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1、第十四章 驱动桥,主要内容： 概 述 主减速器 差 速 器 半轴与桥壳 重 点： 主减速器的结构；差速器的结构及工作原理。 难 点： 主减速器与差速器的结构及工作原理。 教学目的： 掌握主减速器结构与调整； 掌握差速器结构与工作原理； 理解半轴特点与桥壳； 理解四轮驱动系统。,第一节 概 述,1、功用： 将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。 2、组成： 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差速器使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。 半轴将扭矩从差速器传给车轮。,3
2、、结构类型,（1）非断开式驱动桥： （2）断开式驱动桥：,（）,非断开式驱动桥 断开式驱动桥,（3）转向驱动桥,第二节 主减速器,功用： 降速：进一步降低发动机转速。 增扭：进一步增大输入的转矩。 变向：改变转矩旋转方向的作用。,分类：,按齿轮副数目分： 单级式 双级式 按传动比分： 单速式 双速式 按齿轮副结构型式分： 圆柱齿轮式 圆锥齿轮式 准双曲面齿轮式,一、单级主减速器,1、构造：,叉形凸缘,主动锥齿轮,从动锥齿轮,差速器壳,半轴齿轮,半轴,支承螺柱,桑塔纳轿车的主减速器,主动锥齿轮,从动锥齿轮,差速器齿轮,行星齿轮轴,行星齿轮,差速器壳,圆锥轴承,2、结构要求：,主、从动锥齿轮之间必
3、须有正确的相对位置，方能使两齿轮啮合传动时冲击噪声小，且轮齿沿其长度磨损较均匀。 （1）主动锥齿轮的支承型式 跨置式： 主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。 悬臂式： 主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。,（2）主减速器的调整,1）轴承预紧度的调整 目的：提高支承刚度 装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮） 2）锥齿轮啮合调整 啮合印迹调整: 移动主动锥齿轮 啮合间隙调整: 移动从动锥齿轮 注意: 轴承预紧度的调整在先,啮合调整在后,但不能改变已调好的轴承预紧度,（3）锥齿轮的齿形,齿形有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式,常用的齿轮型式
4、 1）斜齿圆柱齿轮 特点是主从动齿轮轴线平行。 2）曲线齿锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。 3）准双曲面锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。 优点： 同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点： 啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。,二、双级主减速器,功用： 为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。 传动方式： 第一级：锥齿轮传动。 第二级：圆柱斜齿轮传动。,从动锥齿轮,主动锥齿轮轴,主动锥齿轮,半轴,中间轴,第二级主动齿轮,第二级从动齿轮,双级主减速器工作情况,三、轮边减
5、速器,功用： 为了获得更大的离地间隙和主传动比，将第二级减速齿轮机构制成两套相同，安装在靠近两侧驱动轮位置。 应用： 重型货车 越野车 大型客车,半轴管套,半轴,圆锥轴承,行星架,外齿圈,行星齿轮,中心齿轮,传动比：i=（外齿圈齿数/半轴齿轮齿数）+1,四、贯通式驱动桥,应用： 多轴驱动的越野车，为使结构简化，通用性好便于形成系列产品。,五.双速驱动桥,第三节 差速器,功用： 使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。,分类：,一、普通差速器,1、构造,行星锥齿轮差速器,桑塔纳轿车差速器分解图,差速器工作情况,行星齿轮 运动：
6、1、公转 2、自转,直线行驶时的差速器,转弯行驶时的差速器,2、差速器工作原理,A、运动特性：,直线行驶时 n1=n2=nk,转弯时,P,P,P,P,路面对车轮的附加力P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。,由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。,由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。,差速特性,(1)汽车直行 P1=P2=P0/2 行星齿轮不自转 n1=n2=n0, n1+n2=2n0,(2)汽车转弯 n1= n1 +n = n0 + n n2= n2 -n = n0 - n n1+ n2= 2 n0,B、扭矩特性,直线行驶时，行星齿轮
7、没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。,右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。,B 扭矩特性,直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。,M1=1/2M0-1/2M4 M2= 1/2M0+ 1/2M4 M4较小，可忽略不计 M1 = M2 = 1/2M0,右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大.,二、防滑差速器,1、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车
8、轮不能驱动。,2、自锁式差速器,在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。,托森差速器,1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗轮；7-蜗杆,托森差速器的结构 1-差速器前齿轮轴 2-空心轴 3-差速器外壳 4-差速器后齿轮轴 5-后轴蜗杆 6-直齿圆柱齿轮 7-蜗轮轴 8-蜗轮 9-前轴蜗杆,第四节 半轴与桥壳,一、半轴 装在驱动桥壳中的实心圆轴。 1）全浮式半轴支承受扭矩，不受弯矩。 2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。,二、桥壳 用来安装主减速器、差速器、半轴
9、、轮毂等部件的基础体,思考题,1.汽车驱动桥的功用、类型和组成？各自特点是什么？ 2.为什么主减速器主动齿轮支承轴承相向布置，而从动齿轮和差速器支承轴承却相背布置？ 3.何谓双曲面齿轮传动主减速器？有何特点？如何从驱动桥外部即可判定是锥齿轮传动还是双曲面齿轮传动？ 4.试述单级主减速器的调整内容和方法。 5.双速主减速器有何特点？ 6.驱动桥中为什么设置差速器？差速器有哪些类型？ 7.画简图并叙述行星锥齿轮差速器的工作原理。 8.试述强制锁止差速锁的工作原理。 9.摩擦片式防滑差速器在结构上各有什么特点？其防滑的原理如何？ 10.常用的半轴支承型式有哪些？各有何特点？ 11. 为什么铸造式整体桥壳和冲压焊接式整体桥壳都得到较为广泛的采用？,
