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1、 中中 联联 重重 科科 中联牌中联牌 QUY200 履带起重机履带起重机 技术介绍册技术介绍册 长沙中联重科工程起重机分公司 2009 年年 3 月月 1 目目 录录 1. 整机描述整机描述 1）带基本臂主机外形尺寸 2）主要性能参数 3）主要配置 4）主要运输部件外形尺寸及重量 2. 技术说明技术说明 1）臂架 2）机构 3）系统 4）安全装置 5）操纵室 6）吊钩 3. 自拆装功能自拆装功能 4. 起重性能起重性能 1）主臂起重特性 2）主臂固定副臂起重特性 3）主臂塔式副臂起重特性 2 1. 整机描述整机描述 1）带基本臂主机外形尺寸 3 2）主要性能参数 项 目 数值 备注 最大起重
2、量幅度 tm 2005 基本臂时自重 t 192 主臂长度 m 2083 固定副臂长度 m 1230 固定副臂最大起重量 t 32 固定副臂安装角度 10,30 主臂固定副臂最大长度 m 7130 塔式副臂长度 m 2151 塔式副臂最大起重量 t 55 塔式工况主臂工作角度 65、75、85 主臂塔式副臂最大长度 m 5951 主起升 m/min 102 卷筒第四层 副起升 m/min 102 卷筒第四层 卷筒 单绳 速度 变幅 m/min 312 卷筒第四层 回转速度 rpm 01.1 行走速度 km/h 00.98 爬坡能力 30 接地比压 MPa 0.1 总外形尺寸长宽高 m 10.7
3、7.23.3 不含桅杆臂架 额定功率/转速 kW/rpm 256/2100 最大输出扭矩/转速 Nm/rpm 1750/1200 VOLVO 配置 排放标准 EU Stage II 额定功率/转速 kW/rpm 227/2000 美国版 最大输出扭矩/转速 Nm/rpm 1505/1400 康 明 斯 配置 排放标准 TIER 3 额定功率/转速 276/1900 发 动 机 潍柴 配置 最大输出扭矩/转速 Nm/rpm 1800/10001400 4 排放标准 EU Stage III 履带轨距接地长度履带板宽度 mm 600079351200 5 3）主要配置 序号 名 称 供应商 备注
4、1 发动机 瑞典 VOLVO/美国康明斯/潍柴 选配 2 双变量主泵 + 齿轮泵 博世力士乐（中国）有限公司 北京海林特液压技有限公司（德国 linde） 进口 3 行走马达 4 行走减速机 纳博特斯克有限公司 进口 5 变幅卷扬减速机 博世力士乐（北京）液压有限公司 6 变幅卷扬马达 博世力士乐（中国）有限公司 北京海林特液压技有限公司（德国 linde） 7 变幅卷扬平衡阀 博世力士乐（北京）液压有限公司 德国布赫液压技术有限公司 8 起升卷扬马达 博世力士乐（中国）有限公司 北京海林特液压技有限公司（德国 linde） 9 起升卷扬减速机 博世力士乐（北京）液压有限公司 山东泰安福神齿轮
5、箱有限公司 徐州科源液压有限公司 10 起升卷扬平衡阀 博世力士乐（北京）液压有限公司 德国布赫液压技术有限公司 11 回转减速机 博世力士乐（北京）液压有限公司 山东泰安福神齿轮箱有限公司 徐州科源液压有限公司 12 回转马达 博世力士乐（北京）液压有限公司 上海电气液压气动有限公司 6 13 回转支承 德国 DRR/COM 公司 进口（选 配） 14 电比例减压阀组 博世力士乐（中国）有限公司 15 五联主阀组 博世力士乐（中国）有限公司 德国布赫液压技术有限公司 16 集中自动润滑系统 德国 BAKE 有限公司 进口 17 钢丝绳 法尔福钢绳（上海）有限公司 进口 7 4）主要运输部件外
6、形尺寸及重量 长度单位：mm 名称 尺寸(mm) 重量(t) 数量 备注 主机 46 1 拆 桅 杆 主 机 长:9835 mm 宽：3300mm 高：3190mm 配重 底座 17.6 1 宽：1700mm 配重块 6.6 6 配重块 4 2 吊钩 (200T) 3.2 1 8 吊钩 (130T) 2.4 1 吊钩 (65T) 1.8 1 吊钩 (30T) 1.09 1 吊钩 (16T) 0.89 1 主臂 顶节臂 3.3 1 宽：2319mm 主臂 3m臂 0.64 1 宽：2319mm 主臂 6m臂 1.12 1 宽：2319mm 9 主臂 9m臂 1.55 6 宽：2319mm 主臂
