毕业设计zza式装载机动力变速换挡箱

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1、 ZZ-A型装载机动力换挡变速器 院 系: 机电与自动化学院 专 业 班: 机电1105班 姓 名: 马强 学 号: 20111100194 指 导 教 师: 刘华英2015年5月ZZ-A型装载机动力换挡变速器ZZ - A Type Loader Power Shift Transmission目 录摘要IAbstractII绪论11 装载机基本参数的选定21.1 装载机发动机概述31.2 装载机发动机型号选定32 变速器结构设计52.1 设计方案确定52.2 传动路线确定63 变速器轴和轴承的设计与选择73.1 变速器轴的设计73.2 轴的强度计算83.2.1 齿轮和轴上的受力计算93.2.

2、2 轴的强度计算103.2.3 轴的刚度计算133.3 轴承的选择与校核163.3.1 轴的轴承选择与校核163.3.2 轴的轴承选择与校核163.3.3 轴的轴承选择与校核173.3.4 轴的轴承选择与校核173.3.5 轴的轴承选择与校核184 齿轮的设计及校核194.1 配齿及齿轮基本参数的确定194.1.1 配齿194.1.2 齿轮的基本参数选定194.2 齿轮主要参数的确定204.3 齿轮校核234.3.1 齿轮材料的选择234.3.2 计算各轴转矩244.3.3 齿轮强度计算245 换挡离合器的选择305.1 换挡离合器机构的选择与工作原理305.2 换挡离合器机构的设计315.2

3、.1 摩擦片材料315.2.2 摩擦偶件数量P315.2.3 摩擦副Z325.2.4 摩擦片表面沟槽325.2.5 摩擦片内外径325.2.6 花键的设计335.2.7 摩擦片的厚度336 箱体的设计和润滑方式选择336.1 箱体的设计346.2 润滑方式的选择34结论35致谢36参考文献37摘 要 轮式装载机是铲土运输机械类,是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器它的结构复杂,对材

4、料要求高,加工难度大。其功能是将发动机的转矩和扭矩改变。使其在相应的场合完成相应的工作。本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数,在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上,确定了总体设计方案,采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。关键词:轮式装载机 变速器 齿轮 轴;Abstract Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, const

5、ruction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering q

6、uality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important 3 big, it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is t

7、o change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role. This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing processand the adv

8、antages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCADKey worlds: complete assembly drawings and main component dr

9、awing. 目 录摘要IAbstractII绪论11 装载机基本参数的选定21.1 装载机发动机概述31.2 装载机发动机型号选定32 变速器结构设计52.1 设计方案确定52.2 传动路线确定63 变速器轴和轴承的设计与选择73.1 变速器轴的设计73.2 轴的强度计算83.2.1 齿轮和轴上的受力计算93.2.2 轴的强度计算103.2.3 轴的刚度计算133.3 轴承的选择与校核163.3.1 轴的轴承选择与校核163.3.2 轴的轴承选择与校核163.3.3 轴的轴承选择与校核173.3.4 轴的轴承选择与校核173.3.5 轴的轴承选择与校核184 齿轮的设计及校核194.1 配齿

10、及齿轮基本参数的确定194.1.1 配齿194.1.2 齿轮的基本参数选定194.2 齿轮主要参数的确定204.3 齿轮校核234.3.1 齿轮材料的选择234.3.2 计算各轴转矩244.3.3 齿轮强度计算245 换挡离合器的选择305.1 换挡离合器机构的选择与工作原理305.2 换挡离合器机构的设计315.2.1 摩擦片材料315.2.2 摩擦偶件数量P315.2.3 摩擦副Z325.2.4 摩擦片表面沟槽325.2.5 摩擦片内外径325.2.6 花键的设计335.2.7 摩擦片的厚度336 箱体的设计和润滑方式选择336.1 箱体的设计346.2 润滑方式的选择34结论35致谢36

11、参考文献37绪 论由于装载机用途较广,要求其变速箱输出的转矩和转速能适应不同施工作业的需要,并能前进后退作业,作业速度快,机动性好。所以本次题目要求设计的变速箱能输出四个前进档和四个后退档。并且采用离合器自动换档。为保证换档离合器的通用性,要求全部换档离合器结构相同,同时为检修离合器方便,换档离合器尽可能布置在箱体外面。 本课题的目标是在老师的指导工下,完成此变速箱的设计,进而基本撑握一般机械设备及装置的设计步骤、方法,并初步撑握总结工程设计和科学研究成果,撰写设计报告和科研论文的一般方法。 动力换挡变速箱是指变速箱中的齿轮都是常啮合的,依靠齿轮或轴相联接的离合器的分离或结合实现换挡,离合器靠

12、液压操纵,分离和结合时间很短,在实现换挡时不切断动力。 设计一个新的动力换挡变速箱,要满足下述要求:具有足够的挡位数,各挡传动比符合不同工况对速度和牵引力的要求,以保证机械具有良好的经济性和生产率。 (1) 动力换挡变速器的设计原则 匹配发动机输出功率范围;力求传动路线最短,布置达到要求,结构要求紧凑;变速范围广,可以选择的变速比较多;操纵方式简单智能。 (2) 动力换挡变速箱的设计步骤 根据要求档位数和传动比,确定传动方案; 确定变速箱的主要参数,包括中心距、齿轮模数,齿宽、斜齿轮螺旋角等; 根据变速箱的传动比选配齿轮,确定各挡齿轮的齿数; 进行变速箱主要零部件的强度和寿命计算,包括齿轮、轴

13、、轴承、啮合套、换挡离合器和制动器的计算; 进行变速箱整体结构设计,绘制总装配图; 进行变速箱各零部件结构设计,绘制零件图。1 装载机发动机基本参数1.1装载机发动机概述 发动机为装载机的行走、作业等提供动力,保证其正常行驶和工作。装载机广泛采用柴油机作为动力。柴油机是一种内燃机,是把热能转换为机械能的装置。发动机根据其活塞运动方式的不同,可分为往复活塞式和旋转活塞式两类。装载机多采用往复活塞式发动机。往复活塞式发动机的分类如下。按冲程数:四冲程发动机、二冲程发动机。 按气缸数:单缸发动机、多缸发动机。按所用燃料:柴油机、汽油机、煤油机、特种燃料发动机、多种燃料发动机。 按着火方式:点燃式、压

14、燃式。 按气缸排列形式:单列式、双列式。 按冷却方式:水冷式发动机、风冷式发动机。 按用途:车用发动机、工程机械用发动机、船用发动机、牵引用发动机、发电机用发动机。按进气方式:增压发动机、非增压发动机。 按输出额定转速:分为高速、中速和低速等。装载机应用的柴油机多为往复式四行程多缸高速柴油发动机。柴油机经济性好,它的热效率一般为3040,最高可达40,在热机中它的热效率是较高的。柴油机的适应范围较广,能满足多种不同用途的需要。柴油机结构紧凑,质量轻,体积小,一般平均单位质量为(0.390.52)kg/W,因而特别适用于要求局有良好机动性的装载机。柴油机操作简便,启动迅速,工作可靠,不受使用场合的限制。 装载机用柴油机除了具有一般车用柴油机的普遍要求之外,由于其工作条件的差别,还有一些新要求。 通常装载机工作冲击振动大,要求柴油机具有更高的刚度和强度;工作负荷大,常出现短期超载,要求柴油机有足够的转矩储备系数;施工现场尘土大,要求柴油机空气、

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