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1、The King of Inverters 安川重负载高性能变频器 400V级 0.4560kW H1000 ENVIRONMENTAL SYSTEM C E R T I F I E D M A N A G E M E N T S Y S T E M JQA-EM0498JQA-0422 QUALITY SYSTEM C E R T I F I E D M A N A G E M E N T S Y S T E M 获得ISO9001质量管理体系、 ISO14001环境管理体系国际 标准的认证。 H1000 安全上的注意 本产品可用于一般工业用三相交流电机的调速控制。 本变频器的故障有可能直接
2、威胁人命，在用于危害人体的装置(原子能 控制，航空航天器械，交通器械，医疗器械，各种安全装置等)需要谨 慎对待。用于这些装置时，请与本公司联系。 本产品是在严格的质量管理下生产的。在如下情况中使用时，为防止发 生重大事故，请配置安全装置: (1)变频器的故障有可能造成人身危险的 情况， (2) 变频器的故障有可能给重要设备造成重大损失的情况。 接线工作请委托电工专业人员。 请不要用于三相交流电机以外的负载。 最终使用者若为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途 时，本产品将成为外汇及外国贸易法规定的出口产品管 制对象，在出口时，需进行严格检查，并办理所需的出口手 续。 为改进产品，本产品的规格
3、，额定值及尺寸若有变更，恕不 另行通告。 与本资料内容有关的咨询，请与本公司代理店或上述营业部门联系。 C 销售服务联络地址 制造销售 总公司 地址 : 上海市湖滨路222号企业天地1号楼22楼 200021 电话 : 021-53852200 传真 : 021-53852770 广州事务所 地址 : 广州市天河区体育东路138号 金利来数码网络大厦1108-1110室 510620 电话 : 020-38780005 传真 : 020-38780565 成都事务所 地址 : 成都市总府路2号时代广场B座711室 610016 电话 : 028-86719370 传真 : 028-867193
4、71 安川电机(中国)有限公司 北京事务所 地址 : 北京市东城区东长安街1号 东方广场东方经贸城 西三办公楼10层11室 100738 电话 : 010-85184086 传真 : 010-85184082 株式会社安川电机 客户咨询中心帮您解决技术问题 FAX: 021-5385-2008TEL: 400-821-3680 周一周五(节假日除外)/9:0011:30，12:3016:3024小时接收传真 2014年8月 编制 11-08 资料编号 CH-KAJP C710616 H1E 严禁擅自转载和复制 安川通用变频器系列 / 海外服务网 71 标配起重专用模式 俊雅于外，开阔于内。以更
5、高性能为您拓展无限可能。 全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！ 业内首屈一指的驱动性能，源于我们对产品的绝对自信。 先进的电机驱动技术，带来巅峰级的高效运行。 将我们的技术融入各个领域，定义高效便利、安全环保的驱动准则。 它能够根据不同用途最大限度地发挥特长，无论在性能还是控制上都值得信赖！ 安川始终致力于为您奉献更精益求精的可靠品质， “H1000”正以其致臻姿态展现，全面助力您的工作。 不断提供创新的驱动解决方案不断提供创新的驱动解决方案 更高端、更高效的 安川变频器机型登场 H1000H1000 The King of Inverters 2 海外服务网 16
6、 1 4 3 58 10 11 14 15 12 13 67 9 2 旧金山 波士顿 芝加哥 法兰克福 孟买 新加坡 曼谷 首尔 上海 台北 东京 悉尼 墨尔本 北卡罗莱纳 墨西哥城 圣菲波哥大 圣保罗 新泽西 俄亥俄 洛衫矶 地域服务范围服务基地所在地服务公司联络方式 北美 美国 芝加哥(本部) 洛杉矶 旧金山 新泽西 波士顿 俄亥俄 北卡罗莱纳 1YASKAWA AMERICA, INC. 本部 ? +1-847-887-7000 FAX +1-847-887-7310 墨西哥墨西哥城 2PILLAR MEXICANA. S.A. DE C.V. ? +52-555-660-5553 FA
7、X +52-555-651-5573 南美 南美圣保罗 3 YASKAWA ELCTRICO DO BRASIL LTD.A. ? +55-11-3585-1100 FAX +55-11-5581-8795 哥伦比亚圣菲波哥大 4VARIADORES LTD.A. ? +57-1-428-4225 FAX +57-1-428-2173 欧洲 欧洲全境 南非 法兰克福 5YASKAWA EUROPE GmbH ? +49-6196-569-300 FAX +49-6196-569-398 亚洲 日本东京等 6 株式会社安川电机 (制造 销售) 7 安川工程技术(株) (售后服务) ? +81-0
8、120-114616 FAX +81-0120-114537 韩国首尔 8 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION ? +82-2-784-7844 FAX +82-2-784-8495 9 韩国安川工程技术(株) ? +82-2-3775-0337 FAX +82-2-3775-0338 中国 上海(本部)、北京、 广州、成都 10 安川电机(中国)有限公司 参见封底。 台北 11 台湾安川开发科技股份有限公司 ? +886-2-2502-5003 FAX +886-2-2505-1280 新加坡新加坡 12 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPOR
