锐普德(容不得rpd)数控r8019t说明书

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1、锐普德数控 R8019T 车床数控系统用户手册锐普德数控 R8019T 车床数控系统用户手册 声 明! 本手册对本产品的操作使用进行尽可能充分的说明,但是,由于涉及到的可 能性太多,无法将所有允许和不允许的操作全部予以说明,因此,为保证产品的 正常使用和人身、设备安全,本手册未声明允许的操作应被视为不允许。 警 告! 对本产品进行安装连接、 编程操作之前, 必须详细阅读本手册及机床厂家的说 明书, 严格按照本手册和说明书的要求进行操作, 否则可能导致产品及机床损坏, 工件报废甚至人身伤害。 注 意! 本手册描述的产品功能仅针对本产品,安装了本产品的数控机床,实际的功能 配置和技术性能由机床厂家

2、的设计决定, 数控机床功能配置和技术指标以机床厂 家的说明书为准。 锐普德数控 R8019T 车床数控系统用户手册锐普德数控 R8019T 车床数控系统用户手册 I 第一部分 概述篇 1 1.1 产品特点2 1.2 技术规格3 第二部分 操作篇 4 2.1 操作权限说明4 2.1.1 权限级别.4 2.1.2 操作权限.5 2.2 对刀(刀具偏置与对刀方法)5 2.2.1 定点对刀.5 2.2.2 试切对刀.6 2.2.3 回机床零点对刀.7 2.2.4 使用刀具偏置键的试切对刀 .7 2.3 页面显示及操作9 2.3.1 页面布局结构.9 2.3.2 页面显示内容.10 2.3.3 软功能键

3、菜单.11 2.3.4 位置页面.12 2.3.4.1 画面组成.12 2.3.4.2 坐标位置显示切换 .13 2.3.4.3 设置相对位置 .13 2.3.4.4 刀具轨迹图形显示 .15 2.3.4.5 MDI程序输入.16 2.3.5 程序页面.17 2.3.5.1 程序内容画面 .17 2.3.5.2 基本录入操作 .18 2.3.5.3 打开或新建程序 .19 2.3.5.4 程序快速检索 .19 2.3.5.5 保存程序.20 2.3.5.6 撤消与恢复.20 2.3.5.7 复制与贴粘.20 2.3.5.8 删除行.20 2.3.5.9 自动序号.20 2.3.5.10 位置跳

4、转.21 2.3.5.11 文本查找.22 2.3.6 本地目录画面.23 2.3.6.1 打开程序.23 2.3.6.2 新建程序.24 2.3.6.3 删除程序.25 2.3.6.4 查找程序.26 2.3.6.5 另存程序副本 .27 2.3.6.6 重命名程序.28 2.3.6.7 程序排序.29 2.3.6.8 复制程序到U盘 .29 2.3.7 U盘目录画面.30 2.3.7.1 基本操作.31 2.3.7.2 复制程序到CNC .31 2.3.7.3 选择U盘目录.31 2.3.8 偏置页面.32 2.3.8.1 画面组成.32 R8019T 车床数控系统用户手册 锐普德数控R8

5、019T 车床数控系统用户手册 锐普德数控 II 2.3.8.2 测量输入. 33 2.3.8.3 +输入. 34 2.3.9 系统页面. 35 2.3.9.1 系统参数画面. 35 2.3.9.2 修改参数. 35 2.3.9.3 备份参数. 37 2.3.9.4 恢复参数. 38 2.3.9.5 查找参数. 39 2.3.10 逻辑参数画面. 40 2.3.11 高级操作画面. 40 2.3.11.1 备份数据. 41 2.3.11.2 恢复数据. 42 2.3.12 信息页面. 43 2.3.12.1 报警信息画面. 43 2.3.12.2 报警日志画面. 44 2.3.12.3 系统信

