omron串行通信全解

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1、欢迎光临OMRON 串行通信培训班,串行通信班培训日程,一 、 串行通信基础知识,(一)基本概念 1.并行传输&串行传输,2.单工、半双工、全双工(i),单工 半双工,2.单工、半双工、全双工(ii),基带传输:所谓基带,就是指电信号所固有的基本频带,简称基带。当利用数据传输系统直接传送基带信号,不经频谱搬移时,则称之为基带传输 。,3.基带传输&频带传输,所谓频带传输:就是把二进制信号(数字信号)进行调制交换,成为能在公用电话网中传输的 音频信号(模拟信号),将音频信号在传输介质中传送到接收端后,再由调制解调器将该音 频信号解调变换成原来的二进制电信号。这种把数据信号经过调制后再传送,到接收

2、端后又 经过解调还原成原来信号的传输,称为频带传输。,起始位后第一个脉冲,4.异步传输&同步传输,起始位,第n字符,异步传输,接收方采用信号的时钟脉冲,同步传输,(二)串行通信基本标准,1.RS232C串行通信接口,DCD RXD TXD DTR GND,DSR RTS CTS RI,IBM9针RS232口,5V DR ER SG,OMRON PLC 9针RS232口,FG SD RD RS CS,RS232C通信接线示意图,电脑(9针),OMRON PLC(9针),2.RS422串行通信接口,发,收,收,发,A B,A B,OMRON PLC,通信设备,A B,3.RS485串行通信接口,A

3、 B,OMRON PLC,通信设备,1.奇偶校验 1)横向奇偶校验 (奇校验) (偶校验) 1 0110,0101 1 0100,0101 0 0110,0001 0 0100,0001 2)纵向奇偶校验(LRC) 10RH00310001FCS* (转换成ASCII码的HEX代码) 40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 (异或运算) 58 (FCS校验结果),(三)校验方法,二、 上位机链接通信,1.概念:是实现上位机(电脑)与PLC通讯的链接方式,可一台电脑与一台 PLC或者多台PLC进行连接。 2.功能:实现PLC编程,采集数据,系统监控,数据处理

4、。 3.RS232链接(1:1):一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距 离15米。,直接用RS232标准线缆链接电脑和PLC。,需用适配器把232口转换成外设口再和PLC的外设口连接。,4.RS422链接(1:N):一台电脑与多台PLC以RS422方式进行链接。最大传输 距离500米。,32台,外设口:CPM1-CIF11,R232口:CJ1W-CIF11,R232口:CJ1W-CIF11,NT-AL001,5.上位机连接参数设置:上位机连接参数设置可以用电脑(CX-Programmer 软件)或者手持编程器来完成。 1)电脑设置:用CX-P软件在“设置”选项中进行上位机链接端

5、口,外设口的 设置,设置连接模式为:HOST链接。 2)手持编程器:RS232口:DM6645为0。 外设口:DM6650为0。 3)标准设置参数:,6.RS232链接(1:1)接线: PC PLC SD 2-2 RD RD 3-3 SD SG 5-9 SG 7.RS422/485链接(1:N)接线: RS422(4线制) PC-PLC-PLC SDA T+ - R+ - R+ (RDA) SDB T- - R- - R- (RDB) RDA R+ - T+ - T+ (SDA) RDB R- - T- - T- (SDB) RS485(2线制) PC-PLC-PLC T+ - T+ - T+

6、 T- - R- - R- ,8.HostLink通信协议:上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议,在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧,一帧最多可包含131个数据字符。,对于有关命令,参数,结束码的内容,可以参阅有关编程手册的HostLink通信协议。,9.远程通信:使用Modem来实现电脑和PLC的远程通信。电脑和PLC两侧使 用外置Modem,用电话网连接两侧外置Modem,实现电脑对 PLC的远程通信。,提示: 实现1:1的远程连接可以用 RS232线缆连接Modem和PLC。 实现1:N的远程连接,同样可以 使用适配器

