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1、机电一体化专业毕业设计（论文）课题（机电方向）【总体要求】1.给出方案与论证；2.画出系统原理图和电路图；3.主要电路设计与计算；4.系统测试与指标；5.稳定性与可靠性；6.毕业设计（论文）用计算机处理打印后用A4纸装订成册；7.在规定的时间内答辩通过后由答辩小组给出设计（或论文）的成绩；8.每位毕业生任选一题，每题不超过10名学生；9.理工类毕业设计（论文）课题类别包括设计类、软件类两大类，对选题要求的指导性意见如下： 设计类：学生必须独立完成一份10000字以上的设计计算说明书（论文）,折合不少于5张12#图纸（电气信息类设计不少于3张12#图纸）设绘工作量，设计计算说明书（论文）中涉及参
2、考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇； 软件类：学生必须独立完成一个系统或较大系统中的一个模块，要有足够的工作量；完成一份10000字以上的软件说明书和论文；如涉及电路方面的内容，应完成调试工作并提供测试结果；如涉及软件开发的内容，要进行程序演示并给出结果。论文（说明书）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇。课题一：基于8051单片机交通信号灯模拟控制系统的设计指导老师：【设计任务】用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，画出设计总电路图，写出设计程序。【设计要求】1.用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。考虑到学生设计时的难度，只考虑一条道路相对的两
3、个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿灯交替变化。在每次由绿灯亮变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间。3.能实现控制器总清零功能。 按下某个键后，系统实现总清零，计数器由初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。二、设计要求：（1）正常情况下A、B道（A、B道交叉组成十字路口，A是主道，B是支道）轮流放行，A道放行1分钟（其中5秒用于警告），B道放行30秒（其中5秒用于警告）。（2）一道有车而另一道无车（用按键开
4、关K1、K2模拟）时，使有车车道放行。（3）有紧急车辆通过（用按键开关K0模拟）时，A、B道均为红灯课题二：单片机步进电机控制器的设计指导教师：秦 佳 杨 芳【设计任务】用MCS-51单片机,通过软件编程,设计一个步进电机控制器。要求能对步进电机实现正、反转及速度控制，同时能对步进电机进行位置控制，即能控制步进电机从一个位置精确地运行到另一个位置。【设计要求】设计一个步进电机控制系统，用单片机控制四相反应式步进电机。系统采用软件代替脉冲分配器，让MCS-51的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3产生具有一定规律的脉冲序列，分别完成正、反向不同速度的旋转，同时可以完成指定角度的旋转。课题三：水
5、轮机制动系统的设计指导老师：叶 俊 周小薇【设计任务】本设计共有三个部分：电气控制部分、流体控制部分、PLC编程部分。（一）电气控制部分设计任务：1.监控24点制动闸动作状态，通过指示灯显示2.24点制动闸动作后向PLC发出制动成功或复位信号3.压力站气路压力数显示向PLC发出420mA的模拟信号4.根据PLC传送来的420mA的模拟信号，显示相应的转速。（二）流体控制部分设计任务：采用节流阀控制流量，水份分离器净化空气，两个三通换向阀分别控制汽缸的上、下腔；气液混用三通球阀进行气、油的转换控制，多块压力表可直接读数等。PLC编程部分设计任务：根据给出的梯形图进行编程。【设计要求】掌握一定的电
6、气控制技术的基础知识，可以利用PLC进行编程，并且对气压传动和液压传动有一定的了解。还要求能够运用基本的绘图软件进行绘图。课题四：两种液体混合比控制电路的设计指导老师：叶 俊 周小薇【设计任务】用欧姆龙型PLC技术设计该控制电路，能启动停止及控制该电路。【设计要求】设有两种液体A和B，在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图所示。其中SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面淹没时为ON；YV1、YV2、YV3为电磁阀；M为搅拌电动机。（一）控制要求：初始状态时此时各阀门关闭，容器是空的。 即 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF MOFF起动操作按下起动按钮，
7、开始下列操作：1.YV1=ON,液体A流入容器；当液面到达SI3时，YVl=OFF，YV2ON；2.液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，MON，开始搅拌；3.混合液体搅拌均匀后（设时间为l0s），MOFF，YV3ON，放出混合液体；4.当液体下降到名 SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20s后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF，完成一个操作周期；5.只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。（三）停止操作按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。 课题五：基于PLC小车装卸料控制系统设计指导老师：叶 俊 黄卫庭【设计任务】在一些自动化生产线上
