《盾构机操作讲义》

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1、1 盾构机操作讲义盾构机操作讲义 一、一、盾构机构造盾构机构造 盾构机的最大直径为 6.28m，总长约 76m，其中盾体长 8.7m，后配套设备长约 68m，总 重量约 472.9t。最大掘进扭矩 5 300kNm，最大推进力为 36400kN，最大掘进速度可达 80mmmin。盾构机主要由 9 大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼 装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。 1.1.盾体盾体 盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是 625m。 前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间 相隔离，推力油缸的压力

2、可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作 用。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的 土压力。 前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有 30 个 推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油 缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这 30 个千斤顶按上下左右被分成 A、B、C、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就 可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道 设计轴线。 中盾的后边是尾盾，尾盾通过 14

3、个被动跟随的铰接油缸和中盾相连。这种铰接连接可 以使盾构机易于转向。 2.2.刀盘刀盘 刀盘全图刀盘全图.tif.tif 刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削土体，刀盘 的开口率约为 28，刀盘直径 628m，也是盾构机上直径最大的部分，一个带四根支撑条 幅的法兰板用来连接刀盘和刀盘驱动部分，刀盘上可根据被切削土质的软硬而选择安装硬 岩刀具或软土刀具，刀盘的外侧还装有一把超挖刀，盾构机在转向掘进时，可操作超挖刀 油缸使超挖刀沿刀盘的径向方向向外伸出，从而扩大开挖直径，这样易于实现盾构机的转 向。超挖刀油缸杆的行程为 50mm。刀盘上安装的所有类型的刀具都由螺栓连接，

4、都可以从 刀盘后面的泥土仓中进行更换。 法兰板的后部安装有一个回转接头，其作用是向刀盘的面板上输入泡沫或膨润土及向 2 超挖刀液压 油缸输送液压油。 3.3.刀盘驱动刀盘驱动 刀盘驱动由螺栓牢固地连接在前盾承压隔板上的法兰上，它可以使刀盘在顺时针和逆 时针两个方向上实现 0-61rpm 的无级变速。刀盘驱动主要由 8 组传动副和主齿轮箱组成， 每组传动副由一个斜轴式变量轴向柱塞马达和水冷式变速齿轮箱组成，其中一组传动副的 变速齿轮箱中带有制动装置（2），用于制动刀盘。 安装在前盾右侧承压隔板上的一台定量螺旋式液压泵驱动主齿轮箱中的齿轮油，用来 润滑主齿轮箱，该油路中一个水冷式的齿轮油冷却器用来

5、冷却齿轮油。 4.4.双室气闸双室气闸 双室气闸装在前盾上，包括前室和主室两部分，当掘进过程中刀具磨损工作人员进入 到泥土仓检察及更换刀具时，要使用双室气闸。 在进入泥土仓时，为了避免开挖面的坍塌，要在泥土仓中建立并保持与该地层深度土 压力与水压力相适应的气压，这样工作人员要进出泥土仓时，就存在一个适应泥土仓中压 力的问题，通过调整气闸前室和主室的压力，就可以使工作人员可以适应常压和开挖仓压 力之间的变化。但要注意，只有通过高压空气检查和受到相应培训有资质的人员，才可以 通过气闸进出有压力的泥土仓。 现以工作人员从常压的操作环境下进入有压力的泥土仓为例，来说明双室气闸的作用。 工作人员甲先从前

6、室进入主室，关闭前室和主室之间的隔离门，按照规定程序给主室加压， 直到主室的压力和泥土仓的压力相同时，打开主室和泥土仓之间的闸阀，使两者之间压力 平衡，这时打开主室和泥土仓之间的隔离门，工作人员甲进入泥土仓。如果这时工作人员 乙也需要进入泥土仓工作，乙就可以先进入前室，然后关闭前室和常压操作环境之间的隔 离门，给前室加压至和主室及泥土仓中的压力相同，扣开前室和主室之间的闸阀，使两者 之间的压力平衡，打开主室和前室之间的隔离门，工作人员乙进入主室和泥土仓中。 5.5.管片拼装机管片拼装机 管片拼装机由拼装机大梁、支撑架、旋转架和拼装头组成。 拼装机大梁用法兰连接在中盾的后支撑架上，拼装机的支撑架

