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1、第十章 电力电子学晶闸管及其基本电路,学习要求: 掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制；,前 言,电力电子学的任务：,利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。,电力半导体器件,弱电,强电,晶闸管（Silicon Controlled Rectifier 简称SCR）是在60年代发展起来的一种新型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用。,优点 ：,(1) 用很小的功率(电流约几十毫安一百多毫安，电压约24V)可以控制较大的功率(电流自几十安几千安，电压自几
2、百伏几千伏)，功率放大倍数可以达到几十万倍；,(2) 控制灵敏、反应快，晶闸管的导通和截止时间都在微秒级；,(3) 损耗小、效率高，晶闸管本身的压降很小(仅1V左右)，总效率可达97.5%，而一般机组效率仅为85%左右；,(4) 体积小、重量轻。,缺点：,(1) 过载能力弱，在过电流、过电压情况下很容易损杯，要保证其可靠工作，在控制电路中要采取保护措施，在选用时，其电压、电流应适当留有余量；,(2) 抗干扰能力差，易受冲击电压的影响，当外界干扰较强时，容易产生误动作；,(3) 导致电网电压波形畸变，高次谐波分量增加，干扰周围的电气设备；,(4) 控制电路比较复杂，对维修人员的技术水平要求高。,
3、在实践中，应该充分发挥晶闸管有利的一面，同时采取必要措施消除其不利的一面。目前，采用晶闸管作为整流放大元件组成的晶闸管控制系统，获得越来越广泛的应用。,10.1 晶闸管,晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件，它是一 种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。,一、晶闸管的结构和符号,晶闸管的外形和结构图分别如图所示 ：,其中：A阳极，K阴极，G控制极。,结构示意图,表示符号,4层半导体(P1、N1、P2、N2)，3个PN结,二、晶闸管的工作原理,实验电路如图（a）所示，主电路加上交流电压u2，控制极电路接入Eg，在t1 瞬间合上开关S，在t4 瞬间拉开开关S，则u2、ug
4、和电阻上RL的电压ud的波形关系如图（b）所示。,（1）在0t1之间: 开关S未合上，ug=0，尽管uAK0，但ud=0，即晶闸管未导通；,（2）在t1t2之间: uAK0 ，由于开关S合上，使ug0，而 ， 即晶闸管导通；,（3）在 t2t3 之间， uAK0，但 ud=0，即晶闸管关断；,（4）在 t3t4 之间， uAK0，这时ug0 ,而 ，所以，晶闸管又导通；,（5）当 t=t4 时， ug=0 ，但uAK0 ， ，即晶闸管仍处于导通状态；,（6）当 t=t5 时， uAK=0 ， ug=0 ，而ud=0，即晶闸管关断，晶闸管处于阻断状态。,综上所述可得出以下结论：,（1）起始时若控
5、制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力；,（2）晶闸管的阳极和控制极同时正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件；正向电压+控制电压,（3）在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。,晶闸管的PN结可通过几十安几千安的电流，因此，它是一种大功率的半导体器件，由于晶闸管导通时，相当于两只三极管饱和导通，因此，阳极与阴极间的管压降为1V左右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻上。,三、晶闸管的伏安特性,晶闸管阳极对阴极的电压和流过晶闸管的电流之间的
