自动驾驶系列－时代已经开始到来

《自动驾驶系列－时代已经开始到来》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动驾驶系列－时代已经开始到来（43页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、 - 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据市场数据(人民币）人民币） 市场优化平均市盈率 18.90 国金汽车和汽车零部件指数 3751.57 沪深 300 指数 3892.84 上证指数 3169.57 深证成指 10701.32 中小板综指 10867.35 张帅张帅 分析师分析师 SAC 执业编号：执业编号：S1130511030009 (8621)61038279 何凯易何凯易 联系人联系人 自动驾驶的时代已经开始到来自动驾驶的时代已经开始到来 自动驾驶系列报告之一：综合篇自动驾驶系列报告之一：综合篇 行业观点行业观点 自动驾驶将在很大程度上改变近百年来人类的出行模式自动驾驶

2、将在很大程度上改变近百年来人类的出行模式，再加上已经在高 速发展中的汽车电动化和共享化，全球销售规模近 20 万亿的汽车产业将 面临前所未有的变革，产生巨大的投资机会； 我国市场对于汽车电动化、共享化以及自动化的接受度更高，产业投 入更大，预计预计 2030 年自动驾驶汽车会占据整体出行里程年自动驾驶汽车会占据整体出行里程 40%以上以上； 智能化是共享化的前提之一智能化是共享化的前提之一。自动驾驶将使汽车共享更易实现，从而 大幅提高车辆尤其是乘用车的利用率、实现更多更有效的使用场景； 目前在 ADAS 基础上，L2 到到 L3 级别的自动驾级别的自动驾驶将逐渐成为新车型驶将逐渐成为新车型 的

3、标配，产生大量新增需求，这是目前主要的投资机会的标配，产生大量新增需求，这是目前主要的投资机会；L4 到 L5 的 完全自动驾驶也在逐渐成熟中，一旦商业化将影响产业的未来。 自动驾驶在部分领域的商业模式逐渐确立。自动驾驶在部分领域的商业模式逐渐确立。从基础理论到传感器、芯片、 解决方案，行业发展迅速。目前行业发展的关键在于降低成本、优化方 案、积累数据； 系统解决方案系统解决方案：整车厂与互联网企业有不同的商业模式，目前看两者 互有优劣，整车厂有前装的优势，互联网巨头在软件方面优势明显， 长期看两者必然走向合作； 处理芯片处理芯片：目前的方案多数搭载标准芯片，满足当前要求，长期看， 为自动驾驶

4、定制的高集成度芯片将成为趋势，性能更好、成本更低； 传感器传感器：摄像头、毫米波雷达和激光雷达各有优劣，需要根据不同的 使用场景和商业模式使用不同的组合。制造方面，激光雷达由于产量 小成本高，是传感器降低成本的关键；摄像头和毫米波雷达相对成 熟，国内企业有一定优势。 上市公司方面，我们看好目前已经在车载信息终端实现稳定收入并有效布我们看好目前已经在车载信息终端实现稳定收入并有效布 局自动驾驶的索菱股份（局自动驾驶的索菱股份（002766.sz） ，综合考虑公司传统业务成长性、自 动驾驶领域的技术积累和行业平均估值水平，维持买入评级，上调目标价 到 21.8 元。 公司名称公司名称 代 码代 码

5、 收盘价收盘价 EPS PE 业 务业 务 2017 2018E 2019E 2017 2018E 2019E 索菱股份索菱股份 002766.SZ 13.85 0.34 0.54 0.72 42 26 19 CID/自动驾驶系统自动驾驶系统 东软集团东软集团 600718.SZ 14.58 0.86 0.46 0.58 17 32 25 自动驾驶系统自动驾驶系统 欧菲科技欧菲科技 002456.SZ 19.64 0.37 0.84 1.23 53 23 16 车载摄像头车载摄像头 四维图新四维图新 002115.SZ 25.18 0.22 0.33 0.44 116 76 58 高精度地图高

6、精度地图 耐 世 特耐 世 特 1316.HK 12.12 0.14 0.15 0.18 87 81 69 自动驾驶转向系统自动驾驶转向系统 风险提示风险提示 自动驾驶及车联网行业发展不及预期；装车渗透不及预期；产品开发、 成本下降不及预期；使用场景限制；法律法规限制自动驾驶发展。 3688 3990 4291 4592 4894 5195 5497 170517 170817 171117 180217 国金行业 沪深300 2018 年年 05 月月 17 日日 新能源汽车研究中心新能源汽车研究中心 自动驾驶行业系列报告之一 买入（首次评级） 行业深度研究行业深度研究 证券研究报告 - 行

7、业深度研究 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录内容目录 一、总论：自动驾驶与电动化、共享化改变汽车产业格局和出行方式 .5 1.1 意义：与汽车电动化、共享化的趋势结合 5 1.2 分级：L1 人类驾驶逐级步入 L5 车辆自动驾驶6 1.3 实现：通过决策层、感知层、执行层 .8 1.4 相关公司 .9 二、自动驾驶解决方案：整车厂和科技巨头蓄势待发 10 2.1 OEM厂商：投入巨大、成果显著.10 2.2 系统厂商：Waymo 小联盟 Vs. 百度 Apollo 大联盟 .10 2.3 量产车型自动驾驶方案：特斯拉 Autopilot Vs. 奥迪 A8 AI.14 三、芯片：

