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1、SCA1000 与 SCA1020 也是采用 VTI 专利 3D-MEMS 技术设计生产的高性能双轴加速度传感器。他除了可以测量 X，Y 轴两个方面的倾斜角度外，还可以测量重直方向的360 度。如果 SCA1000/SCA1020 是使用模拟电压输出且 PCB 设计正确的话，是可以与SCA610/SCA620 互换的。如果 PCB 是根据 SCA1000/SCA1020 设计，SCA610 和SCA620 完可以使用此 PCB 在单轴加速度测量应用中。优势特点1. 双轴测量：SCA1000 测量 X、Y 轴，SCA1020 测量 Z、Y 轴2. 测量量程为+/-1.7g3. 与 SCA610/
2、SCA620 可互换（PCB 需支持）4. 传感元件内部的阻尼可控制频响5. SMD DIL-12 无铅封装6. 支持无铅回流焊接流程7. 先进的内外部连接失效检测功能8. 数字激活电气自我检测功能9. 内部校准数据奇偶校验10.单电源供电（+5V）双环比电压输出11.支持 SPI 串行数字接口通信12.通过 SPI 接口能读取内部温度传感器数值应用范围1. 双轴加速度测量2. 双轴水平调平3. 基于位置倾斜度的测量4. 360 度垂直方向的测量性能参数测量条件为 VDD=5V。参数名称 条件 SCA1000-D01 SCA1020-D02 单位工作电压 4.755.25 4.755.25 V
3、工作电流 Vdd=5V 无负载 5 5 mA工作量程 +/-1.7 +/-1.7 g测量轴 X-Y Z-Y 零点输出 VDD/2 VDD/2 V灵敏度 室温 1.2 1.2 V/g零点误差 -2585 度 +/-70 +/-70 mg-40125 度 +/-100 +/-1000 mg灵敏度误差 -2585 度 +/-3 +/-3 %-40125 度 +/-4 +/-4 %线性度 全温区 +/-20 +/-20 mg交叉灵敏度 室温 3.5 3.5 %频响 -3dB 2080 2080 Hz环比误差 VDD=4.755.25V 2 2 %噪声密度 DC100Hz 80 80 ug/Hz数字分辨
4、率 FS 11 11 Bits输入与输出SCA1000/SCA1020 加速度传感器同时支持模拟电压输出和 SPI 数字输出。详细接线如下图所示： 外观说明VTI SCA1000/SCA1020 双轴加速度传感器的尺寸约为 9x5x1.6mm,重量小于 1.2克。详细尺寸说明如下图所示： 加速度传感器 加速度计 重力传感器 SCA1000-D01 SCA1020-D02重力传感器重 力 传 感 器新 型 属 传 感 器 技 术 ， 是 一 种 重 力 传 感 器 。 它 采 用 弹 性 敏 感 元 件 制 成 悬 臂 式 位 移 器 ，与 采 用 弹 性 敏 感 元 件 制 成 的 储 能 弹
5、 簧 来 驱 动 电 触 点 ， 完 成 从 重 力 变 化 到 电 信 号 的 转 换 。本 实 用 新 型 还 采 用 双 金 属 弹 簧 片 制 成 的 补 偿 臂 ， 来 提 高 重 力 传 感 器 。 在 高 档 手 机 介 绍 里内 置 重 力 传 感 器 实 际 功 能 就 是 当 你 用 手 碰 到 手 机 或 是 将 手 机 晃 动 时 ， 手 机 会 发 出 震 动或 铃 音 ！ 用 于 手 机 掉 地 丢 失 感 知 等 等 ！另 外 ： 重 力 传 感 器 在 手 机 横 竖 的 时 候 屏 幕 会 自 动 转 ， 在 玩 游 戏 可 以 代 替 上 下 左 右 。比
6、如 说 完 赛 车 游 戏 ， 可 以 不 通 过 按 按 键 ， 将 手 机 平 放 ， 左 右 摇 摆 就 可 以 代 替 游 戏 的 方 向左 右 移 动 了 ！编 辑 本 段 工 作 原 理重 力 传 感 器 是 根 据 压 电 效 应 的 原 理 来 工 作 的 。所 谓 的 压 电 效 应 就 是 “对 于 不 存 在 对 称 中 心 的 异 极 晶 体 加 在 晶 体 上 的 外 力 除 了 使晶 体 发 生 形 变 以 外 ， 还 将 改 变 晶 体 的 极 化 状 态 ， 在 晶 体 内 部 建 立 电 场 ， 这 种 由 于 机 械 力作 用 使 介 质 发 生 极 化 的
7、 现 象 称 为 正 压 电 效 应 ”。重 力 传 感 器 就 是 利 用 了 其 内 部 的 由 于 加 速 度 造 成 的 晶 体 变 形 这 个 特 性 。 由 于 这 个变 形 会 产 生 电 压 ， 只 要 计 算 出 产 生 电 压 和 所 施 加 的 加 速 度 之 间 的 关 系 ， 就 可 以 将 加 速 度转 化 成 电 压 输 出 。 当 然 ， 还 有 很 多 其 它 方 法 来 制 作 加 速 度 传 感 器 ， 比 如 电 容 效 应 ， 热 气泡 效 应 ， 光 效 应 ， 但 是 其 最 基 本 的 原 理 都 是 由 于 加 速 度 产 生 某 个 介 质
8、产 生 变 形 ， 通 过 测量 其 变 形 量 并 用 相 关 电 路 转 化 成 电 压 输 出 。重力加速度传感器G-sensor 就 是 重 力 传 感 器 的 意 思 ， 它 能 够 感 知 到 加 速 力 的 变 化 ， 加 速 力 就 是 当 物体 在 加 速 过 程 中 作 用 在 物 体 上 的 力 ， 比 如 晃 动 、 跌 落 、 上 升 、 下 降 等 各 种 移 动 变 化 都 能被 G-sensor 转 化 为 电 信 号 ， 然 后 通 过 微 处 理 器 的 计 算 分 析 后 ， 就 能 够 完 成 程 序 设 计 好的 功 能 ， 内 置 了 G-senso