6、关系称为晶闸管的伏安特性。,正向( uAK 0 ),正向阻断状态: 当ug=0， uAK UDSM ，元件中有很小的电流（正向漏电流）流过，处于截止状态（称为正向阻断状态），简称断态。,正向击穿：当ug=0， uAK =UDSM ，晶闸管突然由阻断状态转化为导通状 态。 UDSM称为断态不重复峰值电压，或用UBO表示称正向转折电压。,正向导通状态： ug0， uAK 0，晶闸管导通，其电流的大小由负载决定，阳极和阴极间的管压降很小。,反向( uAK 0 ),反向截止状态: 当 uAK URSM ，元件中有很小的反向电流（反向漏电流）流过，处于截止状态。,反向击穿：当 uAK =URSM ，晶闸
7、管突然由反向截止状态转化为导通状 态。 URSM称为反向不重复峰值电压，或用UBR表示称反向击穿电压。,四、晶闸管的主要参数,为了正确选用晶闸管元件，必须要了解它的主要参数，一般在产品目录上给出了参数的平均值或极限值，产品合格证上标有元件的实测数据。,1. 断态重复峰值电压UDRM,晶闸管正向阻断状态下，可以重复加在晶闸管阳极和阴极两端的正向峰值电压 。,UDRM=UDSM -100,在选择晶闸管时还要考虑留有足够的余量，一般： 晶闸管的UDRM 应等于所承受的正向电压的（23）倍。,2. 反向重复峰值电压URRM,晶闸管反向截止状态下，可以重复加在晶闸管阳极和阴极两端的反向峰值电压 。,UR
8、RM=URSM -100,3. 额定通态平均电流（额定电流）IT,在环境温度不大于40度的标准散热及全导通的条件下，晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流（在一个周期内）平均值，称为额定通态平均电流，简称为额定电流。,4. 维持电流 IH,在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件继续导通的最小电流称维持电流。一般为几mA一百多mA,五 、型号和含义,六、如何判别管子的好坏 利用万用表的欧姆挡来识别管脚和判别管子好坏的办 法。,常规快速 晶闸管,高频 晶闸管,包括所有为快速应用而设计的晶闸管,与普通晶闸管相比,快速 晶闸管关断时间为数十微秒,高频 晶闸管关断时间为10s左右 电压和电流定额不易
9、做高,应用于400Hz和10kHz以上的斩波或逆变电路中,1.快速晶闸管,10.1.2 其他电力半导体器件,2.双向晶闸管,是一对反并联结的普通晶闸管的集成。 有两个主电极MT1和MT2，一个门极G。 门极使器件在主电极的正反两方向均可触发导通。 不用平均值而用有效值来表示其额定电流值。,3.逆导晶闸管,是将晶闸管反并联一个二极管制作在同一管芯上的功率集成器件。 不具有承受反向电压的能力，一旦承受反向电压即开通。,与普通晶闸管相比,正向压降小 关断时间短 高温特性好,额定电流,晶闸管电流 反并联的二极管的电流,图 1-11 双向晶闸管 a) 电气图形符号 b) 伏安特性,a),b),LTT 是
10、一种利用一定波长的光照信号触发导通的晶闸管，当阳极有正向电压时，中间的J2被反向偏置，当光照在J2时，漏电流增大，在晶闸管内正反馈作用下，晶闸管由断态转为通态。,4.光控晶闸管,1. G极可控制元件导通与关断（不同极性正负脉冲或电平） 2.触发电流(20mA)比普通晶闸管大(30uA） 3.动态特性好（关断1us）而晶闸管需（5-30us） 4.应用直流调压和开关电路。,5.门极可关断晶闸管GTO,全控型开关器件,6.电力晶体管,耐高电压、大电流的晶体管,与普通的晶体管基本原理是一样的。 主要特性是耐压高、电流大、开关特性好。 通常采用至少由两个晶体管按达林顿接法组成的单元结构。 采用集成电路
11、工艺将许多这种单元并联而成 。,单个的GTR的值比处理信息用的晶体管还小，采用达林顿接法可以使电流增益增大至几百到几千，很小的外加驱动电流（基级电流）即可控制几千倍的集电极电流,10.2 单相可控整流电路,整流将交流电变为直流电的过程；,整流电路将交流电变为直流电的电路；,整流,单相,三相,10.2.1 单相半波可控整流电路,u2输入电压 ；,ud输出电压 ；,控制角 ；晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲的作用点之间的电角度。,导通角 ；是晶闸管在一周期时间内导通的电角度。,对单相半波可控整流电路：,一、带电阻性负载的可控整流电路,输入电压：,负载电压：,负载电流：,晶闸管承受的最大正反向
