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1、B&R Automation Studio 使用入门手册 目录 1介绍 1.1 如何获取Automation Studio的相关信息 2安装 2.1 安装步骤 2.2 注册10 2. 目录结构1 运行 Automation Studio 1 第一个项目1 .1 运行仿真器1 .2 建立连接1 . 创建一个新项目20 . 创建一个梯形图2 . 编译和传送2 . 监控模式2 Automation Studio 使用原则2 .1 编辑窗口的结构2 .2 项目结构 . 窗体管理 变量 .1 变量和常量的范围 .2 数据类型 . 变量和常量声明 . 数组 初始化0 编程语言1 .1 综述1 .2 可能性
2、2 Automation Studio调试诊断工具 .1 综述 .2 状态栏 . 目标系统在线信息0 . 错误记录本1 . 强制操作（FORCE）1 . 监控 . 监视 . 轨迹跟踪 . NC诊断0 .10 PROFILER2 .11 调试器 Automation Studio 使用入门手册 Automation Studio 使用入门手册 10小结 11附录 11.1 编程计算机和B&R控制器之间建立连接 11.2 I/O变量的申明定义 11. 操作系统的安装 11. B&R Automation Studio 多版本安装1 11. 模块化培训手册一览2 目录 Automation Stud
3、io 使用入门手册 1、介绍 Automation Studio 是针对贝加莱(B&R)所有工业自动化产品的集成化的软件 开发环境，可应用于任何规模任何范围的项目。我们不仅可在这个编程环境中处理工 程项目开发中的每个步骤，提供有多语言编程和大量的诊断工具，并且可在同一个用 户界面中处理贝加莱(B&R)控制系统，人机界面系统，运动控制系统的操作控制。对 于初学者来说，相当容易入门，操作原理一经掌握，将大大节约了开发成本，减少了 设备维护工作。 Automation Studio中集成了不同的开发工具： 项目的硬件配置 在线自动识别目标控制器模块型号 关于控制器的具体信息 简单的控制器硬件分布定义
4、 符号性变量名直接分配到物理端口 项目的软件配置 控制系统的有效配置 项目等级的清晰显示 简单的软件分布定义 Fig. 1 Automation Studio 启动画面 介绍 Automation Studio 使用入门手册 编程语言 B&R Automation Basic ANSI C IEC111- 梯形图 LD IEC111-顺序功能图SFC IEC111-指令表IL IEC111-结构文本ST 库和功能函数 Automation Studio中提供了很多标准的功能函数，这些功能函数可以使编程 人员在解决标准问题时，更加简单省时高效。 图文显示 在Automation Studio配置
5、和编程环境中，Visual Components集成了创建高性 能优化用户界面所需要的所有工具。 运动控制配置 Motion Components 集成了Automation Studio中所有的定位工具，支持 以下功能： 利用参数表进行运动控制器配置 示波器功能实现实时运动分析 利用跟踪功能记录所有相关状态和参数 利用集成的NC轴测试功能检测每种运动 PLCopen运动控制功能块的使用缩短了开发时间 Smart Process Technology自由配置技术库实现经济的方案和更快的生产 速度 凸轮编辑器，轻松链接复杂的运动 集成CNC系统 维护及诊断 在线变量强制 在线变量监控 介绍 Au
6、tomation Studio 使用入门手册 曲线跟踪 使用断点，单步，执行行显示等功能调试源程序 信息记录本使系统状态确定更方便 Profi ler性能测试工具测量任务和系统的运行 1.1 如何获取Automation Studio的相关信息 1.1.1 运用AS在线帮助系统 Automation Studio在线帮助是在运用Automation Studio的关键指导， 它包 括所有的你在操作Automation Studio时所需要的信息，它包括编译，用户接口以 及硬件模块文件等重要的信息。 你可以从Automation Studio在线帮助上获得一切你想要的信息，象 Automatio
