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1、8.1 集成运放简介,8.2 放大电路中的负反馈,8.3 理想集成运放的分析方法,8.4 集成运放使用中的问题,集成运算放大器,第 8 章,8.1 集成运放简介,8.1.1 集成运放的基本结构,8.1.2 集成运放的主要参数,集成电路: 把整个电路的各个元件以及相互之间的联接同时制造在一块半导体芯片上，组成一个不可分的整体。,集成电路特点：体积小、外部接线少、功耗低、可靠性高、灵活性高、价格低。,集成运算放大器：具有很高开环电压放大倍数的直接耦合放大器。用于模拟运算、信号处理、测量技术、自动控制等领域。,引言,8.1.1 集成运放的基本结构,输入级： 差动放大器，减少零点漂移、提高输入阻抗。,
2、输出级： 射极输出器或互补对称功率放大器，提高 带载能力。,偏置电路： 为各级提供稳定、合适的静态工作点。,中间级： 电压放大。,集成电路的几种外形,集成运放的外形有双列直插式、扁平式和圆壳式3种，如图所示。,常见集成运算放大器的外形,F007外形引线连接图,运算放大器的符号,反相输入端,同相输入端,输出端,LM741运放外型和管脚,反相输入端,同相输入端,输出端,+15V,-15V,10k,1k,调零：当输入信号为零时，输出为零。,8为空脚,左图所示为A741集成运算放大器的芯片实物外形图,从实物外形图上可看出，A741集成运放有8个管脚，管脚的排列图、电路图符号如下：,空脚,正电源端,输出
3、端,调零端,调零端,反相输入端,同相输入端,负电源端,集成运放的电路图符号,外部接线图,8.1.2 集成运算放大器的主要参数,2. 输入失调电压 U IO,使UO= 0，输入端施加的补偿电压,几毫伏,3. 输入失调电流 IIO,UO = 0 时，输入级两输入端的静态电流之差。,1 nA 0.1 A,1. 开环差模电压增益 Aud,104 107,4.差模输入电阻 r id,输出电阻 ro,几百千欧 几兆欧,几十欧 几百欧,5.共模抑制比 KCMR, 80 dB,6. 最大差模输入电压 UIdmax,共模输入U IC 过大，K CMR下降。,当 UId过大时，反偏的 PN 结可能因反压过大而被击
4、穿。,LM741 为 36 V,7.最大共模输入电压 UICmax,9. 最大输出电压幅度 UOPP,如电源电压 15 V，U OPP 为 13 14 V,LM741 为 16 V,两输入端间允许加的最大差模输入电压。,能使输出电压和输入电压保持不失真关系的最大输出电压。,8.静态功耗 PCO,几十毫瓦,8.2 放大电路中的负反馈,8.2.1 反馈的基本概念,8.2.2 反馈的形式,8.2.3 反馈组态与判别,8.2.5 负反馈对放大电路性能的影响,8.2.4 反馈放大电路的基本关系式,反馈 将电路的输出量(电压或电流)的部分或全 部，通过一定的元件，以一定的方式回送到输入回 路，以改善放大电
5、路的某些性能。,2. 信号的两种流向,正向传输：输入 输出,反向传输：输出 输入, 开环, 闭环,8.2.1 反馈的基本概念,正反馈：,反馈信号消弱原输入信号，使输出量减小。,负反馈：,反馈信号增强原输入信号，使输出量增大。,基本放大电路,反馈网络,负反馈的组成框图, 输入信号, 净输入信号, 反馈信号, 输出信号,净输入信号,反馈信号消弱了净输入信号，为负反馈。,则,8.2.2 反馈的形式,1、反馈极性与判断,据反馈极性的不同，将反馈分为正反馈和负反馈。,采用瞬时极性法判断:,反馈信号使净输入信号减小的，是负反馈。,设某一瞬时ui为正，根据电路情况推出此时反馈信号的正负。,判断正、负反馈,2
