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1、1,1-3、液压传动 的控制方式,液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义： 一种是指对传动部分的操纵调节方式； 另一种是指控制部分本身的结构组成形式。 一、液压传动的操纵调节方式 1、手动式：凡须由人拨动手柄或按下按钮才能使系统实现其动作或状态的，便是手动式的。例图1-1,2,2、半自动式：凡由人启动之后系统的各种动作或状态都能在机械的、电气的、电子的或其它机构操纵下顺序地实现出来，并在全部工作完成后自动停车的，便是半自动化的。 例如：图10-1,3,3、全自动化式：如果连启动这一步操纵也不须由人来参与，它便是全自动式的。,4,二、液压系统中控制部分的结构组成形式 1、开环式：图1-1所示的液
2、压系统就是开环式的，其方块图如下：,特点：开环控制的质量受工作条件（例油温、负载等）变化的影响很大，严重时甚至无法达到既定的目标。,5,2、闭环式：方块图如下：,特点：闭环控制的质量受工作条件变化的影响较小。因此它可用一般元件组成较精确的控制系统。,6,1-4 、液压传动的优缺点,一、液压传动的优点 1、在同体积下：液压装置比电气装置产生 出更大的动力，所以液压系统的压力比磁场中的磁力大30 - 40倍。 同功率下：液压装置体积小，结构紧 凑，重量轻。 例如：液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的12%。,7,2、液压装置工作比较平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。 例如：液压装置的换
3、向频率在实现往复回转运动时可达500次/min。往复直线运动可达1000次/min 。 3、液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达1：2000），还可在运行的过程中进行调速。 4、易于实现自动化。 5、易于实现过载保护，液压元件能自行润滑，使用寿命较长。,8,6、液压元件已实现了标准化、系列化、通用化。所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便、液压元件的布置也有较大的机动性。 7、用液压传动实现直线运动比机械传动简单。 二、液压传动的缺点 1、不能保证严格的传动比；,原因,液压油的可压缩性和泄漏等造成的。,9,2、能量损失大； 3、对油温的变化比较敏感； 4、液压元件的制造精度较高、造价较贵，对油液污染较敏感； 5、液压传动要求有单独的能源； 6、液压传动出现故障不易找出原因。,奋斗的目标,
