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1、邬 春 学 or 上海理工大学,网络控制技术 Networked Control Technology,网络工程教研室 Saturday, December 8, 2018,第1部分 绪论 第2部分 网络与数据通信 第3部分 实时控制网络 第4部分 网络与控制性能分析 第5部分 NCS调度方法 第6部分 NCS常规控制器的设计 第7部分 现代主干网络技术综述 8部分 物联网技术综述,网络控制技术,2018/12/8,3,1、计算机网络的形成与发展,(1) 面向终端的计算机网络,图2.1 面向终端的计算机网络示意图,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2.1 计算机
2、网络基础,(2) 多机互连系统,通过通信线路和设备把计算机连接起来，使之能相互通信,现代计算机网络的雏形,计算机公司自行研制，缺乏统一标准,例如，IBM公司 SNA网和DEC公司 DNA网,1、计算机网络的形成与发展,2.1 计算机网络基础,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,4,(3) 开放式标准化计算机网络,1977年，国际标准化组织ISO(International Standardization Organization) 设立分委员会SC16，以“开放系统互连”为目标，专门研究网络体系结构、 互连标准等。 1984年，ISO正式颁布了OS
3、I(Open System Interconnection)参考模型。,OSI参考模型的提出，解决了不同厂家生产的计算机之间的互连问题，现代计算机网络便是以OSI模型为标准进行工作的。,1、计算机网络的形成与发展,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,5,2、计算机网络的概念,(1) 计算机网络的定义,计算机网络是利用通信设备和线路把地理上分散的多台自主计算机系统连接起来，在相应软件(网络操作系统、网络协议、网络通信、管理和应用软件等)的支持下，以实现数据通信和资源共享为目标的系统。,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,20
4、18/12/8,6,图2.2 计算机网络构成示意图,计算机网络是由资源子网(虚框外部)和通信子网(虚框内部)构成的，资源子网负责信息处理，通信子网负责全网中的信息传递。,2、计算机网络的概念,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,7,(2) 计算机网络的功能,信息交换 资源共享 均衡使用网络资源 分布处理 数据信息的综合处理 提高计算机的安全可靠性,2、计算机网络的概念,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,8,(3) 计算机网络的分类,按通信距离和作用范围划分：广域网、局域网和城域网。 按数据交换方式划分
5、：电路交换网、报文交换网和分组交换网。,2、计算机网络的概念,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,9,按覆盖范围对网络进行划分,局域网（LAN：Local Area Network）是一种在近距离内具有很高数据传输速率的物理网络，覆盖范围在几米到几千米之间。如：以太网、令牌总线网、令牌环网等。 广域网（WAN：Wide Area Network） 广域网又称远程网， 通常是指作用范围为几十到几千公里的网络。 城域网（MAN：Metroplitan Area Network) 通常是指作用范围在WAN与LAN 之间，其运行方式与LAN相似，但距离可以
6、到550千米的网络,2、计算机网络的概念,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,10,按数据交换方式划分,电路交换网：电路交换方式类似于传统的电话交换方式，用户在开始通信前必须申请建立一条从发送端到接收端的物理信道，并且双方在通信期间始终占用该信道。,报文交换网 ：当一个节点要发送报文时，它将一个目的地址附加到报文上，网络节点根据报文上的目的地址信息，把报文发送到下一个节点，一直逐个节点地转送到目的节点。端节点之间无需先通过呼叫建立连接。,分组交换网：将报文分成若干个分组，每个分组的长度有一个上限，有限长度的分组可以减少每个节点所需的存储空间，分组可
7、以存储到内存中提高交换速度。分组交换网适用于交互式通信，如终端与主机间的通信。,2、计算机网络的概念,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,11,(4) 典型的计算机网络应用系统,办公自动化OA(Office Automation)； 工业自动化IA(Industrial Automation)； 管理信息系统MIS(Manage Information System)； 图书、信息检索系统； 证券及期货交易系统； POS与ATM系统； 电子政务(Electronic Government)； 电子商务(Electronic Business)； 远
8、程教育(Distance Education)；,2、计算机网络的概念,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,12,3、计算机网络的拓扑结构,(1) 总线型结构 (2) 星型结构 (3) 环形结构 (4) 混合型结构,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,13,网络拓扑采用一种传输媒体作为公用信道，所有站点都通过相应的硬件接口直接连接到这一公共传输媒体上，该公共传输媒体即称为总线。,(1) 总线型结构,图2.3 总线拓扑结构示意图,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12
