西安交通大学-现代检测技术-绪论

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1、现代检测技术,精勤求学 敦笃励志 果毅力行 忠恕任事,Xian Jiaotong University,课程安排,授课方式(总学时48):40 + 8 学时 考核方式与成绩: 考试80%,作业10% ,实验10 教师联系方式: 刘瑞玲,15802976576 e-mail: 办公室: 东二楼,自动控制研究所173室, 82668665-175 课程网站: http:/mdt- Jiaotong University,参考教材,韩九强,现代测控技术与系统,清华大学出版社; 韩九强,机器视觉技术及应用,高等教育出版社; 李晓莹,传感器与测试技术,高等教育出版社;,Xian Jiaotong Un

2、iversity,课程历史沿革,1,上世纪50年代60年代末,“计测工学”; 2,上世纪70年代80年代末,“自动化仪表与过程控制”; 3,上世纪90年代2001年,“检测技术”; 4,2002至今,“现代检测技术”,2. 电子束配列智能测定检验装置 替代了进口装备,3电子枪扭弯曲自动检查机 克服了韩国装置缺陷,4. 彩管荫罩参数智能测量机 替代了进口装备,5.电视会聚着屏特性智能检验仪 克服了日本产品缺陷 国外仪器校准仪器,6. 荧光屏粉条配列智能测量机 性能好于日本产品,7. 仪器仪表自动测试校准系统 实现了测量、校准与管理一体化,8.电子枪平坦度测量仪 替代了进口设备。,1.投影电视会聚

3、特性智能调整装置 速度提高两个数量级,1.电视彩管类系列虚拟仪器测控设备,Xian Jiaotong University,投影电视会聚特性智能调整装置,Xian Jiaotong University,背投电视自动会聚校正系统,投影电视会聚特性智能调整装置,Xian Jiaotong University,电子枪扭弯曲特性智能检测系统,Xian Jiaotong University,电子枪扭弯曲检测系统用户界面,火药引信成型防爆远程测控系统,地空导弹发射段自动跟踪测控系统,卫星发射雷达回波信号显示装置,航天点火器火花能量测控系统装置,空间交会对接模拟跟踪测控系统,2.国防军工类系列虚拟仪器

4、测控设备,Xian Jiaotong University,火药引信成型防爆远程测控系统,Xian Jiaotong University,卫星发射雷达回波信号显示装置,3. 采油节能软测量冲次最优调整设备,嵌入式虚拟仪器系统平台,小批量抽油机智能测控装置,长庆油田抽油机测控现场,Xian Jiaotong University,各井场抽油机的结构,Xian Jiaotong University,抽油机节能测控系统结构,Xian Jiaotong University,抽油机监控管理系统,4.塔吊群防碰无线传感器网络设备与系统,嵌入式虚拟仪器系统平台,DAQ虚拟仪器远程操作界面,Xian J

5、iaotong University,塔吊防碰撞系统组网结构,Xian Jiaotong University,塔吊防碰撞算法,以最典型的高塔吊小车碰低塔吊吊臂问题为例,简单介绍防碰算法:,Xian Jiaotong University,无线传感器网络,系统结构和节点构成,Xian Jiaotong University,MPS 无线传感器节点控制系统,5. 机器视觉软测量仪器平台,机器视觉教学实验平台,机器视觉软测量仪器平台,高速智能相机,机器视觉组态软件,机器视觉教学实验室,产品缺陷检测,6.工业生产智能测控软件产品,在日本OMRON公司得到应用,三维形状恢复,PCB焊点检测与分类,Xi

