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1、 操作说明书 SSH 32 PEAR 气控电控免扣钢带打包机头 伺服电机输送型 V1.1 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 1 操作和维护说明书操作和维护说明书 重要！ 非常感谢您对捷锐公司产品的信任。 该操作维护手册可帮助您了 解打捆机并学会如何正确使用它。操作手册说明了如何安全、正确、 经济地使用打捆机。 该操作手册应一直放在使用打捆机头的地方。 所有机头工作人员 都应仔细阅读，并按其说明进行工作，主要包括操作、故障诊断和维 护。 客户有责任使设备操作者及维护人员完全阅读并理解掌握本手 册内容。 该操作维护手册经过认真的编制， 且对所有的技术规范的
2、正确性 进行了审核。尽管如此，仍不能排除资料不正确或不完整的可能性， 对此我们保留更改权利。 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 2 SSH 32 气控免扣钢带打包机头 SSH 32 气控免扣钢带打包机头 目录目录 1、概述 . 3 2、技术参数 . 5 3、安全说明 . 6 4、设备组成及代码 . 8 5、工作流程 . 12 6、维护保养 . 15 7、故障检测 . 22 8、易损件清单 . 25 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 3 1、概述、概述 1) 打包机头 SSH 32 主要用于自动捆扎包装。 2)
3、打包机头满足德国及欧洲的安全要求，满足下列欧盟规范： 设备规范 89/37EG 低压规范 73/23 EMVG 规范（1998.09.18） 3) SSH 32 包装机头适用于所有中型和重型的包装产品，尤其适用于钢铁工业。 4) SSH 32 包装机头使用电磁阀和气动马达，实现高效的免扣捆扎打包技术。 5) 设备功能由电磁阀实现，电磁阀控制电压有下列电压可供选择。24V 直流电 压，240V、50Hz 交流电压，120V、50Hz 交流电压。 6) 电磁阀 24V 直流电压下电源输入功率 12W。 240V 或 120V 交流电压下启动功 率 22VA，额定功率 15VA。 7) SSH 32
4、 包装机头电源电压为 380V,50Hz。 8) 捆带只能使用合适的工具打开（捆带切割刀或类似的工具） 。捆带连接处的 联接强度大约为捆带强度的 8085% （根据捆带的质量， 规格以及维护保养得 情况而定） 。 9) 捆带张力可以在 2000N 至 20000N 范围内调整。所以可以很容易的适应需要 包装的产品。 10) 包装机头可以使用宽度为 25mm 和 32mm 的捆带。接头咬扣部分为 3 槽扣。 11) 电源及压缩空气均为单独的快速插拔的连接。 12) 捆扎机头有 3 个不同的安装方式（根据应用而定） ，使用 4 个六角螺钉。机 头断开电源及压缩空气连接，并松开 4 个固定螺钉后，可
5、以快速容易的拆卸 更换。吊装螺栓用来搬运时穿吊带。 13) 一个伺服马达，一个气动马达和五个气缸完成整个机头的功能。 14) 压缩空气必须为干燥的，过滤过的和油雾化的。压力（穿带马达运转时的压 力）必须达到 5bar。气源管路内孔截面直径不小于 18mm。 15) 机头每做一次大小为 2000mmX1000mm 矩形穿带捆扎操作大约耗气量为 0.180N m。 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 4 16) 打包机头伺服送带系统，电缆长度可定制，标配长度为 10 米。伺服电机控 制器应有效接地，保证安全。控制器安装柜子要有通风散热，柜子防护等级 IP54
