《动力总成悬置系统的解耦计算方法》由会员分享,可在线阅读,更多相关《动力总成悬置系统的解耦计算方法(33页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、动力总成悬置动力总成悬置系统解耦计算方系统解耦计算方动力总成悬置动力总成悬置系统解耦计算方系统解耦计算方 法及模态匹配原则法及模态匹配原则法及模态匹配原则法及模态匹配原则 京博锐志专题培训(三) 目录 1悬置系统分析模型悬置系统分析模型 2扭矩轴及弹性轴理论扭矩轴及弹性轴理论2扭矩轴及弹性轴理论扭矩轴及弹性轴理论 3能量解耦法能量解耦法3能量解耦法能量解耦法 4基于TRA坐标系的解耦计算方法4基于TRA坐标系的解耦计算方法 5悬置系统的模态匹配原则5悬置系统的模态匹配原则 6悬置系统的稳健性分析6悬置系统的稳健性分析 一、悬置系统分析模型 悬置分析模型 ? 动力总成简化为刚体,车身作为地面对待
2、;? 动力总成简化为刚体,车身作为地面对待; ? 悬置简化为具有三向刚度的弹簧; ? 将动力总成悬置系统模拟为六自由度刚体系统; )(tFQKQCQM=+ 垂向避开人体最敏感的频率47Hz; 绕曲轴转动的频率小于怠速率的1/1.5。 振幅( 1.0 mm) 动力总成刚体模态配置振幅( 1.0 mm) 动力总成刚体模态配置 模态频率范 围 % 解耦率区间 上下8-1190%1Hz与其它 频率 侧向7-1570% 前后5-1385% 俯仰 (Engine Roll) 7-1285%1Hz与其它 频率 纵倾 (Eii h) 8-1885% (Engine pitch) 横摆8-1770% 目录 悬置
3、系统分析模型悬置系统分析模型1 扭矩轴及弹性轴理论扭矩轴及弹性轴理论2扭矩轴及弹性轴理论扭矩轴及弹性轴理论2 能量解耦法能量解耦法3能量解耦法能量解耦法3 基于TRA坐标系的解耦计算方法4基于TRA坐标系的解耦计算方法4 悬置系统的模态匹配原则5 6 悬置系统的模态匹配原则5 悬置系统的稳健性分析6悬置系统的稳健性分析 六、悬置系统的稳健性 悬置系统稳健性分析 悬置的刚度存在偏差,通常15%的变差,较好的情况下10%左右;悬置的刚度存在偏差,通常15%的变差,较好的情况下10%左右; 位置存在变差,悬置的弹性中心的选取也存在偏差; 安装角度变差等;安装角度变等; 计算过程中只保证了中值最优,稳
4、健性没有考虑; 上述变动导致了悬置系统的解耦性存在较大变差; 悬置位置对解耦的影响悬置刚度对解耦的影响 六、悬置系统的稳健性 悬置系统稳健性分析 悬置刚度,位置、角度等服从正态分布;悬置刚度,位置、角度等服从正态分布; 例如:正态分布,变量的变化区间为a,b,样本的正态分布的均值为 (a+b)/2,方差为(ba)/2,样本落在区间a,b内的概率为68.27%。 3正态分布:变量的变化区间为a,b,样本的正态分布的均值为 (a+b)/2,方差为(ba)/6,样本落在区间的概率为99.73% TRA与ERA重合,此时悬置系统稳健性很好。 悬置系统的分析方法概述 ? 悬置系统稳健性分析 悬置刚度变差;悬置刚度变差; 悬置位置与安装角度变差; 28 悬置系统的分析方法概述 举例: 动力总成 右悬置 后悬置 29 左悬置 后悬置 悬置系统的分析方法概述 举例: 悬置悬置X刚度刚度(N/mm)Y刚度刚度(N/mmZ刚度刚度(N/mm悬置悬置X刚度刚度(N/mm)Y刚度刚度(N/mmZ刚度刚度(N/mm 左悬置269.6115.7295 右悬置173.2126.4298.1 后悬置224.11010 30 悬置系统的分析方法概述 31 左悬置刚度右悬置刚度后悬置刚度 悬置系统的分析方法概述 例子 32