基恩士定位控制

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1、混合型步进电机 QS 系列 全新 快速启动电机 诞生 快速启动电机 可立即使用 按键即可执行 JOG 按键即可设定位置 只需按键即可启动！ 没有 PC，也可立即使用 2 操作简单 “立即启动” 发生故障时 “立即复原” 步进电机的 “优势” 利用伺服技术 “精确控制” 颠覆电机定位的常识 简单，方便。 “QuickStart 电机”诞生 在电机驱动器上搭载了操作 开关和显示器。实现传感器 般灵敏的操作。 在电机上搭载了大型 3 色 LED。发生故障时可尽快找 到原因并复原。 可充分发挥高响应性、高转 矩等步进电机优势的基本性 能。 在步进电机上搭载了编码 器。兼具伺服电机优点的高 性能。 3

2、无需 PC 软件即可设定定位 无需 PC 软件 传感器般灵敏的直观操作无需调谐的简单设定 位置速度 增益设定 积分时间常数 脉冲输入速度 过滤器 负载惯性矩 振动抑制 调整电流 在电机驱动器上搭载了操作开关和显示器。进 行设定或动作确认时，无需使用软件，因此在 启动或改造时可在现场迅速进行设定及调整。 利用传感器放大器的小型化技术和经验，实现 了传感器般的直观操作。初次操作的客户或主 要负责机械设计的客户也可顺利地进行设定及 监控。 速度电流状态等 JOG 运转位置设定 位置速度设定值等 监控项目参数名 QS 系列通过使用最新的控制算法，对调整的 复杂程度进行了彻底的简化。即使在如皮带传 动等

3、低刚性结构中， 也无需调谐即可轻松使用。 操作简单可立即启动 在电机驱动器上搭载了操作开关和显示器。 操作开关 4 立即确定发生报警的位置及内容 发生报警 电机驱动器也 亮红灯 报警复归或 JOG、原点复归操作 无需 PC 即可进行报警复位、JOG、原点复归 在电机上搭载了大型 3 色 LED。有多个电机的情况下发生报警 时，也可立即查出是哪个电机。此外，在电机驱动器上显示报 警内容，因此更容易掌握内容。 复原时，用电机驱动器即可进行报警复位或 JOG、原点复归， 尽快实现复原。同时，进行 JOG 时用大型 LED 即可掌握操作 中的电机的情况，可防止误操作。 发生故障时立即复原 在电机上搭载

4、了大型 3 色 LED 指示灯。 正常运转时：绿灯亮 JOG 运转时：橙灯闪烁 发生报警时：红灯闪烁 5 步进电机的优势 高响应性高转矩无振荡 步进电机与指令同步动作，因此不存在对脉冲 指令的响应延迟。用于单件产品生产时间要求 高的高速定位用途时便可发挥其威力。 与同尺寸的伺服电机相比，可在低速区域内输 出高转矩，因此可用于频繁实施急加速急停的 高速寸动动作及旋转台控制。 定位停止状态的比较 * 使用混合模式 / 步进模式时 对指令速度的响应性 由于定位停止时无振荡，因此对于不允许振动 的用途，或不希望皮带传动等低刚性结构发生 振动时，可放心使用。 进一步突出步进电机优势的基本性能。 定子 转

5、子 * 示意图 伺服电机 QS 系列* 指令速度 开始定位 当前速度 1 PLS 转矩 N - m 转速 min-1 0 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 250500750100012501500 旋转速度与转矩特性比较 * 运转电流为 100% 时的牵出转矩 QS-M42* SV 系列 50 W（額定扭力） 6 位置控制部 位置指令 电流反馈 位置反馈 速度控制部 电流控制部 输出元件 用 3 个模式进行最佳控制无失步低热低振动 有步进模式、 伺服模式、 混合模式等3个模式， 可根据用途或结构选择最佳控制模式，1 种机 型可满足多种需