8、自动驾驶的大脑 16 3.1 进入门槛高、性能要求高、成本高 .16 3.2 现状：平台化方案搭配标准化芯片 .16 3.3 趋势：自动驾驶专用的定制化、集成度高的芯片16 3.4 相关公司 .17 四、传感器：环境信息和车内信息的采集与处理 .20 4.1 激光雷达：实时建立周边环境的三维模型 20 4.2 毫米波雷达：全天候工作、难以成像 .22 4.3 摄像头：分辨率高、功能齐全、雷达的补充设备25 五、车联网：自动驾驶的延伸 .28 5.1 趋势：向用户体验化发展 .28 5.2 车载信息终端 CID：车联网与汽车的界面与入口 33 5.3 高精地图：汽车进入高等级自动驾驶的必要手段3

9、7 六、重点推荐：索菱股份 002766.SZ 39 七、风险提示 .41 图表目录图表目录 图表 1：美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降.5 图表 2：美国二手车卖家卖车后的选择5 图表 3：我国出行方式里程比6 图表 4：全球自动驾驶市场规模（亿美元）.错误错误!未定义书签。未定义书签。 图表 5：美国汽车工程师协会 SAE自动驾驶分级 7 图表 6：L1 人类驾驶逐级步入 L5 车辆自动驾驶 8 图表 7：自动驾驶实现层级 .8 图表 8：自动驾驶相关公司 .9 图表 9：OEM厂商进展情况 .10 图表 10：系统厂商进展情况 .10 图表 11： Waymo 发展历程 10 -

10、行业深度研究 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 12：2017 年加州 DMV 报告披露路测成绩 11 图表 13：Waymo 与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统 11 图表 14：Apollo 发展历程.12 图表 15：百度 Apollo 平台技术框架12 图表 16：百度 Apollo 计划成员单位13 图表 17：百度 Apollo 计划成员单位13 图表 18：百度 Apollo 计划成员单位（按产业链分/部分） .13 图表 19：特斯拉 Autopilot 功能 15 图表 20：奥迪 A8 自动驾驶传感器系统.15 图表 21：特斯拉 Autopilot Vs. 奥迪 A

11、8 AI .15 图表 22：自动驾驶芯片主要产品性能 .16 图表 23：未来专用计算平台将成为主流17 图表 24：Mobileye EyeQ 系列18 图表 25：NVIDIA DRIVE Pegasus AI计算平台 19 图表 26：地平线“征程”自动驾驶芯片 19 图表 27：各类传感器特点.20 图表 28：激光雷达原理 20 图表 29：激光雷达效果 20 图表 30：激光雷达优缺点.20 图表 31：Velodyne 产品信息 21 图表 32：Velodyne新 128 线激光雷达 21 图表 33：Quanergy 激光雷达芯片 22 图表 34：Quanergy 激光雷

12、达生产线 22 图表 35：国内主要激光雷达产品信息 .22 图表 36：FMCW 调制毫米波雷达原理 23 图表 37：毫米波雷达类别.23 图表 38：毫米波雷达优缺点 .23 图表 39：行易道毫米波雷达参数 24 图表 40：承泰科技毫米波雷达应用.24 图表 41：苏州豪米波产品基本信息.24 图表 42：纳雷科技产品基本信息 25 图表 43：摄像头优缺点 25 图表 44：车载摄像头产业链 .25 图表 45：2017 年 CMOS全球市场占比 26 图表 46：舜宇光学车载镜头出货量.26 图表 47：舜宇光学车载镜头出货量增长率 26 图表 48：舜宇光学 2018 年出货量

13、26 图表 49：欧菲科技智能汽车业务收入 .27 图表 50：车联网的应用 28 - 行业深度研究 - 4 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 51：车联网供应链架构 .29 图表 52：车联网发展趋势.29 图表 53：我国车联网市场规模（亿美元） 30 图表 54：三旗通信车联网产品30 图表 55：三旗通信合作伙伴 .30 图表 56：英卡科技服务结构图31 图表 57：JKC 系列无线数据记录仪 31 图表 58：inBOX01 卫星定位汽车行驶记录仪 31 图表 59：Y car plus 系统 32 图表 60：Y car-link 系统 .32 图表 61：四维图新“趣驾”系统

14、 .32 图表 62：CID 在车联网构架上是核心环节 33 图表 63：奔驰 2018 年新一代车载信息终端系统.33 图表 64：CID 系统的盈利模式 33 图表 65：CID 系统总附加值拆解 33 图表 66：全球从事 CID 系统主要企业 34 图表 67：国外主要汽车企业所用的 CID 系统 34 图表 68：国内从事 CID 系统主要企业 34 图表 69：国内主要汽车企业所用的 CID 系统 34 图表 70：CID 前装和后装市场规模测算（亿元） 35 图表 71：公司 CID 系统分类及主营产品 .35 图表 72：驾驶员控制系统.36 图表 73：智能车联电子系统 .3

15、6 图表 74：华阳集团产品 36 图表 75：车载信息娱乐系统 .37 图表 76：显示模组与系统.37 图表 77：高精地图与普通导航电子地图的区别 .37 图表 78：高精地图与普通导航电子地图的区别 .38 图表 79：高精地图头部厂商情况 38 - 行业深度研究 - 5 - 敬请参阅最后一页特别声明 一一、总论：总论：自动驾驶与电动化、共享化自动驾驶与电动化、共享化改变改变汽车产业格局和汽车产业格局和出行方式出行方式 1.1 意义：意义：与汽车电动化、共享化的趋势结合与汽车电动化、共享化的趋势结合 自动驾驶与汽车电动化、共享化的趋势结合自动驾驶与汽车电动化、共享化的趋势结合。相比与传统的汽车行业，电 动车在系统控制与执行层面更适合自动驾驶，而自动驾驶与车联网的结合、 汽车共享化的趋势，能够有效的预防交通事故、同时减少拥堵、提高道路 的通行效率，使其容纳不断上升的通流量。未来的出行方式以及汽车本身 都将会有很大的变化，由此带来巨大的新兴市场。 美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降，自 2010 年起