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杭州电子科技大学第 15 届校电子设计竞赛题E 题 四轴飞行器控制题 一、任务设计并制作一架四轴飞行器。飞行区域俯视图和侧视图如图所示。ABC1 米示高线（ 1 ） A B 直线距离 3 米（ 2 ） A C 水平距离 1 米（ 3 ） A / B / C 色斑直径 2 0 厘米（ 4 ） 轨迹导引线宽不小于 4 厘米二、基本要求（1）飞行器摆放于 A 位置，一键启动飞行器，飞行器直立升起，升起高度大于 1米；维持时间大于 5 秒，之后重新降落回 A 位置；（2）飞行器摆放于 A 位置，一键启动飞行器，飞行器直立升起，升起高度可设定，范围 50200 厘米；在设定高度保持时间大于 5 秒，之后重新降落回 A 位置。（3）飞行器摆放于 A 位置，一键启动飞行器，飞行器起飞后跨过示高线，降落到B 位置；三、发挥部分（1）飞行器摆放在 A 区，携带一枚 1 元硬币；一键式启动后，飞行器携带硬币从示高线上方飞向 B 区，并在空中将硬币投放到 B 区；飞行器从示高线上方返回 A区，在 A 区降落并停机。（2）飞行器摆放在 A 区，携带一枚 1 元硬币；一键式启动后，飞行器升起，携带硬币，沿轨迹示意线飞行，并在空中将硬币投放到 C 区；之后降落到 B 位置。（3）其他创新四. 参考评分标准项 目 满分完成项目设计报告和测试结果报告 20基本部分 50评分要求发挥部分 50合计： 120