6、an Jiaotong University,自动化测控系统装置中的检测技术,应用领域对象:,流程对象的过程控制参数测量 姿态对象的运动控制定位测量 事件对象的调度控制事件检测 视觉对象的模识控制识别测量,信息采集:传感器技术、信号转换技术 信息传输:传输总线协议、通信软件 信息处理:处理器技术、处理算法与软件 信息利用:控制器、执行、驱动、算法软件,测控系统装置:,检测技术越来越重要,应用范围越来越宽广、研究难度越来越大。,Xian Jiaotong University,课程核心内容,(1)检测系统的理论基础 (2)检测系统的感知技术 (3)基于网络的检测技术* (4)基于机器视觉的检测技

7、术 (5)基于无线通信的检测技术* (6)基于雷达的检测技术 (7)基于GPS的检测技术 (8)基于虚拟仪器的检测技术,现代测控系统的发展与应用 数据误差处理 不确定度 系统静态特性 系统动态特性,应变式 电感式 电容式 压电式 磁电式 光敏式 热敏式 数字式 光纤式 红外、超声 气敏、湿敏、生物敏,集散控制系统(DCS) 现场总线技术(CAN、FF) 以太网测控技术(TCP/IP),机器视觉测控系统原理 数字图像处理技术 视觉检测与模式识别典型案例,无线通信技术基本原理 无线传感器网络 无线通信在测控系统中的应用,雷达测控基本原理 距离、角度及运动目标 测量 典型雷达系统,GPS系统组成 定

8、位原理 GPS测控系统典型应用,虚拟仪器系统组成 虚拟仪器设计开发 在测控系统中的应用,Xian Jiaotong University,测试技术基本概念,现代测试系统基本结构与类型,现代测试技术的发展趋势,测试技术的应用,绪论部分,Xian Jiaotong University,测试技术与传感技术是信息技术三大支柱(传感技术、通信技术和计算机技术)之一,与通信技术、计算机技术一起分别构成信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。 测试的基本任务: 获取有用的信息,即借助专门的设备、仪器、设计合理的实验方法与必需的信号分析及数据处理,获得与被测对象有关的信息,最后将结果进行显示或输入到其它

9、信息处理装置、控制系统。 完整的测试过程包括:被测对象、 测试方法、数值和计量单位、测量误差等。,测试技术基本概念,Xian Jiaotong University,静态测量:对不随时间变化的(静止)被测量进行测量。 动态测量:对随时间变化的被测量进行测量,需确定被测量的瞬时值及其随时间变化的规律。,直接测量法和间接测量法,接触式测量和非接触式测量,静态测量和动态测量,测试方法分类,直接测量:用已标定的仪器,直接地测量出某一待测未知量的量值。 间接测量:对与未知待测量y有确切函数关系的其他变量x(或n个变量)进行直接测量,然后再通过函数,计算出待测量y。,非接触式测量避免了对被测对象的影响。,

10、Xian Jiaotong University,现代测试系统基本结构与类型,GPIB,Serial,DAQ,传感器单元,VXI,图象采集,运动控制,PXI,硬件,应用软件 驱动软件,Xian Jiaotong University,现代测试系统基本结构与类型,信号获取,信号放大、预滤波,量程切换、分时采样、A/D转换等,控制中枢 智能传感器 集成仪器,基本型,Xian Jiaotong University,现代测试系统基本结构与类型,PC-DAQ系统:基于PC-DAQ组成虚拟仪器测控系统,通用的构建方法是在计算机上插入数据采集(DAQ)卡,并由驱动软件驱动硬件,通过应用程序构建虚拟面板和发

11、送通讯命令。,PCI总线图像采集卡,Xian Jiaotong University,现代测试系统基本结构与类型,2、标准通用接口型 标准化总线:利用总线技术,能够大大简化系统结构,增加系统的兼容性、开放性、可靠性和可维护性,便于实行标准化以及组织规模化的生产,从而显著降低系统成本。 接口的机械结构遵循统一规范,包括接插件的结构和几何尺寸、引脚定义和数量、插件板的结构和几何尺寸等。通过标准总线将各个台式仪器模块连接起来,也可将有关插板部件模块插入标准机箱扩展槽,即可方便的构成测试系统。,Xian Jiaotong University,所谓总线是指计算机、测量仪器、自动测试系统内部以及相互之间

