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1、传感器的定义,传感器是指能够,感受规定的被,（物理或化学等量，一般为非电量），并按照一定规律,转换成可,（电量）的器件或装置。,测量,用输出信号,传感器的定义,传感器的定义,传感器是指能够感受规定的被测量（物理或化学等量，一般为非电量），并按照一定规律转换成可用输出信号（电量）的器件或装置。,传感器的组成,敏感 元件,传感 元件,被 测 量,信号调节和转换电路,辅助电源,输出 信号,传感器的静态特性,传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。 因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入
2、量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。 表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、重复性、迟滞性、分辨率、稳定性、漂移等。,传感器的静态特性线性度,线性度：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。,传感器的静态特性灵敏度,灵敏度：是输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。,重复性：指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。,传感器的静态特性,迟滞性：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。,传感器的静态特性,分辨率：传感器能够测量的输入量的
3、最小变化量。反映传感器测量微小变化的能力。 稳定性：传感器在长时间连续测量过程中，传感器输出值与起始标定时输出值之间的差异程度。一般要求，汽车传感器具有较好的工作稳定性。 漂移：指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化的现象，包括零点漂移和灵敏度漂移。每种漂移包括随时间漂移和随温度的漂移，即漂移的种类有四种：零点时间漂移、零点温度漂移、灵敏度时间漂移、灵敏度温度漂移。,传感器的动态特性,所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它输出的特性。 在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应
4、与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。 最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。,传感器的输出信号形式,输出信号的形式必须是电信号； 具体每个传感器的输出信号形式由传感器的原理决定。 可以有多种形式：电压量、电流量、频率量、脉冲量等；,如某传感器的信号输出形式为电压量，说明电压的大小与该传感器所测量的物理量成一定的函数关系。同样，对于电流、频率和脉冲信号等也是同样的意义。,传感器的基本要求,滞后、漂移误差小，复现性好，有互换性； 动态特性好； 功耗小； 时间老化特性优良，抗腐蚀性强； 与被测体匹配良好；
5、 体积小，重量轻，价格低廉； 故障率低，易于校准和维修。,车用传感器的特殊要求,较高的可靠性 较好的环境适应性 高精度 小型轻量化，便于安装 低成本 具有批量生产性和通用性 符合有关法规的要求,传感器的发展趋势,高可靠性 低成本 高环境适应性 小型轻量化 高精度,为提高传感器精度，首先要减小制造误差并采用精细的补偿技术。因此必须将传感器本身和信号处理部分集成，这就形成了所谓的智能传感器。,智能传感器,背景：传感器发展异常迅速，对于要求更高的检测与识别，不仅要求传感器的灵敏度高，还要求传感自身具有一定的信息处理能力。 基本含义：能将来自传感器的信息，通过处理器进行分析、处理的过程称为传感器的智能化。智能化的传感器也称为智能传感器或超级传感器。,智能传感器,特点：将一个或多个传感器通过采用内嵌微处理器等措施实现集成化处理，大幅度提高信息处理的速度和可靠性。 优势： 具有逻辑思维与判断、信息处理能力，可对检测的数据进行分析、修正和误差补偿，提高了测量准确度； 具有自诊断、自校正功能，提高了可靠性； 可以实现多传感器、多参数复合测量，扩大了检测与使用范围； 检测数据可以存取，使用方便； 具有数据通信接口，相互交换信息。,
