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1、目 录,挖掘机历史 液压式挖掘机的分类 挖掘机构造 挖掘机术语 液压挖掘机工作原理,中国挖掘机现状,1、2009年中国挖掘机保有量超过63万台 2、2010年新挖掘机销量超90000台 3、每年以10%的速度在增加 4、中国正在搞开发建设，一些大项目特别是西部大开发正在进行需要大量的挖掘机。 5、现有的挖掘机的维修，将来二手机的修理，翻新都需要售后服务人员来完成。 6、若干年后到后市场时代我们更有用武之地。,挖掘机问世至今已经有170多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动/内燃机驱动挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。,挖掘机历史,机械动力驱动挖掘机。 最初
2、由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。,全回转式机械动力挖掘机。 1895年里查德德温开发。 这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。,挖掘机的问世已经有170年了,挖掘机历史,1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。 1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。,挖掘机历史,机械式时代,液压式时代,挖掘机历史,日立挖掘机25年的发展,1949年U05 1950年U06 1953年U12 1955年U03 1957年U106 1958年U23
3、 1960年U106 1963年U106L 1964年U106A 1965年UH03U112LU116 LU106A土钻（挖坑机） 1966年U106ASL 1968年UH06 1070年UH03M 1972年UH12UA03WH03 1973年UH04UH20UH04EUH14D UH07V14UH03DR 1974年UH09 UH05D 1975年UH02UH30UH04SS,机械式,液压式,挖掘机历史,日立挖掘机的演化历程,第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 175Kgcm2 动力传递方式为链传动,第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 175Kgcm2
4、变量油泵行走部分不用加润滑脂,第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力 175Kgcm2 动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备,第4代 UH07型 （1973年10月） 93马力 175Kgcm2 铲斗容量从平装改为堆高，挖掘机的行走部分改为牵引式行走机构。,第5代 UH07-3型 （1977年5月） 97马力 250Kg/cm2 行走采用HM马达，马达不凸出，外观整洁。,第6代 UH07-5型 （1979年9月） 105马力 250Kg/cm2 使用直喷式发动机，迎接节能时代。,挖掘机历史,第7代 UH07-7型 （1983年7月） 115马力 265Kgcm2
5、采用最佳液压系统OHS，日立液压式挖掘机产量达到7万台。,第8代 EX200型 (1987年10月）125马力 285Kg/cm2 在最佳液压系统上加上微机以进行E-P控制，实现了低燃耗、作业量大 的特点，式样也变成弧式设计。,第9代 EX200-2型 （1990年10月）135马力 350Kg/cm2 采用载荷传感系统与ELLE系统,不仅对发动机、泵，而且连控制阀也实 现了计算机控制,第10代 EX200-3型 （1994年1月） 135马力 350Kg/cm2 在ELLE系统上又增加了传感器。,第11代 EX200-5型（1996年1月）135马力 350Kg/cm2（145马力 375K
6、g/cm2 ） 采用新液压系统HIOS,通过采用方式提高了生产率,第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2,ZX200-3 于2006年闪亮登场,挖掘机历史,ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放，采用新E模式，高效的新型液压系统( HIOS )，新机型ZX200-3与现机型ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ，燃油消耗量降低 13%。,挖掘机历史,UUniversal excavater (万能挖掘机） UHU+Hydraulic（液压式万能挖掘机） WHU+H+Wheel mounting（轮胎式万能挖机） EX.Excellent Excavator
7、（特优型挖掘机） （2）附加符号的含义 D Deluxe （高级型） Drive（全轮驱动：WH系列） M Muddy （潮湿地区型） E Electric（电动型） LC Long Clawler（长履带型） SR Short Swing Radius（小回转型） S Silent（低噪音型） SS Super Silent（超低噪音型） G 带橡胶突起的履带 U 超小回转型 B 前部工作装置侧置 K 解体型（拆除型）,英文字母代表的意思,挖掘机历史,ZAXIS 470 H,进一步加强了机器各部位，是耐久性高的机型适用于原矿的采掘作业、破碎器作业等工况恶劣的工地,表示大致重量为47 t 。,
8、Z-AXIS=Z轴，表示继X轴、Y轴的第3坐标轴，自由描绘三维空间的创造力是信息化产品。ZAXIS470表示产品名称打刻型式名称和注册型式名称为ZAXIS470H,U-后方超小回转、 UR-超小回转半径、 W-轮式机、 LC-下部行走体加长、K-拆除用 、 H-前部工作装置加强、 BE-超大斗容、,挖掘机历史,Ex 1200 - 5 D LD,产品更新编号,表示大致重量为120t,特优型挖掘,配置康明斯发动机,正铲（BH反铲）,挖掘机历史,液压式挖掘机的分类,按工作质量分类 按行走形式分类 按工作装置分类 挖掘机按动力传动方式分类,液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法：,日立EX8
9、000,液压式挖掘机的分类,按质工作量分类（100吨以上超大型）,液压式挖掘机的分类,大部分挖掘机是履带式。这有两个理由： （a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。 （b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。 轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。,按行走形式分类,履带式 轮胎式 汽车式,液压式挖掘机的分类,前端附件工作装置因作业内容而异。,按工作装置分类,反铲装置： 主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。 装 卸 铲： 主要是大型挖掘机的工作装置。
10、主要用于地表上面的挖掘。,液压式挖掘机的分类,挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机 和 液压式挖掘机。 液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。,挖掘机按动力传动方式分类,液压式挖掘机的分类,机械式拖铲挖掘机,液压式反铲挖掘机,机械式动力铲挖掘机,液压式正铲挖掘机,液压式挖掘机的分类,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的结构,挖掘机的拟人化比喻,液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！,液压挖掘机的结构,人体上肢 VS 挖掘机工作装置,液压挖掘机的结构,前部工作装置由 动臂、 动臂油缸、斗杆油缸、 斗杆、 铲斗油缸、 铲
11、斗 组成,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的结构,下部行走体由托链轮、支重轮、驱动装置、引导轮和履带等四轮一带和行走支架组成,液压挖掘机的结构,轨链,托链轮,支重轮,下部行走体,驱动轮,张紧轮,履带,行走支架,液压挖掘机的结构,液压挖掘机内部构造示意图,液压挖掘机的结构,液压泵,液压挖掘机的结构,挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵,液压挖掘机的结构,控制阀,液压挖掘机的结构,行走马达（三级行星减速）,液压挖掘机的结构,回转支撑,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的常用工作参数,爬坡能力 机器质量 接地比压 铲斗容量,液压挖掘机的结构,爬坡能力: 履带式挖掘机 30 35 轮胎式挖掘机 20 30,
12、液压挖掘机的结构,整机质量 工作质量,液压挖掘机的结构,主机质量 指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重量）。,液压挖掘机的结构,平均接地比压 表示车辆式工程机械作用于地基的力。 平均接地比压 = （kgf/cm2),液压挖掘机的结构,铲斗容量 从铲斗的上缘，按1：1的梯度升高挖掘物时 的容量。 如图所示，A（平装容量）B的填方量。 PCSA CECE,液压挖掘机的结构,7,液压挖掘机的结构,8,液压挖掘机的结构,相关术语,挖掘机械工作装置作业尺寸术语 最大挖掘半径A 最大挖掘深度B 最大挖掘高度C 最大卸载高度D 最小回转半径E 运输高度F 运输总长度G 注：GRP平面指“接地参考平面”。,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的工作原理：利用流体代替机械式动力传动（齿轮、链等）使执行元件即液压马达、液压缸等动作进行作业。,液压挖掘机工作原理,
