减速器选型知识简介

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1、SEW-EURODRIVE SUZHOU,选型知识简介,SEW产品,确定合适的电机功率。,使用系数fB。,径向力的校核。,选择合适的制动力矩有时非常重要。,几个需要注意的常识性问题。,确定合适的电机功率,电机功率的计算 静功率计算: 线性运动: 旋转运动: 动态功率: 旋转运动: 线性运动:惯性力F=ma;mKg,质量;am/s2,起动加速度,PKw,计算动功率 JTKgm2,转动惯量 nTrpm,转动速度 tA s,起动时间,确定合适的电机功率,确定电机功率时除根据理论计算结果外,还须考虑以下几方面: 电机的工作制,S1,S2,S3,S4, 。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用,而频繁起、

2、制动电机则要考虑电机的热功率。-电机技术手册P530 影响电机功率的几种因素: 环境温度,40C电机须降功率使用。 海拨高度,1000米时电机须降功率使用。 工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率的影响,以其一些其他因素的影响。,SEW使用系数fB,SEW样本中的f B。 减速器额定功率电动机额定功率 减速机实际的f B 。 减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩,减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况,就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止起动频率、负载的变化次数,惯性加速系数和每日运行时间。选型时,减速器的许用输出

3、转矩必须大于或等于计算转矩。,fB总fBfB1fB2 fB1环境温度使用系数 fB2 断续工作使用系数,环境温度,低于-20C时向SEW咨询,负载持续率ED%=负载时间(min/h) 10060,选型方法,一. 已知电机功率,确定fB。 查图表选取 根据行业类型和工作工况,按经验选取 计算输出转速和速比。 查样本选取。 校核径向力。,选型方法,二. 已知负载额定转扭,确定fB。 查图表选取 根椐行业类型和工作工况,按经验选取 计算最大扭矩 输出转速和速比。 查样本选取。 校核径向力。,径向力的校核,客户提供有关径向力的资料。 开式齿轮、皮带轮(PB,VB,TB)、链轮传动时,径向力应考虑传动部

4、件系数。SEW减速电机技术手册P21 FR= f z; FR 径向力(N) ,Md 力矩(Nm), d0 节圆直径(mm) 注意径向力的作用点位置。 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。 如何减少径向力:增大轮径、力的作用点内移,加双支撑。,Md2000,d0,选择合适的制动力矩有时非常重要,起重机的大、小车运行机构。 频繁起制、动的大惯量传动系统。 高速高惯性负载的制动。,SEW-传动设备(苏州)有限公司,选择合适和制动力矩,几个需要注意的常识性问题,高惯量风扇。 强冷风扇(严格来说45Hz 要加;但如电机功率富裕,30Hz时,也可以不加)。 潮湿、露天的场合(防

5、腐处理,绝缘等级,M4时防护罩)。 高温场合(润滑油,油封,电机功率),如钢厂。 低温场合(润滑油,油封,金属风扇,电加热带,BMH,电机轴承特殊润滑脂)。 用 在提升机构和需精确定位的驱动场合时,制动器需采用快速接线方式。 当采用变频调速时,制动器一般需独立供给电源。 四连杆机构,四象限运行。(加变频器和强冷风扇,是否低齿隙要求),几个需要注意的常识性问题,高惯量风扇 强冷风扇(严格来说45Hz 要加;但如电机功率富裕,30Hz时,也可以不加)。 潮湿、露天的场合(防腐处理,绝缘等级,M4时防护罩)。 高温场合(润滑油,油封,电机功率),如钢厂。 低温场合(润滑油,油封,金属风扇,电加热带,

6、BMH,电机轴承特殊润滑脂)。 污水处理曝气机(使用系数,双油封,加油管)。 旋转门,档案柜(对噪声、振动要求特别高)。 悬挂小车(静载动载,径向力要求,尽量选够型号)。 钢包车(运行阻力比正常车辆大很多,达20251000)。 装卸箱机,四连杆机构,四象限运行。(加变频器和强冷风扇,是否低齿隙要求) 筑路机械工况恶劣(夏天高温曝晒,露天工作,24小时不停)。 粮食机械上的刮板机和斗提机(水平fB=1.3左右,垂直fB=2.0左右)。,低温 -20: 合成油。 -25 :合成油,电机轴承用合成润滑脂,金属风扇。 低温且如日夜有温差:电机加STH,制动器加BMH。 高温 40 : 合成油,耐高温

7、油封。电机降功率使用。 60 :合成油,耐高温油封,SEW制动器失效。电机降功率使用、SRD电机高湿度 防腐漆,加STH,加BMH。 高海拨 电机降功率使用,考虑是否低温和高湿度情况。 高输入转速 2500rpm(107机座号1500rpm),温升高。 低频下长时间工作 加强冷风扇,爆炸环境条件下电机的选用,设备组别:I(地面下),II(地面上) 区域种类:M12(矿井),1020(非常安全), 2121(高安),3222(正常安全) 环境区域:0/20-连续、长时间、经常有爆炸可能,0G,20D; 1/21 偶然、周期性、正常情况下有爆炸可能, 1G,21D; 2/22 不常、在正常情况下不

8、会发生爆炸,即使有也是短时间, 2G,22D 介质类型:G ,D 防爆内别:p(加压), d(隔爆), e(增安), n(保护), nA(无火花) 防爆等级:IIA(d=0.9mm),IIB(0.9mmD=0.5mm),IIC(D0.5mm)。 温度组别:T1(450C), T2(300C) , T3(200C), T4(135C), T5(100C) , T6(85C)。 例: Ex II 2 G E Ex d IIC T3,订购产品时需说明的几个问题,德国独资 SEW-传动设备(苏州)有限公司,SEW产品的描述,常用的可选附件代号,K、W、S系列减速器选项: / T 带力矩臂 F系列减速器

9、选项: / G 橡胶缓冲垫 R、F、K系列减速器选项: / R 低齿隙,电机选项 / BR,/ BM(G) 制动器(低噪音) / HF 手动释放(锁在制动释放位置) / HR 手动释放(自动返回制动位置) / MM MOVIMOT(变频一体机) / MSW MOVISWITCH(断路和保护功能一体) / RS 逆止器 / TF 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) / TH 恒温器保护装置(双金属片开关) / U 机身冷却(无通风) / V 强制冷风扇3380415VAC50Hz / VS 底脚法兰安装强制冷风扇1220266VAC50Hz / VR 底脚法兰安装强制冷风扇124VDC / Z

10、高惯量飞轮风扇 / C 风扇防护罩 SRD SEW辊道电机,编码器安装附件 ESA 扩展轴安装 EV1A 实心轴安装托架,编码器 / AV1Y 绝对值编码器,MPS和sin/cos信号,24VDC电源 / EST 扩展轴编码器,TTL(RS-422)信号,5VDC电源 / ESS 扩展轴编码器,sin/cos信号,24VDC电源 / ESR 扩展轴编码器, TTL(RS-422)信号,24VDC电源 / ESC 扩展轴编码器,HTL / EV1T 实心轴编码器, TTL(RS-422)信号,5VDC电源 / EV1S 实心轴编码器, sin/cos信号,24VDC电源 / EV1R 实心轴编码器, TTL(RS-422)信号,24VDC电源 / EV1C 实心轴编码器,HTL / NV1 接近开关,带A通道, 24VDC电源 / NV2 接近开关,带A,B通道, 24VDC电源,常用的可选附件代号,系列产品(新系列)的安装方式,7,新、老安装方式表示的对比,电机接线盒的角度和出线嘴的方向,关于输出轴的方向,关于输出轴的旋向,订购示例,

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