7、底节臂 2.6 1 宽：2380mm 固定 副臂 底节臂 0.47 1 宽：1470mm 可以与主臂、 变 幅副臂套装 固定 副臂 6m臂 0.26 3 宽：1268mm 可以与主臂、 变 幅副臂套装 固定 副臂 顶节臂 0.62 1 宽：1268mm 可以与主臂、 变 幅副臂套装 固定 副臂 撑杆 0.75 1 宽：1500mm 变幅 副臂 顶节臂 0.95 1 宽：1480mm 可以与主臂套 装 变幅 副臂 3m臂 0.21 1 宽：1480mm 可以与主臂套 装 塔式 副臂 6m臂 0.4 2 宽：1480mm 可以与主臂套 装 10 塔式 副臂 9m臂 0.57 2 宽：1480mm
8、可以与主臂套 装 变幅 副臂 底节臂 0.68 1 宽：1480mm 变幅 副臂 前撑杆 1.2 1 宽：1360mm 可以与变幅副 臂底节臂整体 运输 变幅 副臂 后撑杆 1.5 1 宽：1560mm 可以与变幅副 臂底节臂整体 运输 履带架 22 2 宽：1200mm 车身 压重 14 2 高：400mm 11 2. 技术说明技术说明 1） 臂架系统臂架系统 桁架式结构，进口高强度管材，拉板采用进口高强度板材。 主主 臂臂 主臂长度：2083m 主臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m 主臂臂长组合表 主臂相应长度标准节包数量（件） 主臂长度（m） 3m 主臂标准臂节 6m 主臂标准臂节 9
9、m 主臂标准臂节 23 1 0 0 26 2 0 0 29 1 1 0 32 2 1 0 35 1 2 0 38 1 1 1 41 2 1 1 44 1 2 1 47 1 1 2 50 2 1 2 53 1 2 2 56 1 1 3 59 2 1 3 62 1 2 3 65 1 1 4 68 2 1 4 71 1 2 4 74 1 1 5 77 2 1 5 80 1 2 5 83 1 1 6 固定副臂固定副臂 固定副臂长度：1230m 固定副臂调整增加臂节长度：6m 主臂固定副臂最大长度：7130m 固定副臂臂长组合表 固定副臂长度（m） 6m 固定副臂标准节数（件） 12 0 18 1 24
10、 2 30 3 12 塔式副臂塔式副臂 塔式副臂长度：2151m 塔式副臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m 主臂塔式副臂最大长度：5951m 塔式副臂臂长组合表 塔式副臂相应长度标准节包数量（件） 塔式副臂长度（m） 3m 塔臂标准臂节 6m 塔臂标准臂节 9m 塔臂标准臂节 21 1 0 0 24 2 0 0 27 1 1 0 30 2 1 0 33 1 2 0 36 1 1 1 39 2 1 1 42 1 2 1 45 1 1 2 48 2 1 2 51 1 2 2 2） 机构机构 主、副起升机构主、副起升机构 由轴向内藏式柱变量柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器与钢丝绳组成，可
11、独立于其 它机构单独控制。 钢丝绳为德国进口完全非旋转抗扭完全非旋转抗扭钢丝绳。 主副起升机构可实现从零到最大速度的无级变速，大大提高了工作效率。 卷筒直径 650mm 最外层工作速度 102m/min 主、副起升钢丝绳直径 28mm 主、副起升钢丝绳长度 370m 主副 起升 机构 额定单绳拉力 14.3t 变幅机构变幅机构 13 由轴向内藏式定量柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器与钢丝绳组成，可独立于其它机构 单独控制。 钢丝绳为德国进口完全非旋转抗扭钢丝绳。 卷筒直径 540mm 最外层工作速度 35m/min2 主、副起升钢丝绳直径 26mm2 主、副起升钢丝绳长度 140m2