9、E) Pte. Ltd. ? +65-6282-3003 FAX +65-6289-3003 13 YASKAWA ENGINEERING ASIA-PACIFIC Pte. Ltd. ? +65-6282-1601 FAX +65-6382-3668 泰国曼谷 14 YASKAWA ELECTRIC (THAILAND) Co., Ltd. ? +66-2-693-2200 FAX +66-2-693-4200 印度孟买 15 LARSEN & TOUBRO LIMITED 本部 ? +91-22-67226200 +91-22-27782230 FAX +91-22-27783032 大洋
10、洲澳大利亚 悉尼(本部) 墨尔本 16 ROBOTIC AUTOMATION Pty. Ltd. 本部 ? +61-2-9748-3788 FAX +61-2-9748-3817 性能提升 简单维护 耐环境性 C o n t e n t s 特点4 用于各种机械的长处12 产品体系16 软件功能一览17 参数一览表19 操作方法29 标准规格30 标准连接图32 外形尺寸34 全封闭型控制柜内的安装方法36 外围设备选购件的选择38 应用的注意事项62 产品保证69 安川通用变频器系列70 海外服务网71 3 H1000 The King of Inverters 升级! 同时具备了标准模式
11、和起重专用模式 性能提升 基本性能提升(2倍响应速度 50Hz100Hz) 通过高速CPU和独自的高速电流矢量控制，即使出现负载的突变也可迅速的对应 递减转矩脉动，实现更加平滑运行 由于提高了响应性，增益等调整范围变广 H1000以往产品H1000升级产品 抑制倒溜！ 抑制振动！ 减少超调！ H1000以往产品(响应速度 50Hz) 速度反馈 10Hz/div 速度指令 20Hz/div H1000升级产品(响应速度 100Hz) 速度反馈 10Hz/div 速度指令 20Hz/div 标配起重专用模式 起重专用模式和标准模式的切换方式 8880顺控模式切换及初始化 将变频器的顺控模式切换为标
12、准模式或起重专用顺控模式 并实施初始化。如果在标准模式下选择8880初始化，将输 入起重专用模式；如果在起重专用模式下选择8880初始 化，则将输入标准模式。可确认A1-09(变频器顺控模式 选择)中的当前顺控模式。 (注) 1. 设定值8880仅适用于以下控制模式：无PG V/f 控制、带PG V/f 控制、无PG矢 量控制和带PG矢量控制。 2.该设定不适用于型号为CIMR-H4A0810和4A1090的变频器。 标准模式 A1- 09 = 0 起重专用模式 A1- 09 = 1 参数No. A1-03初始化 名称内容 0：不能进行初始化 1110：用户参数设定值的初始化(通过o2-03保
13、存的设定值) 2220：2线制顺控的初始化(出厂设定参数初始化) 3330：3线制顺控的初始化 5550：oPE04故障的复位 8880：切换为标准模式 / 起重专用模式并初始化 软件编号：S9110及以后版本 缩短 货期！ 起重专用模式 实现了平滑运行抱闸时序功能 吊物滑落防止 吊物着地精度稳定 电机的启动转矩确保 效果 确保安全性 过负载检出功能 过转矩检出功能 时序监视功能 起重机规格范围外的操作防止 断线及机械故障时的操作防止 效果 提高生产力轻负载增速功能起重机运行的损耗时间减少效果 4 何谓电源再生(节电原理) 机械发电! 水平搬运机械(台车等) 电机 此时发电！ 减速、停止时通过
14、惯性力牵引。 升降机(起重机等) 此时发电！ 电机 下降时通过重力牵引。 发电机(风车、水车等) 电机 此时发电！ 通过风力、水力等外力转动。 成为节电的好伙伴 将用户设备产生的电力(再生能量)返回到电源系统中! 舍弃的 能量 能量 有效利用! 电源再生是指将电机发电产生的再生能量返回到电源系统中的过程。例如，起重机在起吊大量货物时，电机需要消耗能量。然 而，在卸货时，由于货物重量引起电机旋转，因此反而会产生能量(发电)。以往发电产生的能量以热能的形式消耗在制动电阻 上，如今将这种能量返回到电源系统中加以利用，从而实现节电效果。 变频器 制动电阻 下降(再生能量) 卷扬(牵引能量) 再生能量
15、以热能形式舍弃以 浪费! 以往的制动电阻方式 节能单元 其它装置 电源能量 变频器 卷扬(牵引能量) 下降(再生能量) 将再生能源 高效返回电源 而是有效利用! 不舍弃下降运行时的 再生能量， 返回电力！电源再生方式 充分利用该能量，实现节能效果! 适用一览表 表中所示为再生节能 单元系列的对比。 适用效果大 适用效果小 不适用 高功率因数电源再生转换器 D1000 需要变频器 希望简化主回路接线 希望减小控制柜装置 希望降低引进成本 希望适用于多台驱动装置 希望减小电源设备容量 希望抑制电源高次谐波 希望改善功率因数 希望通过电源再生实现节电 电机控制 适用项目 电源再生单元 R1000 需
16、要变频器 5 Heavy Duty/Super Heavy Duty的双重额定，可以根据 负载特性，选择最经济的容量。 即使无传感器也能做到零速高转矩 能够实现以往较难做到的无传感器的同步电机驱动。驱动IPM 电机时，零速就能输出高起动转矩。 : 有时需考虑变频器的容量。 驱动同步电机时 驱动感应电机时 电机转速(min-1) 0 100 200 10001800 瞬时 转 矩 (%) PM用无PG高级矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200%转矩(可调速范围1:100) PM用带PG矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200% 转矩(可调速范围1:1500) 无PG矢量控制 0.3 Hz 200%转矩(可调速范围1:200) 带PG矢量控制 0 min-1 200%转矩(可调速范围1:1500) PM用无PG高级矢量控制 根据额定，自动切换初始值、保护功能等。 0.4