6、求。 测定条件 运转速度：1800 min-1 电机动作：正转 1 秒、反转 1 秒的反复运转 监控电机搭载的编码器的反馈调整电流值，因 此即使在急剧的负载变化或急加速时也不会失 步，可持续运转。 电机 编码器 根据电机的负载状态控制电流，大幅减少了步 进电机所特有的发热及振动。进行控制时，不 必担心发热或振动。 利用伺服技术 “精确控制” 在步进电机上搭载了编码器。 编码器 * 示意图 模式说明特点 伺服 按照负载调整电流。 （闭环控制） 无失步 发热较少 消耗电流较少 步进 流过固定电流。 （开环控制） 响应性较高 无振荡 混合 移动中为伺服模式， 停止时切换为步 进模式。 无失步（运转中

7、） 无振荡（停止时） 消耗电流较少 热红外图像中的温度分布 7 电机驱动器 电机 可按用途选择的 3 种机型 易于选定的简单产品阵容 安装角尺寸 28 mm QS-M28 内置定位型 QS-10N 安装角尺寸 42 mm QS-M42 脉冲列输入型 QS-10P 安装角尺寸 60 mm QS-M60 内置定位通用型 QS-10H 硬件 基本 性能 支持 电机 基本 性能 控制 模式 3 色 LED 指示灯 24 VDC24 VDC QS 系列QS 系列通用 2 相双极单极 3 色 LED 指示灯 3 色 LED 指示灯 编码器分辨率 1/10000 伺服伺服 编码器分辨率 1/10000 编码

8、器分辨率 1/10000 编码器搭载 指令分辨率 1/10000 指令分辨率 1/10000 微步驱动微步驱动 编码器搭载编码器搭载 Z 相输出* 步进步进混合混合 Z 相输出*Z 相输出* 开发中 * 可在与 QS-10P 组合时使用。 8 电缆 通信单元、选购件 通信型定位单元 按照用途推出 2 种产品阵容 可从 PLC 进行控制监控设定更改 无需通信程序即可连接 QS 系列 基本 性能 基本 性能 接口 接口 连接 设备 控制 设备 最多8轴 最多8轴 Modbus/ RTU Modbus/ RTU 通信单元 QS-MB1 KV-LH20V 64点 / 轴 无需电源 * 其他公司 电动执

9、行器等* Modbus 通讯对应设备 通信型定位单元 KV-LH20V KV-LH20VQS-MB1+ 电机驱动器 Modbus 通信单元 QS-MB1 电机驱动器扩展连接器 OP-87769 * 关于可连接的电动致执行器及步进电机的详情，请向基恩士销售负责人咨询。 * 连接时，QS-MB1 无需电源供给，但需要向各个电机驱动器供给电源。 * 连接时，需要电机驱动器扩展连接器（OP-87769） 。 连接示例 Modbus/RTU 电缆类型电缆长度型号 标准电缆 1 mQS-C1 3 mQS-C3 5 mQS-C5 软电缆 1 mQS-C1G 3 mQS-C3G 5 mQS-C5G 无通信程序

10、最多可连接 8 轴 9 KV-LH20V 以往示意图 通信初始设定调试 通信初始设定程序通信确认调试 工时降到约 1/2 以下 工时示意图 与上位 PLC 的高兼容性“无通信程序” 无需通信程序 所有参数保存在 PLC 软元件中 定位感觉的参数方式 备有定位设定与监控画面 无需考虑通信协议而将连接机型设定为 QS 系列，即可轻 松与 KV 进行通信，无需制作通信用梯形图程序或进行通 信确认作业。 使用通信型定位单元 KV-LH20V，无需考虑通信程序， 以定位感觉编写程序，可轻松地通过 PLC 控制。 无需通信程序！ 定位相关的参数事先已在 PLC 软元件中分配，可从梯形图 程序或触摸屏轻松进

11、行设定更改或监控。 定位相关的设定可在专用参数设定画面进行，可凭定位感 觉直观地进行设定。此外，每个轴最多可设定 64 点。 VT3系列标配QS系列的各种试运转画面及运转监控画面。 PLC 软元件中也已分配，可大幅减少画面制作工时。 试运转趋势图轴监控器点参数 +KV-LH20V 定位指令设定更改 当前位置速度 可通过触摸屏 更改坐标和 速度 10 与小型 PLC 也有高兼容性 “种方法连接” I/O 用种方法简单控制！ 脉冲列 通信（Modbus） 通过试运转对话框确认动作 全轴同时定位控制 试运转的同时可确认波形 与电动执行器并用 编程前，通过试运转对话框即可进行 JOG 运转及点运转，

