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1、Lexium MDrive Software Suite 编程和配置实用工具 产品手册 V1.00, 08.2014 修订版V1.00, 2014年3月 Schneider Electric Motion USA 版权所有 Lexium MDrive Software Suite手册 日期修订版变更 02/20/2013V1.00, 02.2013首次发布 08/15/2013V1.00, 08.2013增加对 Lexium MDrive TCP/IP 和 CANopen 产品的支持 03/03/2014V1.00, 03.2014增加对“编码器重映射实用工具”的支持 04/29/2014V1
2、.00, 04.2014增加对 LMD 软件套件1.0.0.9 （包括Lexium MDrive Profinet）的支持。 08/14/2014V1.00, 08.2014全文的细微修正和更新。 重要信息 本手册是产品的一部分。 请认真阅读本手册并遵从所有指示。 请保存本手册供日后参考。 请将本手册以及所有其它相关产品文档交给本产品的所有用户。 请认真阅读并遵从所有安全指示以及“准备工作-安全信息”一章中的内容。 i Lexium MDrive 软件套件目录 V1.00, 08.2014 目录 重要信息 3 编写规范和符号 . 1 1. 简介 1 1.1 总体特性 1 1.2 脉冲/方向配置
3、实用工具 1 1.2.1 描述和特性 .2 1.2.2 支持的设备 3 1.2.3 适用于USB-RS422/485转换器的MD-CC404-000 .3 1.3 Motion Control编程器 .4 1.3.1 描述和特性 .4 1.3.2 支持的设备 5 1.3.3 适用于 USB-RS422/485 转换器MD-CC404-000 5 1.4 Ethernet 配置实用工具 6 1.4.1 描述和特性 .6 1.4.2 支持的设备 7 1.5 CANopen配置实用工具 8 1.5.1 描述和特性 .8 1.5.2 支持的设备 8 1.5.3 适用于 USB-CANopen 适配器
4、MD-CC501-0009 2 准备工作-安全信息 11 2.1 人员资质 .11 2.2 预期用途 11 2.3 危险类别 12 2.4 基本信息 13 2.5 标准和术语 .14 3. 安装 .15 3.1 计算机要求 .15 3.2. 安装流程 16 4 脉冲/方向配置实用工具 19 4.1. 安装 20 4.1.1 安装脉冲/方向模块 20 4.2 连接到 Lexium MDrive 脉冲/方向单元 .21 4.3 基本模式 .23 4.3 基本参数 .24 4.4 高级模式 .25 4.4.1 应用 .25 4.4.2 HMT 设置/状态（仅适用于带有编码器的产品） .27 4.4.
5、3 HMT 运行（仅适用于带有编码器的产品） .28 4.4.4 高级通信设置 30 4.4.5 高级 I/O 设置 32 4.4.6 高级运动设置 35 4.4.7 设备ID选项卡 .39 4 4.8 故障图文框 40 升级固件 41 4.6 编码器重映射实用工具（仅适用于闭环型号） .43 4.6.1 重映射过程 .43 5 Motion Control编程器 .45 5.1 依赖性提示 45 Lexium MDrive 软件套件目录 ii V1.00, 08.2014 5.2. 安装 .46 5.2.1 安装“Motion Control编程器”模块 .46 5.2 屏幕概述 47 5.
6、2.1 程序按钮组 48 5.2.2 桌面/工作区(F)48 5.3 连接到 Lexium MDrive 55 5.4 开发程序并将其传送到 Lexium MDrive 56 5.4.1 设定全局参数 56 5.4.2 编写程序 .58 5.4.3 将程序转移到 Lexium MDrive .65 5.4.4 执行程序 .66 5.4 升级固件 .67 5.5 编码器重映射实用工具（仅适用于闭环型号） .70 5.5.1 重映射过程 .70 6 Ethernet TCP/IP 配置实用工具.73 6.1. 安装 73 6.1.1 安装 Ethernet TCP/IP 配置实用工具模块 .74
7、6.2 配置屏概述 .75 6.2.1 配置选项卡部分 .76 6.3 设备的基本配置77 6.3.1 使用SEM出厂设置连接到设备 77 6.3.2 配置基本参数 .78 6.3 应用程序选择 79 6.3.1 EtherNet/IP 应用程序设置 .80 6.3.2 MODBUS/TCP 应用程序设置和功能测试 .81 6.3.3 MCode/TCP 应用程序功能测试 .85 6.4 映射 Profinet IO 寄存器 .87 6.4.1 更改参数映射 88 6.5 升级应用程序固件和应用程序代码89 6.5.1 准备升级.89 6.5.2 进行升级 .90 6.6 编码器重映射实用工具
8、（仅适用于闭环型号） .92 6.6.1 重映射过程 .92 7 CANopen 配置实用工具 .95 7.1. 安装 .95 7.1.1 安装要求 .96 7.1.2 MD-CC501-000 安装 96 7.1.3 安装 CANopen 配置实用工具模块 .99 7.2 配置屏幕概述 100 7.2.1 配置屏幕各部分 .100 7.3 使用 CANopen 配置实用工具 .101 7.3.1 初始化通信 .101 7.3.2 更改节点 ID/BAUD 率 102 7.3.3 执行功能测试 103 7.4 升级应用程序固件 104 7.4.1 升级过程 .104 7.5 编码器重映射实用工
