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1、Montage- und Installationshinweise Mounting and installation instructions Mobilsteuerung ClassicController R 360 CR0020 DEUTSCHENGLISH R Sachnr. 7390426/02 10/2006 CLASSICCONTROLLERCR0020 SEITE2 Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gertes. Sie enthlt Texte und Abbildungen zum k
2、orrekten Umgang mit dem Modul und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden. Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb auerhalb der nachstehend bestimmungsgemssen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung knnen schwerwiegende
3、Beeintrchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Nieder- spannungs-Richtlinie als “fachkundig” angesehen werden knnen. Die Steue- rungen sind von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechnike
4、r) einzubauen und in Betrieb zu setzen. Wenn das Gert nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) ver- sorgt wird, ist darauf zu achten, dass die externe Spannung gem den Krite- rien fr sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugefhrt wird, da diese ohne weitere Manahmen zur Versorgung der
5、 angeschlossenen Steuerung, der Sensorik und der Aktorik zur Verfgung gestellt wird. Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Gerts ste- henden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen)
6、. Wird die zugefhrte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedie- nungsanleitung beziehen sich auf das bezgl. der SELV-Spannung nicht geer
7、- dete Gert. An den Anschlussklemmen drfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Gerteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehrkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Das Gert ist gem nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgeb
8、ungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zustzlichen Eige- nerwrmung kann es an den Gehuse-Wandungen beim Berhren in heier Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen. Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gert kn
9、nen schwerwiegende Beeintrchti- gungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulssig und fhren zu Haftungs- und Gewhrleistungsausschluss. Inhalt 1. Bestimmungsgeme Verwendung/FunktionSeite3 2. ProgrammierungSeite3 3. MontageSeite4 4. Elektrischer AnschlussSeite4 5.
10、Wartung, Instandsetzung und EntsorgungSeite5 6. KomformittserklrungSeite 5 Technische Daten (Datenbltter 1.5) Mae, Mechanik, ElektronikSeite6 Betriebszustnde (Status-LED)Seite7 Prfnormen und BestimmungenSeite7 Kennwerte der Ein-/AusgngeSeite8 AnschlussbelegungSeite 10 1. Bestimmungsgeme Verwendung/F
11、unktion Die freiprogrammierbaren Steuerungen der Baureihe ClassicController R 360“ sind fr den Einsatz unter erschwerten Bedingungen ausgelegt (z.B. erweiterter Temperaturbereich, starke Vibrationen, intensive EMV-Belastung). Sie sind geeignet zum direkten Einbau in Maschinen im mobilen und robusten
12、 Einsatz. Die Ein- und Ausgnge sind durch ihre Spezifikation speziell fr diesen Einsatz ausgelegt. Integrierte Hardware- und Software-Funktionen (Betriebssy- stem) bieten einen hohen Schutz fr die Maschine. Die Steuerungen knnen als CANopen-Master eingesetzt werden. Die Steuerungen ClassicController
13、 R 360 sind nicht fr sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen. 2. Programmierung Die Applikationssoftware kann vom Anwender komfortabel mit dem IEC 61131-3 konformen ifm-Programmiersystem ecolog 100plus“ erstellt werden. Zur Programmierung der Steuerung wird neben dem P
14、rogrammiersystem noch das vollstndige Systemhandbuch bentigt. Sollte es nicht vorliegen, kann es kostenlos bei einer der rckseitigen ifm-Nieder- lassungen angefordert werden. Als Download-File (PDF-Format) steht das System- handbuch auch im Internet unter www.ifm-“ zur Verfgung. Systemhandbuch R 360
15、; deutsch (Bestell-Nr. EC2038) Datenblatt direkt CR0020 weitere Informationen Fr die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogram- me ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zustzlich entspre- chend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prf- un
16、d berwachungsorganisationen drchfhren lassen. Internet Anfrage DEUTSCH CLASSICCONTROLLERCR0020 SEITE3 3. Montage Um die Steuerung der geringsten mechanischen Belastung auszusetzen, ist sie vorzugsweise waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf der Montagewand anzubringen. Dazu mssen vier Schrauben nach DIN 7500 bzw. 7984 (M5 x L) benutzt werden. Wenn mglich sollte die Orientierung der Steuerung so ange