12、便于进行连接确认或动作确认。 对连接的全轴可同时发送定位开始指令。可用于需同时起 动的用途。 I/O 连接 QS-10N 内置有定位功能，可用 I/O 简 单控制。 Modbus 连接 KV Nano 搭载有 Modbus 主站功能。 同时标配专用监控器。 脉冲列连接 KV Nano 中内置定位，在不增加成本 的情况下最多可控制 4 轴。 可根据用途从 3 种连接方法选定。此外， Modbus 连接时也可与 I/O 或脉冲列连接 并用，例如，保持脉冲列高速性的同时， 可通过通信监控当前值。 在试运转中，使设备运行的同时，可通过波形确认位置或 速度、电流值等，使调试时更容易调整。 将 QS 系列

13、与其他公司的电动执行器并用时，可用 KV-LH20V 进行批量管理。 无通信程序 通过 PLC 批量管理坐标等 设定同样方便 内置定位型 QS-10N 可 4 点设定 无需 PC 软件 全轴同时 定位 使用时 以往 开始定位请求 （全轴） 全轴同时 开始定位 轴 1 轴 1 停止中 停止中 停止中 停止中 定位动作中 定位动作中 定位动作中 定位动作中轴 2 轴 2 JOG 寸动 试运转 示教 11 操作面板使用指南 1 切换为 TEACH 模式 显示 JOG 画面 1 切换为 TEACH 模式后， 在示教选择画面按SET 1 切换为 TEACH 模式后， 在试运转选择画面按SET 1在参数设

14、定画面按SET 1发生报警时自动切换显示 2用 键执行 JOG 2 用 键指定要注册的点编号后， 按SET 2 用 键选择执行点编号 或原点复归 2 用 键选择要更改的参数后， 按SET 2 用SET键 显示报警复位画面 3 用 键调整位置后， 长按SET键执行 3 长按SET键 执行试运转 3 用 键更改设定值后， 长按SET键执行 3 长按SET键 执行报警复位 JOG 运转 示教动作 试运转 参数设定更改 报警复位 * 在试运转执行中按MODE键， 即可停止。 * 可设定 MONITOR 模式、TEACH 模式中的任意一个 12 操作面板参数一览 大分类 小分类名称范围 画面 简要详细信

15、息 定位 点 通用 运转起动速度*10至1000000（默认值: 200）Hz 运转加速度*1 1 至 1000000（默认值 : 200） Hz/ms 运转减速度*1 1 至 1000000（默认值 : 200） Hz/ms 加减速模式*1 0: 直线 1: SIN（默认值） 点 个别 （4 点） 动作模式*1 0: 定位 INC（默认值） 1: 定位 ABS 2: 速度 3: 速度 目标位置 / 移动量*1*3 -9999999 至 9999999 （默认值 : 0）PLS 运转速度*1 1 至 1000000（默认值 : 1000） Hz 下一点*1*40 至 4（默认值 : 0） 暂停

16、时间*10 至 32767（默认值 : 0）ms 停止传感器设定*1 0: 去能（默认值） 1: 使能 停止传感器输入后 移动量*1*5 0至9999999（默认值 : 0） PLS 原点 复归 原点 复归 原点复归方法*1 0: 原点传感器上升沿 （默认值） 1: 原点传感器和 TIM 2: 限位开关上升沿 3: DOG 式 4: 接触式 原点复归起动速度*1 1 至 1000000（默认值 : 200） Hz 原点复归运转速度*1 1 至 1000000（默认值 : 1000） Hz 原点复归加速度*1 1 至 1000000（默认值 : 200） Hz/ms 原点复归减速度*1 1 至 1000000（默认值 : 200） Hz/ms 原点复归方向*