7、n Studio本身一样，帮助的文件也会不断的修改更新。 Fig. 2在线帮助系统的主要标题 介绍 Automation Studio 使用入门手册 按F1键打开Automation Studio选择部分的帮助主题，你也可以用帮助中的搜 索功能查找具体信息的主题。 1.1.2使用入门手册 在这本手册中，提供了Automation Studio使用的基本信息，通过一个典型的 例子来学习如何使用操作Automation Studio。 掌握数据和变量的类型以及他们的定义声明。 对不同的编程语言和使用的可能性有个大致的了解。 Fig. Automation Studio在线帮助 介绍 Automat
8、ion Studio 使用入门手册 1.1. 服务和技术支持 当你使用中，无法在在线帮助和相关的文档资料中找到你问题的答案，或者你希 望得到更多的信息或建议，你可以和贝加莱（B&R）中国在当地的技术服务中心联 系，我们完整、系统的技术支持体系将高效迅捷地解答你的疑问。 介绍 Fig. 综述 Automation Studio 使用入门手册 10 2、安装 2.1 安装步骤 安装Automation Studio计算机的配置要求： 操作系统： Windows XP 处理器：至少Pentium II 00 MHz 内存：至少 2M 硬盘空间：至少 00 MB 显示：XGA（102 * ） 计算机必
9、须要有一个闲置的在线串行接口（COM1 COM）连接计算机和控制 系统。 安装Automation Studio 前需预先安装 “Internet Explorer .0“和“Microsoft .NET Framework 1.1“。无论你用什么Windows版本，这两个Windows部件必须在安 装Automation Studio前安装，同样这些部件的安装文件在Automation Studio 工 具CD 上。 2.1.1 打开安装菜单 每张 Automation Studio 安装CD读取时会自动弹出一个安装菜单，也可以通 过点击CD中 “BrMenu.exe“文件来打开该窗体。 F
10、ig. 安装菜单 安装 Automation Studio 使用入门手册 11 2.1.2 安装 Automation Net 为了建立Automation Studio和目标控制系统的通信连接，必须先运用 “Automation Net (PVI Runtime & Server)“ 菜单来安装Automation Net， 安装向导将 会引导你安装步骤。 在以下窗体中选择你要安装的部件。 Fig. 选择要安装的部分 按照安装向导的步骤重新启动计算机。 安装 Automation Studio 使用入门手册 12 2.1. 安装 Automation Studio Automation St
11、udio通过安装菜单上相应的菜单选项来安装，安装向导将会引 导你安装步骤。 在以下窗体中选择你要安装的部分。 Fig. 选择要安装的部分 如果你需要进行计算机仿真编程测试，那必须安装AR000 runtime emulator这个 部件。按照安装向导重新启动计算机。 2.2 注册 注册 Automation Studio必须要有一个序列号，注意这个序列号不包括在 DEMO的安装 CD 上，如需购买请与贝加莱（B&R）中国联系。 安装 Automation Studio 使用入门手册 1 当第一次启动 Automation Studio 时，你将会要求填写软件的序列号，如果不 注册 Automa
12、tion Studio会允许你有0天的试用时间。 Fig. 软件没注册 Fig. 输入序列号 当序列号填入后会有以下选项： License automatically (online) 自动通过Internet 注册Automation Studio。 License manually (offline) 软件必须手动到 B&R主页上注册 (www.br-)。 当手动到主页上注册的时候，步骤如下： 复制系统码 在 B&R主页上注册 输入注册码 备注: 如果 “Invalid ID“ 错误信息 被返回 ，说明在输入序列号的过程中有错误。 安装 Automation Studio 使用入门手册 1 序列号成功输入后将会弹出以下窗体： Fig.10复制系统码 复制系统码到剪贴板。 打开你的网页到www.br-按 “Services Software Registration Register“ 到注册界面。 Fig. 11 软件注册 在 “System Code“ 条中输入你的系统码，然