7、将RS232口转为RS422 方式,再连接到多台PLC。,操作步骤:,三、 PC链接 (1:1 PC Link),1.概念:两台PLC可以通过各自的RS232C口连接构成1:1的链接,它们可 以无需编程自动进行数据交换,实现共享,共享的数据区为LR区。 其中一台设为主站,另一台设为从站。 主站 从站,RS232方式,2.接线图: PLC PLC SD 2-3 RD RD 3-2 SD SG 9-9 SG 3.参数设定: (主机) (从机),9芯RS232线缆接线图,三、 PC链接 (1:N PC Link),1.系统结构:,主PLC 从1 从3 从8,从2,RS422/485,1:N的PCLi

8、nk网络中,最多可以连接9台设备,其中CJ1M8台,1台触摸屏.,RS422/485,RS422/485,3. 1:N PC Link通信类型:,1.全部模式: 主站可以发送信息给各个从站,并且从站的信息可以发给主站,也可以发给各个从站. 2.主体模式:主站的信息可以发给各个从站,但是从站的信息只能够发给主站.,四、 无协议通信,1.概念:无协议通信应用于PLC与第三方设备进行通信时所用的通信方 式,用TXD指令发送数据,通过RXD接受数据。收发的数据即第 三方设备的协议。,可以用此方式连接到如串口打印机等,PLC通过指令可将数据输出送到打印机侧。,2.参数设置:,3.通信步骤:,第三方设备,

9、RS232、RS422/485,端口设定,命令,响应,4.应用实例:,使用RS232C端口在无协议方式下发送10个字节的数据(D100D104)到计算机;并将计算机发送到PLC的数据存放在D110D119中。,超级终端发送、接收数据,通过指令TXD发送数据、RXD接收数据,实验:,无协议方式,DM0:XXXX,Hostlink方式,发送Hostlink命令读取数据,接收Hostlink响应数据,五、 协议宏通信,1.概念:协议宏通信是用来控制PLC和第三方设备进行数据交换的一种通信方式。可以通过RS232、RS422/484的方式实现1:1或1:N的通信。,第三方设备,CXProtocol,R

10、S232(1:1) RS422/485(1:N),CPU PMCR指令,PMSU 第三方设备协议,协议发送,CX-Programmer,第三方设备,第三方设备,2. 支持协议宏通信板:,C200Ha-CPU11以上才能安装,CQM1H-CPU51/61才能安装,3. PMSU参数设定:,提示: 1.也可以使用CX-P软件在设置里进行设置。 2.可以用CX-Protocol软件进行端口的通信设置。 3.通信板A口,B口的设置可以用手持编程器在相应DM区 进行设定。,CX-Programmer,CX-Protocol,4. 协议宏通信步骤,读CPM2A DM0的值,3.在CPU中写入通信程序,CP

11、M2AH,1.端口设定 2.使用CX-Protocol软件编写协议写入PMSU,端口:Hostlink,返回DM0的值,并写入PLC1的DM200通道中,PMCR指令,PORT:A 289.08 PORT:B 289.12,启动位,C200HX/HG/HE 指令设定,启动位,CJ/CS 指令设定,板口1:1909.15 板口2:1919.15 单元口1:(n9).15 单元口2:(n19).15 (n=1500+25x单元号),C2: 协议宏执行序列号,5. 协议宏通信故障诊断,协议宏通信实验,温控器E5ER,1.读取温控器的当前温度PV,返回温度31.3,并存放在PLC的 DM100 中,端口:Compoway/F,2.写入温控器的设定值SV,读取温度,STX 节点号 00 0 MRC SRC 参数地址 00 读取个数 ETX BCC STX 01 00 0 01 01 C0 0000 00 0001 ETX 42,1号节点 9600 7,2,e,STX 节点号 00 00 MRC SRC 响应码 data ETX BCC STX 01 00 00 01 01 0000 ETX 42,谢谢您的参加,WELCOME,欧姆龙客户服务中心 WWW 免费声讯:8008204535,

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