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条件平差 定义：以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差。,设有r个平差值线性条件方程：,（4）,（5）,（5）式中的 称为条件方程的闭合差，或称不符值，即,（6）,（7）,（8）,将（8）式代入（7）式，得,令,（9）,（10）,将（10）式代入（9）,（11）,精度评定：,单位权方差估值,平差向量的协方差阵,例1 设对右图中的三个内角作同精度观测，得观测值： 。试按条件平差求三内角的平差值。,解：本题有一个条件式，其平差条件为： 以 及 的值代入条件方程得,法方程：,由此得各角平差值：,间接平差 定义：间接平差是通过选定t个独立参数，将每个观测量分别表达成t个参数的函数，建立函数模型，按最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测量的平差值。,设平差问题中有n个观测值L，已知其协因数阵 ，必要观测数为t，选定t个独立量为参数 ，其估值 ，观测值L与改正数V之和 ，称为观测量观测量平差值。按具体平差问题，可列出n个平差方程为,令,则平差方程的矩阵形式为：,令,于是得误差方程式,按照最小二乘原理，类似条件平差的推导方法，可得间接平差的法方程：,精度评定类似条件平差。,