9、/8,14,(1) 总线型结构,总线拓扑的优点是： 总线结构需要的电缆数量少。 总线结构简单，又是无源工作，有较高的可靠性。 易于扩充，数据端用户入网灵活。,总线拓扑结构的缺点是： 总线的传输距离有限，通信范围受到限制。 当接口发生故障时，将影响全网，且诊断和隔离较困难。 一次仅能由一个端用户发送数据，其它端用户必须等待，直到获得发送权，因此媒体访问控制机制较复杂。,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,15,(2) 星型结构,图2.4 电话网的星型结构 图2.5 以Hub为中心的结构,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2
10、018/12/8,16,星型拓扑的优点是： 控制简单 。 故障诊断和隔离容易 。 方便服务 。,星型拓扑结构的缺点是： 电缆长度和安装工作量可观 。 中央节点的负荷较重，形成信息传输速率的瓶颈 。 对中央节点的可靠性和冗余度要求高 。,(2) 星型结构,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,17,(3) 环型结构,环型拓扑结构是由站点和连接站点的链路组成的一个闭合环。,图2.6 环型拓扑结构示意图,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,18,(3) 环型结构,环型拓扑的优点是： 电缆长度短 。 当增加或减少
11、工作站时，只需简单的连接操作 。 可使用光纤 。,环型拓扑结构的缺点是： 节点故障会引起全网故障 。 故障检测困难 。 环型拓扑结构的媒体访问控制协议都采用令牌传递的方式，在负载较轻时，信道利用率相对来说就比较低。,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,19,(4) 混合型结构,将总线型、星型、环型中的某两种单一拓扑结构混合起来，取两者的优点构成的拓扑。,图2.7 “星环”拓扑示意图,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,20,(4) 混合型结构,图2.8 “星总”拓扑示意图,网络工程教研室 邬春学,网络控
12、制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,21,(4) 混合型结构,环型拓扑的优点是： 故障诊断和隔离较为方便 。 易于扩展 。 安装方便 。,环型拓扑结构的缺点是： 需要选用带智能的集中器 。 故障检测困难 。 像星型拓扑结构一样，集中器到各个站点的电缆安装长度会增加。,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,22,2.2 数据通信技术,1、数据通信的基本概念,(1) 常用术语 (2) 通信方式 (3) 常用指标,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,23,(1) 常用术语,信息 数据和信号 信道
13、 码元和码字,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,24,(2) 通信方式,单工通信方式 半双工通信方式 全双工通信方式,图2.9 数据通信方式,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,25,(3) 常用指标,比特率S 和波特率B 带宽 信道容量 误码率Pe,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,26,2、数据传输,(1) 传输方式 (2) 调制与编码 (3) 异步传输与同步传输 (4) 多路复用技术,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2
14、018/12/8,27,(1) 传输方式,按照传输信号的时序：,串行传输 并行传输,图2.10 传输方式,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,28,(1) 传输方式,按照传输信号的表示形式 ：,模拟数据 数字数据,数字数据在通道中的传输又可分为“基带传输”和“宽带传输”。,基带传输有三种编码方法 ：,非归零编码,曼彻斯特编码,差分曼彻斯特码,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,29,图2.11 数字信号的三种编码,(1) 传输方式,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/
15、12/8,30,(1) 传输方式,按照传输介质可分：,有线传输：电话线、双绞线、同轴电缆、光缆、有形传输介质。 无线传输：无线电、微波、卫星、通信信道、激光和红外线等。,有线传输 无线传输,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,31,(2) 调制与编码,调制：将数字信号转换成模拟信号 解调：把模拟信号转化为数字信号,载波信号可以用数学表达式表示为：,U(t)=A(t)sin(t+) (2.4),通过调制参数的改变对模拟信号进行编码，构成调幅、调频和调相三种基本调制形式。,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8
16、,32,(2) 调制与编码,图2.12 数据调制方式,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,33,(3) 异步传输与同步传输,异步方式：在被传送字符前后加起止位，实现定时的传输方式。,图2.13 异步传输方式,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,34,(3) 异步传输与同步传输,同步方式：大的数据块一起发送，在它的前后使用一些特殊字符进行标识。,图2.14 同步传输方式,网络工程教研室 邬春学,网络控制技术第2部分 网络与数据通信,2018/12/8,35,(4) 多路复用技术,多路复用技术是指在同一传输介质上“同时”传送多路信号的技术。,多路复用技术的实质就是共用物理信道，有效利用通信线路。,图2.15 多路复用技术原理图,网络工程教研室
