pmc及文本或触摸屏连接说明

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1、ROLLON厦门热龙智能科技有限公司 联系电话：400-66686510592-8880569 地址：厦门市思明区软件园二期望海路 63 号之二 1 1 三轴联动 PMC 运动控制器三轴联动 PMC 运动控制器 与人机界面的连接说明与人机界面的连接说明 .采用 RS232 或者 485（AB）形式连接 .协议采用工业标准的 Modbus 协议 .人机界面资源广泛，应用领域广 通过人机界面可以快速方便修改 PMC 控制器里面运行参数或者读取状态。但不能通过 ROLLON厦门热龙智能科技有限公司 联系电话：400-66686510592-8880569 地址：厦门市思明区软件园二期望海路 63 号

2、之二 2 2 人机界面编写 PMC 控制器内部的程序，这样可以保密自己的设计思路，同时方便客户使用 和调节参数。 可以连接市场上只要支持 modbus 协议的人机界面，例如：威纶、eivew、显控等国内外 厂家的标准工业触摸屏，或者低成本的裸板式自主开发串口屏。或者常用的文本显示器 OP-320A。 本说明书中主要讲解一下内容： 内容：内容： 1. 物理连接方式 2. Modbus 协议简介 3. PMC 控制器内部地址说明 4. 文本显示器或者触摸屏设置说明 5. PMC 与文本显示器（OP320A）编程案例 6. PMC 与威纶触摸屏 TK6070IP 编程案例 _ 特殊要求定制：特殊要求

3、定制： 可以根据客户要求开发定制程序，收取一定费用，批量后返还。 本控制器涉及软件会根据客户提供地址通过网络发送电子版本，其他介质方式不提供。如 有疑问请致电：0592-8880569 物理连接方式：物理连接方式： PMC 是通过 RS232 串口与人机界面进行通讯,在 PMC 的输出端有 8 针圆孔的 S 端子S 端子， 脚位定义如下： 12 543 768 ROLLON厦门热龙智能科技有限公司 联系电话：400-66686510592-8880569 地址：厦门市思明区软件园二期望海路 63 号之二 3 3 此接口与台达和信捷的接口相同。此接口与台达和信捷的接口相同。 购买是请选择人机通讯

4、线而非下载线购买是请选择人机通讯线而非下载线 通讯中采用 4,5,8 号脚三根线即可。 脚位脚位接口接口用途用途 1 1RX（接收）RX（接收）固件升级/应用程序下载 2 2TX（发送）TX（发送）固件升级/应用程序下载 3 3N。CN。C无 4 4RS232_RX（接收）RS232_RX（接收）人机通讯/应用程序下载 5 5RS232_TX（发送）RS232_TX（发送）人机通讯/应用程序下载 6 6NCNC无 7 7+5V+5V工作电源正极 8 8GNDGND工作电源负极 ROLLON厦门热龙智能科技有限公司 联系电话：400-66686510592-8880569 地址：厦门市思明区软件

5、园二期望海路 63 号之二 4 4 除了数据连接外，触摸屏和控制器还需要一个 24V 供电电源，功率为 24V 2A 即可。 （根据不同的触摸屏选择） 以上物理连接，相当于给两者之间提供了相互交流的嘴巴和耳朵。 但如果一个讲英语一个讲中文也都不能正常交流，所以必须要个共同的交流方式，那就是 接下来讲的： Modbus 协议：Modbus 协议： Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的， 是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus 协议是应用于电子控制 器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例 ROLLON厦门

6、热龙智能科技有限公司 联系电话：400-66686510592-8880569 地址：厦门市思明区软件园二期望海路 63 号之二 5 5 如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它， 不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 协议概述协议概述 Modbus 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。 Modbus 协议包括 ASCII、RTU、TCP 等，并没有规定物理层。协议定义了控制 器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。 Modbus 的 ASCII、RTU 协议规定了消息、数据的结构、命令和对答的方式，数 据通讯采用