6、。 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 5 2、技术参数、技术参数 驱动模式电控气动式，1个伺服马达1个气动马达，5个气缸 送带速度 3米/秒 钢带 宽度 25mm和32mm 厚度 0.8mm至1.0mm。高强带不大于0.8mm 接头 免扣夹紧连接，3排扣 连接效率 大约85%（具体视钢带质量决定） 机头重量 180 kg. 噪声 85分贝。 外形尺寸 L 600 x W 610 x H 616 mm 包装尺寸 平板物最小打包平面长度200mm 圆形物最小打包直径长度1000mm 捆绑张力 2000N至20000N内可调节 气源压力 大于 5 bar（最
7、大6.5 bar） GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 6 3、安全说明、安全说明 1) 机头动作区域为危险区域，必须根据EN294设置安全保护。 2) 在使用打捆机机头之前，应仔细阅读操作维护手册。在第一次操作打捆机机 头之前，必须对操作人员进行严格的指导培训，让他们了解并掌握机头的操 作要领。 3) 未被授权的人员不允许使用设备。 4) 所有的安全说明和警示要易看到。我们特别注意欧盟的设备指导。当包装机 头安装完成后，必须执行EN60204-1检验规定。 5) 当使用包装机头手动模式进行“穿带”/“做扣”，危险的区域（捆扎区域） 必须用安全护栏防护起
8、来，并且使用电控的门安全开关。 6) 每次设备启动前，确保包装区域内没有人或任何物品。 7) 设备启动前，应检查保护装置、盖板及机头的外罩，以确认它们既没有松动 也没有被取掉。 8) 包装过程中， 不要接近穿带导槽或者到被包装的物品下方。 警告： 挤压危险。 9) 在进行任何清洁工作或检修工作之前，必须关闭包装机头设备。并且主电源 开关扭到关闭位置。 10) 当移除做扣失败的捆带时，要穿带防护具保护眼睛，脸部及双手。当切刀切 断钢带时，按住上面部分的钢带断片，防止捆带剪断后崩到人体。 警告：下方钢带也会弹起，注意防护。 11) 注意! 捆带有可能会崩断。不要正对捆带站着。 12) 当设备自动运
9、行时，确保输送装置（例如输送带）与打包机之间没有干涉。 必须按EN 294规定保持安全间隙。 13) 对机头的任何非原厂改变，都不利于连接的强度，而且对包装品的运输安全 造成隐患。 使用方对机头的任何更改造成机头损坏，生产商将不承担任何责任。 14) 只可以使用捷锐（G E N E R I C A）的原产备件。如使用其它厂家的备件， 捷锐对打包性能不负责任，且造成设备一切后果包括损坏不负责任。后果严 重时捷锐对打包机头不予质保。 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 7 使用的标准和规范： EN 292-1，EN 292-2 设备安全 prEN 1010
10、对打印机和造纸设备的设计和施工方面的技术安全要求(7.93) DIN EN 60204-1 电气设备 73/23/EWG EU 低压规范 89/336/EWG 按照93/31/EWG、 DIN EN 60974-1、 DIN EN 50199和VDE0544-1 审查的EU 规范电磁兼容性。 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 8 4、设备组成及代码、设备组成及代码 打包机头主要由以下单元组成： 1) 捆带输送单元(1)：用于捆带的送带及收带。使用伺服电机或气马达驱动送 带轮，实现捆带按设定长度送带并收带至包裹被打包物体表面。 2) 张紧单元(2)：用于
11、捆带的张紧。使用气马达通过减速箱驱动张紧轮实现捆 带最终张紧，达到设定拉力。 3) 咬扣单元(3)：用于捆带咬合做扣切断。使用二合一气缸驱动咬扣夹钳实现 对捆带的夹紧、切断及咬扣，完成打包功能。内置吹扫装置每次做扣后吹扫 清理杂质。 4) 导带门单元(4)：用于捆带的导向送带。使用气缸带动导带门翻转开合，实 现送带时形成捆带输送通道，并内置到位传感器检测捆带送带结束。 5) 附加夹紧单元(5)：用于对捆带的附加夹紧。使用气缸对机头捆带入口处的 捆带施加制动力，实现对捆带的额外夹紧。 6) 电磁阀岛单元(6)：用于控制各单元的气动元件。 打包机头正面打包机头正面 打包机头背面打包机头背面 6 1