12、信息传递的公共通路,是计算机和内部测试系统的重要组成部分,是计算机、自动测试系统乃至网络系统的基础。 总线的类别很多,分类方式多样,仅按应用的场合可分为芯片总线、板内总线、机箱总线、设备互连总线、现场总线及网络总线等多种类型。 本节简要介绍基于PC的测试系统的总线技术:测量仪器机箱总线、测量仪器机箱(机柜)与计算机之间的互连总线。,现代测试系统基本结构与类型,Xian Jiaotong University,自动测试系统机箱底板总线 组成系统各种机箱的底板总线。在总线底板插槽上插入模拟量输入/输出、数字量输入/输出、频率和脉冲量输入/输出等功能插件,可组成具有不同规模和功能的自动测试系统。 分

13、为两类:经有关标准化组织发布的标准总线,各公司设计的专用总线。 STD和CAMAC总线 ISA总线 VXI总线 PCI、CompactPCI及PXI总线,现代测试系统基本结构与类型,Xian Jiaotong University,STD和CAMAC总线 STD总线,1978年由Pro-Log公司作为工业标准发明,由STDGM制定为STD-80规范, 1987年被批准为国际标准IEEE-961。 STD总线的16位总线性能满足嵌入式和实时性应用要求,小板尺寸、垂直放置无源背板的直插式结构、丰富的工业I/O、 OEM模板、低成本、低功耗、可扩展温度范围、良好的可靠性和可维护性,使其在空间和功耗有

14、严格限制的、高可靠性的工业自动化领域得到广泛应用。 CAMAC总线,70年代初推出,一种专门为测控系统设计的标准机箱底板总线。其总线规范完整、严格,曾得到广泛的应用。 由于其他高性能总线的出现,这两种总线逐渐被淘汰。,现代测试系统基本结构与类型,Xian Jiaotong University,ISA总线 工业标准结构总线(Industrial Standard Architecture - ISA),1984年,实际上属于PC总线。 8/16位的非同步数据总线,工作频率8MHz,数据传输率为1Mbps(8位)或2Mbps(16位)。 虽未被标准化组织正式定为标准,但在测试领域内以PC为基础的

15、数据采集应用中长期占据着主导地位。 ISA总线虽然扩展了对微处理器的支持能力,但仍存在许多不足之处,如I/O扩展能力差,边缘式印制插头(座)接触不良,耐振动、冲击能力差,对温湿度比较敏感而不适应工业现场工作等,在速度上已成为系统的瓶颈,已逐渐被PCI、CompactPCI总线所取代。,现代测试系统基本结构与类型,Xian Jiaotong University,VXI总线 VXI (VMEbus eXtension for Instrumentation)总线是VME计算机总线在仪器领域中的扩展,由HP等公司于1987年提出,1992年成为IEEE1155标准。 在该系统中围绕机械、电气、控制

16、方式、通信协议、电磁兼容、软面板、驱动程序、I/O控制乃至机箱、印制电路板的VXI总线产品相互兼容。 VXI系统综合了计算机技术、GPIB技术、PC仪器技术、接口技术、VME总线和模块化结构技术的成果,VXI 2.0版本提供了64位扩展能力,数据传输率最高可达80Mbps。 VXI系统最多可包含256个器件(装置),可组成一个或多个子系统,每个子系统最多可包含13个插入式模块,适用于组建大、中规模自动测量系统以及对速度、精度要求高的场合。 VXI总线支持即插即用、人机界面良好、资源利用率高、容易实现系统集成,大大地缩短了研制周期,且便于升级和扩展。不足的是VXI系统的成本相对较高。,现代测试系统基本结构与类型,Xian Jiaotong University,基于GPIB通信的VXI检测模块,VXI嵌入式CPU检测模块,现代测

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