6、、直流反馈与交流反馈,据反馈信号的交直流性质，分直流反馈和交流反馈。,直流反馈的作用是稳定静态工作点，如具有旁路电容的共射极放大电路的射极电阻。而射极输出器中的射极电阻，除起直流反馈作用外，也起交流反馈作用。,电压反馈 反馈信号取自输出电压的部分或全部。,电流反馈 反馈信号取自输出电流。,据反馈电路从输出端的取样方式不同分为：,3、电压反馈与电流反馈,串联反馈：反馈信号与输入信号以电压相加减的形式在输入端出现。,并联反馈：反馈信号与输入信号以电流相加减的形式在输入端出现。,负反馈的类型有四种：,电压串联负反馈；,电压并联负反馈；,电流串联负反馈；,电流并联负反馈。,据反馈信号与放大器输入信号连
7、接方式不同分为：,串联反馈和并联反馈。,4、串联反馈与并联反馈,8.2.3 负反馈的组态与判别,四种反馈形式可组合成下列四种类型的负反馈： 电压串联负反馈；电压并联负反馈； 电流串联负反馈；电流并联负反馈。,1、电压串联负反馈,将输入信号交流短路后，若反馈信号消失了，则为并联反馈；否则为串联反馈。,2、电压并联负反馈,3、电流串联负反馈,常用“输出短路法”，即假设负载短路（RL=0），使输出电压uo=0，看反馈信号是否还存在。若反馈信号不存在了，说明是电流负反馈。,将输入信号交流短路后，若反馈信号消失了，则为并联反馈；否则为串联反馈。,4、电流并联负反馈,判断是电压反馈还是电流反馈时，常用“输
8、出短路法”，即假设负载短路（RL=0），使输出电压uo=0，看反馈信号是否还存在。若存在，则说明反馈信号与输出电压成比例，是电压负反馈。,例:,输入 回路,输出 回路,判断电路是否存在反馈，并判断反馈类型。,RE 介于输入输出回路，有反馈。,反馈使 uBE 减小，为负反馈;,+ uf ,反馈取自输出端为电压反馈;,反馈信号与输入信号在不同输入端,为串联反馈。,电压串联负反馈,电流串联负反馈,例: 判断反馈类型。,RE 介于输入输出回路，有反馈。,反馈使 uBE 减小，为负反馈;,反馈不是取自输出端，为电流反馈;,反馈信号与输入信号在不同输入端,为串联反馈。,例: 判断反馈类型。,Rf 为输入回
9、路和输出回路的公共电阻，故有反馈。,RL = 0，无反馈，故为电压反馈。,反馈信号与输入信号都加在了反相输入端，故为并联反馈。,电压并联负反馈,反馈使净输入电流 减小，为负反馈。,8.2.4 反馈放大电路的基本关系式,基本放大电路,反馈网络, 输入信号, 净输入信号, 反馈信号, 输出信号,净输入信号,开环放大倍数,反馈系数,闭环放大倍数,8.2.5 负反馈对放大器性能的影响,1. 降低放大倍数,由于负反馈的存在，使放大器的净输入信号减小，输出电压减小，所以包含反馈回路后的电压放大倍数降低。,2. 提高放大倍数的稳定性,放大器在工作过程中，由于环境温度变化、晶体管老化、电源电压波动等情况，都会
10、引起输出电压变化，使电压放大倍数不稳定。,加入负反馈，在同样的外界条件变化时，电流负反馈可以稳定输出电流，电压负反馈可以稳定输出电压，电压放大倍数变化较小，即比较稳定。,3. 减少非线性失真,加入 负反馈,无负反馈,F,uf,uo,略大,略小,略小,略大,产生了失真,接近正弦波，失真得到改善,4.对放大电路输入电阻和输出电阻的影响,输入电阻增大,输入电阻减小,输出电阻增大，稳定输出电流。,输出电阻减小，稳定输出电压。,8.3 理想集成运放的分析方法,8.3.1 理想集成运放及其传输特性,8.3.2 集成运放的线性应用,8.3.3 集成运放的非线性应用,理想化的主要条件：,开环差模电压增益,开环
11、差模输入电阻,开环输出电阻,共模抑制比,在分析运算放大器的电路时，一般把运算放大器看成理想元件。,8.3.1 理想集成运放及其传输特性,开环共模输入电阻,1、理想集成运放,工作在线性区的理想运放,相当于两输入端之间短路, 但又未真正短路，故称 “虚短” 。,相当于两输入端之间断路，但又未真正断路，故称 “虚断”。,2. i+= i = 0,1. u+= u,而uo是有限值,运放开环输入电阻,由于,故从式,可知,（虚短）,（虚断）,i,i+,运算放大器输出电压与输入电压之间的关系曲线称为传输特性。,实际运放电压传输特性,UO+,UO-,线性工作区,正饱和区,负饱和区,很大,UO- 、UO+为负、