12、 2 4 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 9 打包机头下面打包机头下面 3 5 1 2 4 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 10 符号说明符号说明 电磁阀体（电磁阀符号见气控原理图）电磁阀体（电磁阀符号见气控原理图） Y5慢速张紧 Y6 快速张紧 Y7 咬扣单元张开 Y8 咬扣单元切断做扣 Y9 咬扣单元夹紧捆带 Y10吹扫 Y11 导带门关 Y12 导带门开 Y13送带单元压紧捆带 Y14 送带单元脱离捆带 Y15 张紧单元脱离捆带 Y16额外夹紧装置夹紧 Photo 1 气动原理图气动原理图 GENER
13、ICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 11 传感器信号传感器信号 接近开关接近开关 图片序号图片序号 B1 送带完成 2 B2 机头接近被打包物体到打包位 5 B3 导带门关到位 3 B4 导带们开到位 3 B5 送带轮压紧捆带到位 4 B6 送带轮脱离捆带到位 4 B7 附加的夹紧单元夹紧到位 5 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 12 5、工作流程、工作流程 不一样的应用会产生不同的电器和气路工作顺序， 且打带循环的起始点位置 也会改变。如需了解具体的打带顺序，可联系我公司工程师。 人工上带时，将切割平整的且无卷边的带子
14、端头插入上料滚轮装置。此时附 加夹紧装置应松开，输送单元脱离捆带，插入约200mm，通过送带轮即可。可以 在PLC程序中设定手工上带状态位，满足上述状态要求，方便上带。 注意！ 注意！ 手工上带时要佩戴保护手套。 机头的机械操作分为6个过程：送带、夹紧、收带、张紧、咬扣和切断。具 体过程见以下描述。 1）送带 （1）由外部输入打包启动信号。 （2）导带门关闭Y11。 （3）张紧单元脱离捆带Y15。 （4）输送单元压紧捆带Y13。 （5）附加夹紧单元放松捆带。 （6）伺服控制器给伺服电机正转信号，伺服电机通过齿轮箱使送带轮正 向高速旋转。送带轮将带子穿过机头内通道、咬扣单元，进入带槽，围 住货物
15、，带头重新进入机头时，触动限位开关B1。 GENERICA SSH32 SINOAUDE 深圳市希洛奥德科技有限公司 13 （7）限位开关会启动一个计时信号。 （8）计时结束后，伺服控制器发出信号停止伺服电机。此时，带头和原 来的带子重叠在一起，重叠的长度由刚才的计时器控制。计时长度在PLC 控制程序中可以设定，通过更改延时的长短可以根据客户要求实现带子 重叠长度精确控制。 2）夹紧 （1）2合1气缸小气缸被加压Y9，缓慢的推起活塞，使咬爪进入预咬扣位 置，同时夹紧装置夹紧带头后端。 （2）夹紧启动500毫秒后，导带门打开Y12。 3）收带 （1）外部设备启动使机头接近被打包货物，当机头到位传
16、感器B2信号触 发，机头已贴近被打包物体。 （2）伺服控制器给伺服电机反传信号，伺服电机通过齿轮箱使送带轮反 向高速旋转收带，将带子拉出带槽，裹在货物上。同时启动一个计时信 号。拉回的带子穿过机头内部通道返回到外部料盘上。 （3）计时结束后，伺服控制器发出信号停止伺服电机。此时，捆带裹在 货物表面。 4）张紧 （1）张紧单元压紧捆带Y15断电。 （2）输送单元脱离捆带Y14 （3）启动张紧气马达Y5（Y6），通过减速箱带动张紧轮反向低速旋转， 大力矩产生张紧拉力拉紧捆带对打包物进行张紧。同时启动一个计时信 号。 （4）计时结束后，完成张紧。气压会一直维持在气马达中，以保持拉紧 力，直到带子被切断。 5）咬扣切断 （1）控制2合1气缸大气缸的阀收到一个信号Y8。气压被送入大气缸。大 活塞推出。咬爪牢
