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1,矢量代数基本知识,2,例如：位移、速度、加速度、角速度、电场强度等。,标量：只有大小，,例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。,矢量：既有大小又有方向，并有一定的运算规则，,1、矢量的两种表示方式：,几何表示,有指向的线段。,3,解析表示（直角坐标系）,矢量的模,表示沿x,y,z 轴的单位矢量。,矢量方向,可由矢量与三个坐标轴的夹角的余弦表示。,4,设矢量与x,y,z三轴的夹角为、。有：,此三个角满足关系：,2、矢量的运算法则：,（1）矢量的加法运算,平行四边形法则或三角形法则。,5,如果,那么,矢量的减法运算是加法运算的逆运算，实际上与加法运算是一回事。,（2）矢量的减法运算,6,矢量的点乘,（3）矢量的乘法运算,结论：两个矢量点乘的结果得到的是标量，它只有大小，没有方向。,是 的夹角。,如果,请问：,那么,7,结论：两个矢量叉乘得到的结果仍然是一个矢量。,的方向：垂直于由 、 所构成的平面，并且跟矢量 、 形成右手螺旋关系：,注意,矢量的叉乘,8,（5）矢量的积分,先对矢量的各分量分别进行积分，再对得到的各分量值进行矢量合成。,（4）矢量的求导,