7、通过左右各两个滚轮安 放在拼装机大梁上的行走槽中，一个内圈为齿圈形式外径 32m 的滚珠轴承外圈通过法兰 与拼装机支撑架相连，内圈通过法兰与旋转架相连，拼装头与旋转支架之间用两个伸缩油 缸和一个横粱相连接。 3 现以拼装头在正下方位置的情况为例，来说明拼装机的运动情况。两个拼装机行走液 压油缸可以使支撑架、旋转架、拼装头在拼装机大梁上沿隧道轴线方向移动；安装在支撑 架上的两个斜盘式轴向柱塞旋转马达，通过驱动滚珠轴承的内齿圈可以使旋转架和拼装头 沿隧道圆周方向左右旋转各 200 度；通过伸缩油缸可以使拼装头上升或下降；拼装头在油 缸的作用下又可以实现在水平方向上的摆动，和在竖直方向上的摆动以及抓

8、紧和放松管片 的功能。这样在拼装管片时，就可以有六个方向的自由度，从而可以使管片准确就位。 拼装手可以使用有线的或遥控的控制器操作管片拼装机，用来拼装管片。我们采用的 是 12m 长的通用管片，一环管片由六块管片组成，它们是三个标准块、两块临块和一块 封顶块。封顶块可以有十个不同的位置，代表十种不同类型的管环，通过选择不同类型的 管环就可以使成型后的隧道轴线与设计的隧道轴线相拟合。隧道成型后，管环之间及管环 的管片之间都装有密封，用以防水。管片之间及管环之间都由高强度的螺栓连接。 6.6.排土机构排土机构 盾构机的排土机构主要包括螺旋输送机和皮带输送机。螺旋输送机由斜盘式变量轴向 柱塞马达驱动

9、，皮带输送机由电机驱动。碴土由螺旋输送机从泥土仓中运输到皮带输送机 上，皮带输送机再将碴土向后运输至第四节台车的尾部，落入等候的碴土车的土箱中，土 箱装满后，由电瓶车牵引沿轨道运至竖井，龙门吊将士箱吊至地面，并倒人碴土坑中。 螺旋输送机有前后两个闸门，前者关闭可以使泥土仓和螺旋输送机隔断，后者可以在 停止掘进或维修时关闭，在整个盾构机断电紧急情况下，此闸门也可由蓄能器贮存的能量 自动关闭，以防止开挖仓中的水及渣土在压力作用下进入盾构机。 7.7.后配套设备后配套设备 后配套设备主要由以下几部分组成：管片运输设备、五节后配套台车及其上面安装的 盾构机操作所需的操作室、电气部件、液压部件、注浆设备

10、、泡沫设备、膨润土设备、循 环水设备及通风设备等。 7.17.1 管片运输设备管片运输设备 管片运输设备包括管片运送小车、运送管片的电动葫芦及其连接桥轨道。 管片由龙门吊从地面下至竖井的管片车上，由电瓶车牵引管片车至第一节台车前的电 动葫芦方，由电动葫芦吊起管片向前运送到管片小车上，由管制、车再向前运送，供给 管片拼装机使用。 7.27.2 一号台车及其上的设备一号台车及其上的设备 一号台车上装有盾构机的操作室及注浆设备。 4 盾构机操作室中有盾构机操作控制台、控制电脑、盾构机 PLC 自动控制系统、VMT 隧 道掘进激光导向系统电脑及螺旋输送机后部出土口监视器。 7 73 3 二号台车及其上

11、的设备二号台车及其上的设备 二号台车上有包含液压油箱在内的液压泵站、膨润土箱、膨润土泵。 液压油箱及液压泵站为刀盘驱动、推进油缸、铰接油缸、管片拼装机、管片运输小车、 螺旋输送机、注浆泵等液压设备提供压力油。泵站上装有液压油过滤及冷却回路，液压油 冷却器是水冷式。 7 74 4 三号台车及其上的设备三号台车及其上的设备 三号台车上装有：泡沫箱，一组配电柜，盾尾密封油脂泵、刀盘密封油脂泵及润滑油 脂泵，一台二次风机。 盾尾密封油脂泵在盾构机掘进时将盾尾密封油脂由 12 条管路压送到三排盾尾密封刷与 管片之间形成的两个腔室中，以防止注射到管片背后的浆液进入盾体内。 润滑油脂泵将油脂泵送到盾体中的小

