04=B18 端子 7 抱闸准备好零速定义：P795=KK148 选择需要比较的实际值的源P796=2% 转速大于或等于 2%时状态字 bit10 为 1P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s 延迟时间2.2 抱闸功能参数设定U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子 4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源 2P616=1.5
9、最高速度的 1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于 P800 参数设定P800=0.5 实际速度的 0.5%作为装置封锁门限P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件( 端子 101：7，0=OFF2)P611=0 转矩门槛值设定三. 外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12 将第一个电机数据组 MDS 拷贝到第二个电机数据组P363=12 将第一个 BICO 数据组拷贝到第二个 BICO 数据组P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功
10、能数据组选择P576.01=P576.02=22 内外控参数选择P578.01=P578.02=22 内外控参数选择P590 =22 内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源5 5P555.2=14 外部急停命令P384.1=130%， P384.2=150%四. 通讯参数设定P60=4 通讯板配置P712=2 PPO TYPE(1
11、，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZDP722=0 禁止通讯故障P918 总线地址P60=1 返回参数菜单传动反馈到 PLC 的通讯字设定P734.1=32 装置状态字 1P734.2=148 传动的速度反馈P734.3=433 端子状态(风机/内外控)整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P” 键，运行显示“001”，根据 P077 对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后，显示“008”或“009”。1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式 ”P053=7 参数设置权限使能“CBPMUSST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=
12、400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在 PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需 10s。如果出现故障，则必须重新识别。(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由 PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至 1.35P071 的 20。P603.1=1001 端子 17/18 故障输出P555.1=1005 端子 13 急停P70 设置 MLFB变频器闲置时间过长用整流单元充电方法：P408充电时间（分钟）P52 20启动整流单元6RA70 做飞剪调试 1 接线剪刃码盘 X8：80（+1
13、5V） ；X8：81（A） ；X8：82（B） ；X8：83（Z） ；X8：85（0V） 。测速码盘 X8：80（+15V） ；X8：62（A） ；X8：63（B） ；X8：64-X8：83（Z ） ；（同步）X8：66-86-87-88（0V） 。冷金属检测器 X8：65（24V 和 0V 由外部电源供给） 。电机码盘 信号进 70。2 码盘定义H407=7F02（16 进制 BCD 码，下同）H408=0000H425=0317H428=0000H429=7F02H400=3000（剪刃码盘脉冲数）H420=3000（测速码盘脉冲数）在修改码盘参数后，电子板电源需停电 30 秒再上电，方有
14、效。不使用测速码盘，用外部模拟量作为来料速度时的参数设置H454=1（使能模拟模式）H455=K3818（由 PLC 给来料速度）H408=0004H428=00043 机械定义H120=0（旋转轴）H104=300m/min(原料最高线速度，飞剪最高剪刃速度)H111=100m(两根原料间的距离必须足够大，使飞剪在一根剪完后另一根没有到时，处于静止位置)H115=942.478mm（测速轮周长）H100=360 度H117=2840mm（剪刃周长）H105=2840mm（剪刃周长）H101=20 度（退出角）H102=340 度（切入角）H122=5700mm（剪刃到金属检测器之间的距离）H
15、108=0 度H109=90 度（换刀位置）H110=300mm(切头长度)H610=K2666H611=K2807（PLC 给切头长度）H097=K36134电机数据型号 Z500-3B；功率 504KW；额定电压 440V；额定电流 1238A；额定转速 448RPM；最高转速 1200RPM；励磁电流 16.8A；减速箱速比 6.035；此电机为一般长期运行电机（与立辊为同一类型） ，不适合于飞剪使用。对飞剪电机的要求是，较低的转动惯量，频繁起制动，能承受 3 倍于额定电流的瞬时电流，额定转速大于飞剪要使用的最高转速。共有两台电机，两电机间采用主从控制主：P794.1=K30，P794.
16、2=K148，P794.3=K277 ，P794.4=K40从：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004 ，P625=K179，P083=4，P687=15 调试过程在设置了 H117，H104 后，系统自动计算剪刃最高线速度，在 d119 处可读到。电机码盘最高转速P143=d119*i（减速箱速比） ，同时自动计算电气零位的角度，在 d161 处可读到。70 与 T400 间的参数设置U734.1=K32（状态字 1）U734.2=K40（速度实际值）U734.3=K142（转距实际值）T400 给 70P625=K3002（速度给定）P654=K3100（合 37）P655=K3101（自由停车）P658=K3102（快停
