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2、应式 混合式混合式混合式混合式混合式混合式混合式混合式 按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类 单定子单定子单定子单定子单定子单定子单定子单定子 双定子双定子双定子双定子双定子双定子双定子双定子 多定子多定子多定子多定子多定子多定子多定子多定子 按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类 三相三相三相三相三相三相三相三相 四相四相四相四相四相四相四相四相 五相五相五相五相五相五相五相五相
3、六相六相六相六相六相六相六相六相 按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类 径向分相径向分相径向分相径向分相径向分相径向分相径向分相径向分相 ( ( ( ( ( ( ( (垂轴式垂轴式垂轴式垂轴式垂轴式垂轴式垂轴式垂轴式) ) ) ) ) ) ) ) 轴向分相轴向分相轴向分相轴向分相轴向分相轴向分相轴向分相轴向分相 ( ( ( ( ( ( ( (顺轴式顺轴式顺轴式顺轴式顺轴式顺轴式顺轴式顺轴式) ) ) ) ) ) ) ) 制作
4、：张津 三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机 1 1 1 1 1 1 1 1 线圈线圈线圈线圈线圈线圈线圈线圈 2 2 2 2 2 2 2 2 定子定子定子定子定子定子定子定子 3 3 3 3 3 3 3 3转子转子转子转子转子转子转子转子 制作：张津 单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机
5、单段反应式步进电机 制作：张津 单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 内部结构内部结构内部结构内部结构内部结构内部结构内部结构内部结构 A A B B C C 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图
6、反应式步进电机的内部结构横剖面示意图 制作：张津 A B C A B C N S A A A A A A A A相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场 相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成 制作：张津 步进
7、电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画 单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画 A A 1 2 A A 1 24 3 制作：张津 步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角： 步
8、进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态， 转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。 制作：张津 单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮
9、流通电（MMMMMMMM相单相单相单相单相单相单相单相单MMMMMMMM拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍） 顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回 A A A A A A A AB B B B B B B BC C C C C C C CA A A A A A A A 逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回 A A A A A A A AC C C C C C C CB B B B B B B BA A A A A A A A 双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双
10、相轮流通电（MMMMMMMM相双相双相双相双相双相双相双相双MMMMMMMM拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍） 顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回 ABABABABABABABABBCBCBCBCBCBCBCBCCACACACACACACACAABABABABABABABAB 逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回 BABABABABABABABAACACACACACACACACCBCBCBCBCBCBCBCBBABABABABABABABA 单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流
11、通电单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电（ （M MMMMMMM相相相相相相相相2M2M2M2M2M2M2M2M拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍） 顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回 A A A A A A A AABABABABABABABABB B B B B B B BBCBCBCBCBCBCBCBCC C C C C C C CCACACACACACACACAA A A A A A A A 逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回 A A A A A A A AACACACACACACACACC
12、C C C C C C CCBCBCBCBCBCBCBCBB B B B B B B BBABABABABABABABAA A A A A A A A 单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式 制作：张津 单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步
13、进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿 A A 1 2 A B B 1 2 A A C 1 2 60 B C C 1 2 单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿 定子通电顺序定子通电顺序定子通
14、电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序： A A A A A A A AB B B B B B B BC C C C C C C CA A A A A A A A 转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向： 顺时针顺时针顺时针顺时针顺时针顺时针顺时针顺时针 步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角： b b b b= 60 = 60 = 60 = 60 制作：张津 A C C 1 2 A A 1 2 B BC 1 2 60 A A B 1 2 60 单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子