12、 变幅 机构 额定单绳拉力 10.2t 回转机构回转机构 回转机构由双变量轴向内藏式柱塞液压马达、双齿轮减速机、常闭式回转制动器、小齿轮及回转 支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现 360全回转运动，从而实现上车的回转功能。 回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动制动时更平稳。 回转机构采用回转闭式系统，冲击力小，回转启动与制动更加平稳，回转机构的可控自由滑移功 能，可更好的适应作业要求。 回转可实现从 01.2r/min 的无级调速。 运输时回转机构可通过转台前两个机械锁定装置进行锁定，保证了运输过程的安全。 行走机构行走机构 行走机构采用双变量马达、双减速机形式，液压马达和行走减速机及行
13、走制动阀均为进口件。通 过两个操纵手柄分别控制两条履带的动作，能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载 行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。 行驶速度：0.60.98km/h。 爬坡能力：30。 履带涨紧：通过千斤顶涨紧，快捷、方便、可靠。 桅杆顶升机构桅杆顶升机构 由桅杆、桅杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用。 油缸与平衡阀之间采用的板式连接，使安全可靠性更高。 把桅杆自水平位置顶过 90 。 ，便可连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。 操纵室旋转及俯仰机构操纵室旋转及俯仰机构 操纵室可从转台侧面旋转 90 。至转台前，用定位销固定，从而减少整机宽度
14、，方便运输。 操纵室俯仰通过油缸控制，在起升高度较高时，操纵室可向上仰起 20 。 ，极大地扩大了驾驶员的视 野。 配重及配重装卸机构配重及配重装卸机构 由配重底板、配重、配重顶升油缸、承重链条和固定销油缸组成。 可实现配重完全自拆装，大大提高了本机利用率，减少了人工安装的危险性。 支腿顶升和履带自拆装机构支腿顶升和履带自拆装机构 支腿顶升和履带自拆装机构由下车支腿、支腿油缸、下车操纵阀、履带动力销等组成。 14 支腿顶升机构是履带自拆装时的主要承载机构，履带自拆装机构是通过桅杆及桅杆顶升机构吊装 履带总成，利用动力销将车架与履带总成连接。支腿顶升和履带自拆装机构在没有辅助吊装设备时可 以自行
15、拆装履带总成，达到提高工作效率，降低劳动强度及避免人工操纵的危险。 3） 系统系统 液压系统液压系统 液压系统由主泵、控制阀、液压马达、液压油箱、冷却器等组成。 液压系统采用世界先进的泵控系统及负载敏感系统，且主要元件均为进口，高效节能、可靠性高、 使用寿命更长。 液压油箱容量：700L。 冷却器：铝制散热器，带电马达动风扇。 电器系统电器系统 24V 直流，负极搭铁，2 个 195AH 蓄电池。 整车电器主要包括：电源、发动机启动，发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、 喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC 控制器、发动机预热装置、安全装置等， 这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用 CAN 总线技术，把发动机、PLC 控 制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。 动力系统动力系统 发动机为 VOLVO 原装进口电喷式柴油发动机，带 CAN 总线接口。 额定输出功率：256kw，2100r/min 最大输出扭距：1750Nm，1200r/min 排放标准：U.S. EPA Tier 2 及 EU Stage II 燃油箱采用 700L 大容积油箱，保证发动机足够长的工作时间。 可选配潍柴 W