8、，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品），经常会用到一台装卸料小车，如下图所示的装卸料小车可以根据请求在5个位置停车，进行装卸料，SQ1SQ5为5个停车位置的行程开关，小车压上时为ON，小车离开时为OFF，SB1SB5为互锁的琴键开关，用于选择小车的位置。【设计任务】小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行，具体控制如下：1.当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号同时，按下启动按钮，小车停止不动。2.当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。3.当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动
9、按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。课题六：电梯PLC控制系统的设计指导老师：叶 俊 黄卫庭【设计任务】设计一三层简易电梯控制程序，该系统输入信号有：一层呼叫按钮PB1、二层呼叫按钮PB2、三层呼叫按钮PB3，一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3；输出信号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2，控制要求如下：1.不允许同时有两层楼要求停电梯；2.当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层。二、设计要求：三层电梯分别用1F、2F和3F表示1层、2层和3层。电梯必须具有如下功能：（1）电梯停于1F或2F时，按3F按钮呼叫，电梯上升到3F才停止；（2）电梯停于2F或
10、3F时，按1F按钮呼叫，电梯下降到1F才停止；（3）电梯停于1F时，按2F按钮呼叫，电梯上升到2F停止；（4）电梯停于3F时，按2F按钮呼叫，电梯下降到2F停止；（5）电梯停于1F，2F和3F均有按钮呼叫，电梯先上升到2F，暂停2S，然后上升到3F停止；（6）电梯停于3F，2F和1F均有按钮呼叫，电梯先下降到2F，暂停2S，然后下降到1F停止；（7）电梯上升途中或下降途中，任何反方向按钮呼叫均无效；（8）每层楼之间到达时间应在12S内完成，否则电梯停机；（9）电梯内有意外，有声光报警。【设计要求】1.分阶段写文字材料；2.参考文献要有英文文章；3.论文要按要求格式打印；4.独立完成5.设计I/
11、O配线表。6.设计出电梯控制的梯形图。7.写出指令表。8.用编程器输入指令。9.调试运行。课题七：大功率高频直流开关电源的设计指导老师：叶 俊 高锦南【设计任务】按技术参数设计一台直流开关电源，通过该项目的设计,加强学生对电力电子的学习和理解，系统学习开关电源的设计方法，综合运所学过的知识,培养独立工作，解决实际问题的能力，为走向工作岗位打一定的基础。主要技术参数：输入电压：三相交流380V 输入频率：50HZ输出：恒流50安 输出电流变动范围：0-50安连续可调输出电压：060伏【设计要求】1.按要求分阶段写文字材料；2.参考文献要有英文文章；3.论文要按要求格式打印；4.独立完成；5.阅读
12、国内外有关参考文献，写出文献总述；6.选定开关电源集成控制器，学习其工作原理、应用方法；7.主电路方案选择，要有技术经济比较；8.主电路设计；9.元器件的设计、计算、选择；10.控制电路、保护电路的设计。课题八：车辆出入库管理PLC系统设计指导老师：倪 涛 高锦南【设计任务】编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1.入库车辆前进时,计数器加1,后退则减1.2.出库车辆前进时计数器减1,后退则加1.3.要求有显示屏指示车库内车辆的实际数目.【设计要求】1.根据题意设计显示电路，并按图连接。2.画PLCI/O接口连线图，并按图连接。3.编制梯形图及指令语句表。4.完成系
13、统调试，实现控制要求。课题九：机械手控制电路的设计指导老师：倪 涛 罗进生【设计任务】用欧姆龙型PLC技术设计机械手控制电路，模拟机械手工作过程，要求每次循环动作均从原位开始。【设计要求】1.在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。2.机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。3.传输带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转）上。4.机械手返回原位后，自动再起动传送带A运转，进行下一个循环。5.按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作
14、。6.机械手的上升下降和左移右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。7.抓紧放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。8.械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。9.抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作为时间控制（设为2s）。毕业设计11、题目：设计一个程序实现如下功能： 1自动：通过改变A/D输入端可变电阻来改变，D/A输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速。 2手动：在键盘上设置两个按键直流电动机加速键；直流电动机减速键。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速均按照约定的速率改变。 3用显示器显示的数码移动的速度，来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况。二、设计环境硬件： 1、A/D转换芯片ADC0809；D/A转换芯片DAC0832 2、直流电动机双极性控制：00H逆时针转最快，80H停止，FFH顺时针转最快。 3、显示器采用164串行输入。串入段码地址：0FF06H（D0） 串入时钟地