12、正饱和电压。,2、集成运放的传输特性,理想运放传输特性,UO+,UO-,正饱和区,负饱和区,理想运放,时，,当,为了让运放工作在线性区，必须加负反馈，限制其闭环电压放大倍数。,8.3.2 集成运放的线性应用,1、信号运算电路,（1）反相比例运算电路,虚断,虚地,平衡电阻,输入电阻:,若,则,（2）同相比例运算电路,可见同相比例运算电路的电压放大倍数必定大于1，而且仅由外接电阻的数值来决定，与运放本身的参数无关。,上式表明：输出电压与输入电压之间也存在着比例运算关系，且输出电压与输入电压相位相同。,当 R1 = 时,跟随器,当R1 = ，Rf = 0 时,同相比例运算主要特点：,（1）输入与输出
13、信号同相。,（2）输入电阻大，输出电阻小。,（3）存在共模输入信号，对 KCMR 的要求高。,例: 如图所示电路，计算输出电压uo 的大小。,解：该电路是一电压跟随器。,u+=7.5V,输出电压 uo=7.5V,（3）加法运算电路,在集成运放的反相输入端增加若干个输入信号组成的电路，就构成了反相加法运算电路，如图所示 。,若 Rf = R1= R2,则 uO = (uI1+ uI2),R = R1 / R2 / Rf,平衡电阻,（4）减法运算电路,在集成运放的两个输入端都加上输入信号，就构成了减法运算电路 ，如图所示 。,整理可得,输出电压与输入电压的差值成正比例，从而能进行减法运算。,将要求
14、实现的 与上式比较可得,例: 若给定反馈电阻RF=10k，试设计实现 的运算电路。,（5）积分电路,当uI为阶跃电压时，则,t,uo随时间线性下降，最后达到负饱和值。,例: 利用积分电路将方波变成三角波。,10 k,10 nF,时间常数 = R1Cf,= 0.1 ms,设 uC(0) = 0,= 5 V,= 5 V,（6）微分运算电路,当uI为阶跃电压时， uo为尖脉冲电压。,8.3.3 集成运放的非线性应用,当运放工作于开环或正反馈的工作状态时，运放工作在非线性区。,运放的非线性特性在自动控制系统和数字技术中有广泛应用。,1. 电压比较器,电压比较器的功能是将输入的模拟信号与一个参考电压进行
15、比较，当两者相等时产生跃变，由此判别输入信号的大小和极性。,1. 电压比较器,ui : 输入电压,UREF: 参考电压,当ui UREF时， uO = UOM,ui UREF时， uo = +UOM,ui = UREF时， uO 发生跃变,UOM,UOM,UREF,电压传输特性,当参考电压UREF=0时 ，称为过零比较器。,若ui为正弦波，画出uo的波形。,UOM,UOM,UREF = 0,UREF = 1V,UOM,UOM,在输出端与反相输入端接一个双向稳压管 ，即可把输出电压限制在某一特定值。,限幅电压比较器,电压传输特性,当ui 0时， uO = UZ,ui 0 时， uO = +UZ,2. 滞回比较器,滞回比较器是一种能判断出两种状态的开关电路，广泛应用于自动控制电路中。,UOM,UOM,u+,滞回特性,u+：上门限电平,：下门限电平,：回差电压,可改变参考电压改变门限电平,（改变R2Rf改变回差）,试分析集成运放构成电压比较器的电路结构与一般线性运算电路的结构有什么区别？如何判断之？,答案在书中找,8.4 集成运放使用中的问题,1、选用元件,集成运放按技术指标可分为：,通用型、高输入阻抗型、低功耗型、低漂移型、高速型、高压型、大功率型等。,（1）高输入阻抗型,主要用于测量放大器、模拟调节器、有源滤波器及采样-保持电路等。典型器件为5G28。,（2）低漂