9、r 的 MP3 播 放 器 就 能 根 据 使 用 者 的 甩 动 方 向 ， 前 后 更 换 歌 曲 ，放 进 衣 袋 的 时 候 也 能 够 计 算 出 使 用 者 的 前 进 步 伐 。 个 别 高 端 笔 记 本 例 如 IBM 高 端 系列 也 内 置 了 G-sensor， 在 感 知 发 生 剧 烈 加 速 度 时 （ 如 开 始 跌 落 ） ， 立 即 保 护 硬 盘 ， 避免 硬 盘 损 害特 性 ：数 字 输 出 （ I2C） 3 毫 米 x3 毫 米 x1.0 毫 米 DFN 封 装低 功 耗关 闭 模 式 :0.2A待 机 模 式 :5A工 作 模 式 :30A低 电
10、压 操 作 ： 1.8 V - 3.5 V可 配 置 数 据 输 出 速 率 ： 1-120 次 采 样 /秒自 动 唤 醒 /自 动 休 眠 功 能 来 降 低 功 耗方 向 检 测 ： 横 向 /纵 向 、 正 面 /反 面 识 别振 动 识 别 和 脉 冲 识 别可 靠 的 设 计 、 高 抗 震 性 （ 10,000g）符 合 RoHS 规 定环 保 产 品 PrimeSense PS1080-A2 - PS1080 SoC 图像处理芯片（与 CMOS 感光器和红外线发生器协同工作） * Marvell 88AP1-BJD2 有可能是 Marvell 生产的摄像头控制芯片 * Elpi
11、da E5116A*G-6E-E - 70nm DDR2 SDRAM (SI#18324) * (2) Marvell G39 00A1P * H1025519 XBOX1001 X851716-006 GEPP 与 Marvell 控制芯片相连的串行EEPROM * Fairchild Semiconductor FDS8984 - N-Channel PowerTrench MOSFET * NEC uPD720114 - USB 2.0 总线控制器 * (2) Wolfson Microelectronics WM8737G - 带有麦克风信号预放大功能的双通道数模转换器 * STMic
12、roelectronics 25P16V6G - M25P16 - 16 Mbit 低电压串行闪存（带有50 MHz SPI 总线接口） * STMicroelectronics H28A 9017 * WT245 Texas Instruments SN74AVC4T245RGYR - 4-bit 非逆变双电源总线传送器（神马东西？） * Texas Instruments 70530-08T-AVF4 TPS3705-30 - 总线供电电路（可处理电源故障） * Texas Instruments TAS1020B - USB 附件接口 * Kionix KXSD9 3 轴加速度计 * (
13、2) Analog Devices AD8694 - Quad, Low Cost, Low Noise, CMOS Rail-to-Rail Output Operational Amplifier * TI ADS7830I - 8-Bit, 8-Channel Sampling A/D Converter with I2C Interface * Allegro Microsystems A3906 -Low Voltage Stepper and Single/Dual DC Motor Driver * STMicroelectronics M29W800DB -8 Mbit (1M
14、b x8 or 512Kb x16) NV Flash Memory 来源：http:/ 成 本1、动作识别部分Kinect 内部的光学部件是让 Kinect 实现实时动作捕捉的部分。这部分的技术非常复杂。这种技术 15 年前就存在了，但是直到最近成本才下降到可以接受的程度。光学部分包括两个主要部件：红外线发射器和红外线/VGA 摄像头组。红外线发射器发出一道“激光”（原文注：别担心，微软说了这个很安全。译者注：这个“激光”应该是原文在搞笑。）覆盖整个 Kinect 的可视范围，摄像头组接收反射光线来识别玩家。红外摄像头识别图像的是一个“深度场”（Depth Field ），其中每一像素的颜色
15、代表了那一点物体到摄像头的距离。比如离摄像头近的身体呈亮红色、绿色等，而离摄像头远的物体则呈暗灰色。软件接手深度场后，运行一系列的滤镜程序，区分人体和其他的物体。系统识别人体时遵从一些基本的规律，比如一个人的身高是从 xx 到 xx，“人体应该有四肢”等等。这样程序就不会把你的茶几或是狗狗当初另一个玩家了。还有程序能让系统在你穿着宽松的衣服，或者长发披肩的时候识别出你的身体。当我们从 Kinect 的开发工具中看识别的人体图像时，发现 Kinect 相当准许地通过不多的信息识别出人体部位。人体部位识别完成后，系统将数据整合成一个由活动关节组成的骨架图。Kinect 系统内预存了 200 多个常
16、见的人体姿势，以便当 Kinect 接收的信息不全的时候猜测玩家的动作（比如玩家部分身体脱离了可视范围，或者身体一些部位被挡住时等等）。唯一的一个问题是，我们发现玩家的手指在 Kinect 里并没被单独识别，也就是说在 FPS 时玩家假装手里有把枪，用食指扣扳机的动作 Kinect 是识别不了的。系统以每秒 30 次的速度进行动作识别。Kinect 通过组合基本的面部识别和骨架识别来识别玩家的身份实现自动登录。用这个功能之前玩家需要先完成一个“注册”过程。微软说玩家的外表如果有了大幅改变的话，需要重新在 Kinect 上注册，系统才能识别他们。2、语音识别部分语音识别部分面临的主要问题是如何在 3 米以外过滤掉背景噪音和其他不相干声音，准确地识别出玩家的语音。为了解决这个问题，微软的研究小组亲自进