7、 Maser（主站）/Slave（从站）方式，主站发出数据请求消息主站发出数据请求消息，从 站接收到正确消息后就可以发送数据到主站以响应请求； 从 站接收到正确消息后就可以发送数据到主站以响应请求；主站也可以直接发 消息修改从站的数据，实现双向读写。 MODBUS 规定，只有主站具有主动权，从站只能被动的响应，包括回答出错信 息。 在设计中： PMC 处于从机地位， HMI 人机界面处于主机地位在设计中： PMC 处于从机地位， HMI 人机界面处于主机地位 实现 Modbus 协议通讯时，遵循标准的 Modbus 通信过程： 通用数据帧格式如下： 地址码 消息帧的地址域包含两个字符（ASCI

8、I）或 8Bit（RTU）。可能的从设备地址是 0.247 (十进制)。单个设备的地址范围 是 1.247。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选择从设备。当从设备发送回应消息时，它把自 己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪个设备做出回应。地址 0 是用作广播地址，以使所有的从设备都能 认识。 PMC 控制器的地址码是 0xcc（即为：204）PMC 控制器的地址码是 0xcc（即为：204） 功能码 在 HMI 系统中，常用的功能码如下： Modbus 功能码名称功能对应的地址类型 01读线圈状态读位（读 N 个 Bits）0x 02读输入离散量读位1x 03读多个

9、寄存器读整型、字符型、状态字、浮点型（读 N 个 Words）4x 04读输入寄存器读整型、状态字、浮点型3x 05写单个线圈写位（写一个 Bit）0x 06写单个寄存器写整型、字符型、状态字、浮点型（写一个 Word）4x 15写多个线圈写位（写 N 个 Bits）0x ROLLON厦门热龙智能科技有限公司 联系电话：400-66686510592-8880569 地址：厦门市思明区软件园二期望海路 63 号之二 6 6 16写多个寄存器写整型、字符型、状态字、浮点型（写 N 个 Words）4x 功能码不用关心，这些会在触摸屏或者文本显示器功能按钮上自动生成， 设计时只需要关心要读取的寄存

10、器的类型和对应的地址关心要读取的寄存器的类型和对应的地址。 寄存器类型分类： （触摸屏+文本显示器使用）寄存器类型分类： （触摸屏+文本显示器使用） 0x：是一个可读可写的线圈设备类型（类似于 PLC 的 DO 输出点） 。读该设备类型的位状态时，功能 码为 01H，写位状态时功能码为 05H。 例如：要检测例如：要检测 X0 输入口状态，要在文本输入口状态，要在文本 显示器上显示显示器上显示 X0 状态。状态。 1.选择：状态指示灯工具 2.参数配置： PLC 站号：204 线圈号：类型 0x地址 1（具体见后章节） 例如：要设置输出例如：要设置输出 Y0 口的开关状态 如下设置：口的开关状

11、态 如下设置： 点击状态指示灯文 本显示软件会自动 生 成 查 询 功 能 码 01H。 1.在文本显示器编辑软件中 选择功能键按钮 自动生成设置功能码 2.在功能键中填写属性 PLC 站号：204 线圈号：0x 类型 地址：13 （地址详见后面章节描 述） 此功能为：按 0 号按键的时候 对应的 Y0 输出打开 ROLLON厦门热龙智能科技有限公司 联系电话：400-66686510592-8880569 地址：厦门市思明区软件园二期望海路 63 号之二 7 7 4X：4x 是一个可读可写的数据是一个可读可写的数据寄存器寄存器设备类型。 当读其数据时功能码是设备类型。 当读其数据时功能码是

