《台达伺服常见报警及处理方法(14.08.15)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《台达伺服常见报警及处理方法(14.08.15)（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1 伺服常见报警及处理方法伺服常见报警及处理方法 一伺服使用前的准备 1产品检查 a.分别检查电机和驱动器的产品型号，确保型号正确； b.电机转轴是否平稳，对于带刹车的电机，在刹车线圈上加上 24V 之后再检 查； c.驱动器和电机外观是否有损坏，对于安装在机械上的电机，要检查螺丝是 否有松动的地方。 2接线检查 确保电源线，电机动力线和编码器接线正确； 对于电源线， 要注意电压等级和形式， 电源电压符合伺服要求， 且电压稳定； 初次使用，务必提醒客户先看明白接线图再接线。 二初次上电 驱动器恢复出厂值：P208=10； 断电后重新上电； 消除原始报警信息：P215=0，P216=0，P217
2、=0； 断电后重现上电，设定用户参数，或点动试机。 三常见报警信息及处理 2 3 位置误差过大，通俗的讲就是伺服接收到的脉冲多反馈的脉冲少，遇到这个 故障要排除几个点： 4 1.伺服的动力线是否有问题(有客户出现过， 伺服动力线焊点脱落， 也就是说， 发再多的脉冲，电机也不动作） ，如果伺服上电就报 ALE09，如果排除动力线相 序没有问题，这样可以粗略判断是动力线的故障； 2.机械结构卡死，出现这种情况，一般是伺服在运行的过程中突然出现 ALE09 并伴随者 ALE06 报警，这时候，可以去检查机械结构。 伺服常见的报警， 大多是因为接线或参数的调整引起的， 所以当出现报警时， 首先要检查的就是接线，确保接线正确，其次就是能恢复出厂值的，就恢复一下 出厂值，然后再试。