12、油脂桶中，盾构机掘进时，4kw 电机驱动的小油 脂泵将油脂泵送到主驱动齿轮箱、螺旋输送机齿轮箱及刀盘回转接头中。这些油脂起到两 个作用，一个作用是被注入到上述三个组件中唇形密封件之间的空间起到润滑唇形密封件 工作区域及帮助阻止赃物进入被密封区域内部的作用，对于螺旋输送机齿轮箱还有另外一 个作用，就是润滑齿轮箱的球面轴承。 二次风机由 11kW 的电机驱动，将由中间井输送至第四节台车位置处的新鲜空气，继 续向前泵送至盾体附近，以给盾构机提供良好的通风。 7 75 5 四号台车及其上的设备四号台车及其上的设备 四号台车上装有变压器、冷却水装置，两台空压机和一个 1 立方米贮气罐。 空压机可提供 8

13、Bar 的压缩空气并将压缩空气贮存在贮气罐中，压缩空气可以用来驱动 盾尾油脂泵、密封油脂泵和气动污水泵，用送给人闸、开挖室加压，用来操作膨润土、盾 尾油脂的气动开关，用来与泡沫剂、水混合形成改良土壤的泡沫，用来启动气动工具等。 7.67.6 五号台车及其上的设备五号台车及其上的设备 五号台车上装有电缆卷筒、水管卷筒、风筒。 风筒中装有折叠式的风管，风管与竖井地面上的风机连接，向隧道中的盾构机里提供 新鲜空气。 铺设在隧道中的两条内径为 100mm 的水管作为盾构机的进、回水管，将竖井地面的蓄 水池与水管卷筒上的水管连接起来，与蓄水池连接的一台高压水泵驱动盾构机用水在蓄水 5 池和盾构机之间循环

14、。通常情况下，进人盾构机水管卷筒水管的水压控制在 5Bar 左右。正 常掘进时，进人盾构机水循环系统的水有以下的用途：对掖压油、主驱动齿轮油、空压机、 配电柜中的电器部件及刀盘驱动副变速箱具有冷却功能，为泡沫剂的合成提供用水，提供 给盾构机及隧道清洁用水。蓄水池中的水用冷却塔进行循环冷却。 电缆卷筒上有 12000V 的高压电缆。 8 8 电气设备电气设备 盾构机电气设备包括电缆卷筒、主供电电缆、变压器、配电柜、动力电缆、控制电缆、 控制系统、操作控制台、现场控制台、螺旋输送机后部出土口监视器、电机、插座、照明、 接地等。电器系统最小保护等级为 IP55。 主供电电缆安装在电缆卷筒上，10kV

15、 的高压电由地面通过高压电缆沿隧道输送到与之 连接的主供电电缆上，接着通过变压器转变成 400v，50Hz 的低压电进人配电柜，再通过供 电电缆和控制电缆供盾构机使用。 西门子 S7-PLC 是控制系统的关键部件，控制系统用于控制盾构机掘进、拼装时的各 主要功能。例如盾构机要掘进时，盾构机司机按下操作控制台上的掘进按钮，一个电信号 就被传到 PLC 控制系统，控制系统首先分析推进的条件是否具备(如推进油缸液压油泵是否 打开，润滑脂系统是否工作正常等，如果推进的条件不具备，就不能推进，如果条件具 备，控制系统就会使推进按钮指示灯变亮，同时控制系统也会给推进油缸控制阀的电磁阀 供电，电磁阀通电打开

16、推进油缸控制阀，盾构机开始向前推进。PLC 安装于控制室，在配 电柜里装有远程接口，PLC 系统也与操作控制台的控制电脑及 VMT 公司的 SLS-T 隧道激光 导向系统电脑相连。 盾构机操作室内的操作控制台和盾构机某些可移动装置旁边的现场控制台(如管片拼装 机、管片吊车、管片运送小车等)用来操作盾构机，实现各种功能。操作控制台上有控制系 统电脑显示器、实现各种功能的按钮、调整压力和速度的旋钮、显示压力或油缸伸长长度 的显示模块及各种钥匙开关等。 螺旋输送机后部出土口监视器用来监视螺旋输送机的出土情况。 电机为所有液压油泵、皮带机、泡沫剂泵、合成泡沫用水水泵、膨润土泵等提供动力。 当电机的功率在 30kW 以下时，采用直接起动的方式，当电机的功率大于 30kW 时，为了降 低起动电流，采用星形三角形起动的方式。 9 9 辅助设备辅助设备 辅助设备包括数据采集系统、S1S-T 隧道激光导向系统、注浆装置、泡沫装置、膨润 6 土装置。 9 91 1 数据采集系统数据采集系统 数据采集系统的硬件是一台有一定配置要求的计算机和能使该计