9、具（仅适用于闭环型号） 105 7.5.1 重映射过程 .105 8 术语表 107 8.1 单位和换算表 .107 8.1.1 长度 107 8.1.2 质量 107 8.1.3 力 .107 8.1.4 功率 108 8.1.5 旋转 108 iii Lexium MDrive 软件套件目录 V1.00, 08.2014 插图列表 图1.1：Lexium MDrive Software Suite .1 图1.2：脉冲/方向配置实用工具 .2 图1.3：适用于USB-RS422/485转换器的MD-CC404-000 3 图1.4：Motion Control动控制编程器 .4 图1.5：
10、USB-RS 422/485通信转换器 .5 图1.6：Ethernet 配置实用工具 6 图1.7：CANopen配置实用工具 8 图1.8：适用于 CANopen 适配器套件的 MD-CC501-000 USB .9 图3.1：设置向导 16 图3.2：选择安装文件夹 .17 图3.3：安装-启动按钮 18 图4.1：脉冲/方向实用工具安装 .20 图4.2：通信状态栏 .21 图4.3：脉冲-方向模式的基本参数 .23 图4.4：应用选择器 25 图4.5：HMT 设置 27 图4.6：HMT 运行 28 图4.7：高级通信设置 30 图4.8：查找 COM 设置实用工具 31 图4.9
11、：高级I/O设置 .32 图4.10：注意信号输出 34 图4.11：Motion设置选项卡 35 图4.12：模拟量设置 .37 图4.13：速度设置 .38 图4.14：设备ID 39 图4.15：故障图文框 40 图4.16：选择升级文件 41 图4.17：更新验证 .41 图4.18：重启设备 .42 图4.19：升级完成 .42 图4.20：运行重映射实用工具 .43 图4.21：检查电机轴是否与负载切断并能自由运动 43 图4.22：“即将运动”通知 . 44 图4.23：重映射成功 . 44 图5.1：运动控制实用工具安装 .46 图5.2：运动控制实用工具屏幕概述 .47 图5
12、.3：“程序编辑器”窗口.49 图5.4：程序编辑器状态栏 .50 图5.5：程序编辑器首选项对话框。 .50 图5.6：终端选项卡 .51 图5.7：功能键 52 图5.8：“功能键设置”对话框 52 图5.9：终端选项卡状态栏 .53 图5.10：终端设置 .53 8.1.6 扭矩 108 8.1.7 转动惯量 .108 8.1.8 温度 108 8.1.9 导线横截面积 109 8.2 术语和缩略语 109 Lexium MDrive 软件套件目录 iv V1.00, 08.2014 图5.11：全局运动变量 .56 图5.12：全局 I/O 设置 57 图5.13：“启动新程序”对话框
13、.58 图5.14：“运动到.”对话框 59 图5.15：“保持”对话框 .60 图5.16：“调用条件”对话框 .61 图5.17：“设置输出”对话框 .62 图5.18：“跳转条件”对话框 .63 图5.19：程序1 .64 图5.20：“传输”菜单 .65 图5.21：“下载”对话框 65 图5.22：程序下载到 Lexium MDrive .66 图5.23：“升级”菜单 67 图5.24：更新验证 67 图5.25：“升级”对话框连接 68 图5.26：“升级”对话框“升级” 68 图5.27：“升级”对话框完成 69 图5.28：运行重映射实用工具 70 图5.29：检查电机轴与负
14、载切断并能自由运动 70 图5.30：验证通信 .71 图5.31：“即将运动”通知 71 图5.32：重映射成功 .71 图6.1：安装 Ethernet TCP/IP 配置实用工具 .74 图6.2：配置选项卡 75 图6.3：选择适配器(NIC) 77 图6.4：连接容器 .77 图6.5：连接状态 .77 图6.5：IP地址/子网掩码容器 78 图6.6：应用程序协议选择 .79 图6.7：映射 EtherNet/IP 组合对象 80 图6.8：MODBUS/TCP 应用程序协议选择 81 图6.9：Lexium MDrive MODBUS/TCP 设备 ID 对象 .81 图6.10
15、：原始形式的 Lexium MDrive MODBUS/TCP 设备 ID 数据 .82 图6.11：Lexium MDrive MODBUS/TCP 运动选项卡 83 图6.12：Lexium MDrive MODBUS/TCP I/O 选项卡 .84 图6.13：Lexium MDrive SEM 端口选项卡 85 图6.14：Profinet IO 输出映射 .87 图6.15：Profinet IO 输入映射 .88 图6.16：Tftpd 服务器 IP 设置 .89 图6.17：检查文件 90 图6.18：输入解锁码进行升级 90 图6.19：升级进行中 .91 图6.20：运行重映
16、射实用工具 .92 图6.21：检查电机轴是否与负载解耦并能自由运动 92 图6.22：“即将运动”通知 93 图6.23：重映射成功 93 图7.1:适用于 CANopen 通信转换器套件的 MD-CC501-000 USB。 96 图7.2：MD-CC501-000 尺寸和连接。 96 图7.3：DVD 自动播放对话框 97 图7.4：适配器选择 .97 图7.5：安装 CANopen 配置实用工具 .99 图7.6：CANopen 配置实用工具主屏幕 100 图7.7：CANopen 通信的初始化 .101 图7.8：“设置”容器 102 图7.9：“设置”容器 103 图7.10：“升级”对话框 104 图7.10 运行重映射实用工具 .105 图7.11：检查电机轴是否与负载切断并能自由运动105 图7.12 “即将运动”通知 106 图7:13：重映射成功 .106 1 Lexium MDrive 软件套件编写规范和符号 V1.00, 08.2014 编程和配置工具 编写规范和符号 工作步骤如各工作步骤必须连续执行，则采用如下顺序： 以下工作步骤的特殊前提条件