12、03H， 当写入数据的时候功能码是 ， 当写入数据的时候功能码是 10H。 比如：要将一个比如：要将一个 32 位的浮点数据（位的浮点数据（10.01）写入）写入 PMC 控制器里，因为控制器内部每个存控制器里，因为控制器内部每个存 储单元是储单元是 16 位，所以要占用两个通道。分配：位，所以要占用两个通道。分配：DM100 和和 DM101 作为这个数据存储。在作为这个数据存储。在 文本显示器上做如下设置：文本显示器上做如下设置： 在文本显示或者触摸屏上通讯设置：在文本显示或者触摸屏上通讯设置： 注意： （1）个别厂家触摸屏 DM 地址与实际 Modbus 协议中携带的地址会相差 1相差

13、1，这边以 modbus 协议中传递的地址为准。 （2） 、特殊地址定义需要注意数据类型与数据长度，可以通过 “模拟工具.exe”工具进 行查看； 1 在文本显示器编辑软件中选 择寄存器按钮寄存器按钮 自动生成设置功能码 2 在功能键中填写属性 PLC 站号：204 通道数：2 寄存器：4x 类型 地址：100 （地址详见后面章节描述） 3. 如果要设定此数值如果要设定此数值。点击 这样文本显示器连接到 PMC 上 时 ， 就 会 实 时 显 示 DM100+DM101 组成的一个数 值。 通讯方式：Modbus RTU Slave 模式 PMC 从机地址：204 （0xCC） 通讯格式： 波

14、特率：9600数据位 8停止位 1校验和 ： 通讯方式：Modbus RTU Slave 模式 PMC 从机地址：204 （0xCC） 通讯格式： 波特率：9600数据位 8停止位 1校验和 ：无校验无校验 ROLLON厦门热龙智能科技有限公司 联系电话：400-66686510592-8880569 地址：厦门市思明区软件园二期望海路 63 号之二 8 8 如前面介绍：寄存器分为 位操作类型 和 寄存器操作类型 1. 首先介绍位操作类型寄存器地址位操作类型寄存器地址： 0x 位类型位类型 输入口输入口 输入状态只读输入状态只读 0x 位类型位类型 输出口输出口 可以读取，可以写入 读取：输出

15、状态 写入： 输出状态开启或者 关闭 X0 输入地址输入地址1 X1 输入地址输入地址2 X2 输入地址输入地址3 X3 输入地址输入地址4 X4 输入地址输入地址5 X5 输入 地址输入 地址6 IN1 输入地址输入地址 7 IN2 输入地址输入地址 8 IN3 输入地址输入地址 8 IN4 输入 地址输入 地址 10 IN5 输入 地址输入 地址 11 IN6 输入 地址输入 地址 12 Y0 输出地址输出地址 13 Y1 输出地址输出地址 14 Y2 输出地址输出地址 15 Y3 输出地址输出地址 16 Y4 输出地址输出地址 17 Y5 输出地址输出地址 18 Y6 输出地址输出地址

16、19 Y7 输出地址输出地址 20 0x 位类型：位类型：电机状态电机状态 控制器系统状态 只读 控制器系统状态 只读 0x 位类型 ：位类型 ：电机状态电机状态 可以读取，可以写入 读取：目前状态 写入： 对应功能开启或者 关闭 可以读取，可以写入 读取：目前状态 写入： 对应功能开启或者 关闭 读取读取 X 电机方向地址电机方向地址21 （0 向左，向左，1 向右） 读取 向右） 读取 Y 电机方向地址电机方向地址22 （0 向左，向左，1 向右） 读取 向右） 读取 Z 电机方向地址电机方向地址23 （0 向左，向左，1 向右） 读取 向右） 读取 X 电机状态地址电机状态地址24 （0 停止，停止，1 运行中） 读取 运行中） 读取 Y 电机状态地址电机状态地址25 （0 停止，停止，1 运行中）运行中） 读取读取 Z 电机状态地址电机状态地址26 （0 停止，停止，1 运行中）运行中） 控制控制 X 电机连续电机连续左左行地址行地址30 （0 停止