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1、1,Chapter 8 Z变换与离散系统Z域分析,8.1 定义、收敛域（书8.1、8.2、8.3） 8.2 逆Z变换计算方法（书8.4） 8.3 Z变换性质（书8.5） 8.4 Z变换与 L 变换的关系（书8.6） 8.5 Z变换解差分方程（书8.7） 8.6 系统函数、BIBO稳定（书8.8）,2,8.1 定义、收敛域,1. Z 变换定义：,3,(1) (2) Z是复平面上的点 (3) 因果序列：单边 Z变换 = 双边 Z变换。,4,2. 逆 Z变换定义： 对双边 Z变换:,5,定义（双边逆Z变换）：,6,3. 收敛域 (1) 定义： (2) 判别方法：,7,4. 序列的分类与收敛域 (1)
2、 右边序列(因果序列)：,8,(2) 左边序列(逆因果序列)：,9,(3) 双边序列：,10,5. 典型序列 Z变换 (1) (2) (3),11,(4) (5) (6),12,8.2 逆Z变换计算方法,1. 留数方法,13,(1) 正包围：逆时针方向走，极点都在围线的左侧； (2) 负包围：逆时针方向走，极点都在围线的右侧。 (3),注：,回顾：LT逆变换的留数方法,14,15,2. 部分分式展开法,16,17,18,19,8.3 Z变换性质,1. 线性性质 2. 位移 (1) 双边序列位移：,思考题：双边序列位移后的Z变换是否改变收敛域？,20,(2) 因果序列右移的 Z 变换： (3)
3、双边序列位移的单边 Z变换,思考题：为什么不讨论因果序列左移性质？,21,3. Z域微分： 4. Z域尺度变换： 5. 初值定理：,22,6. 终值定理： 7. 卷积定理：,举例,23,8. Z 域卷积定理：,24,25,9. Paserval定理：,26,27,1. zs 的关系： (1) 物理属性： (延迟),S 域,Z 域,时域,8.4 Z 变换与 L 变换的关系,28,(2) S域 Z域的演化：,29,2.,30,S 平面横条带 Z 全平面,31,3. 信号 L 变换 采样后作 L 变换 Z 变换 问题的提出：,32,(1) (2),回顾,33,34,8.5 Z变换解差分方程,35,优点：可直接带入初值 当系统零状态： 因果序列输入： 则有：,36,8.6 系统函数、BIBO稳定,1. 2. 离散系统的特征函数,回顾,37,3. 系统BIBO稳定：离散系统BIBO稳定,38,例题8-19：,39,End of Chapter 8 Thx 4 Ur Attention.,40,返回,41,返回,42,5.3 拉普拉斯逆变换,极点、零点：,43,44,方法一：留数法,45,说明与求解方法：,返回,46,返回,