12、电压：,二、电感性负载,(1)特点:电感具有阻碍电流变化 的作用. 当阳极电压(电源电压)过零变负时,一段时间,电感电压大于电源电压,加在晶闸管上的电压仍为正,继续维持导通.输出电压就是电源电压的包络线. 于是有: 输出电压出现负值,使输出平均电压降低; 晶闸管由正变负时不能关断 (2)解决方法:反向并联续流二极管.,三、续流二极管的作用 T8-9.SWF,为了提高大电感负载时的单相半波可控整流电路整流输出平均电压，可采取负载两端并联一只二极管措施，如图所示。,晶闸管电流平均值：,续流二极管的电流平均值：,10.2.2 单相半控桥式整流电路,晶闸管组成的半控桥式整流电路，如图所示。,(a) 单
13、相桥式整流电路,(b)电阻性负载时的电压电流波形,1. 电阻性负载,负载电压：,负载电流：,晶闸管承受的最大正反向电压：,2. 电感性负载,如图所示半控桥式整流电路在电感性负载时采用加接续流二极管的措施。,有了续流二极管，当电源电压降到零时，负载电流流经续流二极管，晶闸管因电流为零而关断.,流过每只晶闸管平均电流：,流过续流二极管的平均电流：,2. 电感性负载,如图所示半控桥式整流电路在电感性负载时，可以不加续流二极管。T8-,这是因为在电源电压过零时，电感中的电流通过V1和V2形成续流，确保VS1或VS2可靠关断，这样也就不会出现失控现象。,流过每只晶闸管平均电流：,流过二极管的平均电流 ：
14、,为了节省晶闸管元件，还可采用如图所示的接线，它由四只整流二极管组成单相桥式电路，将交流电整流成脉动的直流电，然后用一只晶闸管进行控制，改变晶闸管的控制角，即可改变其输出电压。,a. 负载两端的电压平均值比电阻性负载时高,b. 负载电流平均值比电阻性负载时低,3.反电势负载,当整流电路输出接有电势负载时,只有当电源电源的瞬时值大于反电势，同时又有触发脉冲时，晶闸管才能导通，整流电路才有电流输出，在晶闸管关断的时间内，负载上保留原有的反电势。,因为导通角小，导电时间短，回路电阻小，所以，电流的幅值与平均值之比值相当大，晶闸管元件工作条件差，晶闸管必须降低电流定额使用。 另外，对于直流电动机来说整
15、流子换向电流大，易产生火花，对于电源则因电流有效值大，要求的容量也大，因此，对于大容量电动机或蓄电池负载，常常串联电抗器，用以平滑电流的脉动，如图所示。,例10.1 欲装一台白炽灯泡调光电路，需要可调的直流电源，调节范围：电压U0=0V180V,电流I0=010A。现采用单相半控桥式整流电路，试求最大输入交流电压和电流有效值，并选择整流元件。,解: 设在晶闸管导通角为(控制角为0 )时输出电压值为最大（180V）， 则对应的输入交流电压有效值为最大。,实际上还要考虑电网电压波动、管压降以及导通角常常到不了1800 ，交流电压要比上述计算而得到的值适当加大10%左右，即大约为220V。因此，在本
16、例中可以不用整流变压器，直接接到220V的交流电源上。,交流电流有效值 ：,晶闸管所承受的最大正向电压、最大反向电压和二极管所承受的最大反向电压相等，即：,流过晶闸管和二极管的平均电流 ：,10.3 三相可控整流电路,10.3.1 三相半波可控整流电路,三相半波可控整流电路图如图所示。,自然换相点：,触发相序：,A,B,C,触发脉冲的相位：,1200,设输入电压为：,可能承受的最大反向电压为：,当晶闸管没有触发信号时，晶闸管承受的最大正向电压为:,由于电感大，电流脉动小，可以近为一条直线,三相半波整流电路带感性负载的情况，,10.3.4三相桥式全控整流电路,共阳极组全控整流电路 共阴极组全控整流电路,共阳极和共阴极串联的可控整流电路,三相桥式全控整流电路（次级组共有一个绕组）,10.4 逆变器,利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，称之为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做逆变器。,变流器交流侧接到