6、息画面. 45 2.3.13 诊断页面. 53 2.3.13.1 系统诊断画面. 53 2.4 机床操作面板说明 55 2.4.1 机床操作面板整体布局 55 2.4.2 机床操作面板按键功能说明 55 第三部分 编程篇 58 3.1 程序的书写形式和程序构成. 59 3.1.1 程序的一般结构. 59 3.1.2 程序名与指令字. 59 3.1.3 程序段及程序段号. 61 3.1.4 程序段选跳符. 61 3.1.5 代码字的省略输入. 62 3.2 坐标系统(坐标轴定义). 63 3.2.1 机床坐标系、机床零点和机床参考点. 64 3.2.2 工件坐标系. 64 3.3 绝对坐标编程和

7、相对坐标编程. 64 3.4 直径编程和半径编程. 65 3.5 编程指令. 65 3.5.1 准备功能(G功能). 65 3.5.1.1 G00快速点定位指令. 65 3.5.1.2 G01直线插补指令. 66 3.5.1.3 G02/G03圆弧插补指令. 67 3.5.1.4 G04暂停指令. 69 3.5.1.5 G28返回机床零点指令. 70 3.5.1.6 G50工件坐标系设定指令. 71 3.5.1.7 G96/G97恒线速切削指令. 71 3.5.1.8 G98/G99分进给指令/转进给指令. 73 螺纹切削指令. 74 3.5.1.9 G32等螺距螺纹切削指令. 74 3.5.

8、1.10 G92螺纹切削循环指令. 77 3.5.1.11 G93攻丝循环指令. 80 3.5.1.12 G76复合型螺纹切削循环指令. 81 循环指令. 85 3.5.1.13 G90外圆/内圆车削循环指令. 85 3.5.1.14 G94端面车削循环指令. 89 3.5.1.15 G71外圆粗车循环指令. 92 锐普德数控 R8019T 车床数控系统用户手册锐普德数控 R8019T 车床数控系统用户手册 III 3.5.1.16 G72端面粗车循环指令 .96 3.5.1.17 G73封闭切削循环指令 .99 3.5.1.18 G70精加工循环指令 .104 3.5.1.19 G74端面深

9、孔加工循环指令 .105 3.5.1.20 G75外圆/内圆切槽循环指令 .107 3.5.2 辅助功能(M功能) .110 3.5.2.1 主轴正转指令M03 .110 3.5.2.2 主轴反转指令M04 .110 3.5.2.3 主轴停止指令M05 .110 3.5.2.4 冷却液开M08.111 3.5.2.5 冷却液关M09.111 3.5.2.6 尾座进指令M78 .111 3.5.2.7 尾座退指令M79 .111 3.5.2.8 卡盘夹紧指令M10 .111 3.5.2.9 卡盘松开指令M11 .111 3.5.2.10 润滑开指令M32 .111 3.5.2.11 润滑关指令M

10、33 .111 3.5.2.12 程序暂停指令M00 .111 3.5.2.13 程序结束指令M02 .111 3.5.2.14 程序运行结束指令M30 .112 3.5.2.15 发信指令或发信后等待收信结束指令M21M24112 3.5.2.16 M81M84 条件指令 112 3.5.2.17 M91M94 条件指令 112 3.5.2.18 子程序调用指令M98 113 3.5.2.19 子程序返回指令M99 113 3.5.3 主轴功能(S功能) 115 3.5.3.1 主轴开关量控制 .115 3.5.3.2 主轴模拟量控制 .116 3.5.4 刀具功能(T功能) 116 第四部

11、分 安装与调试 118 4.1 R8019T安装布局118 4.1.1 后盖接口布局.118 4.1.2 系统接线图.119 4.1.3 外形尺寸图.120 4.2 接口信号定义及连接121 4.2.1 X、Z进给轴接口.121 4.2.1.1 进给轴X、Z接口定义 .121 4.2.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号原理121 4.2.1.3 驱动单元报警信号ALM原理 .121 4.2.1.4 进给轴使能信号EN原理 .122 4.2.1.5 脉冲禁止信号SET原理 .122 4.2.1.6 零点信号PC原理 .122 4.2.1.7 进给轴接口与RDY3 驱动器连接说明.123 4.2.

12、1.8 进给轴接口与RST2 驱动器连接说明124 4.2.2 模拟主轴接口.125 4.2.2.1 模拟主轴接口定义 .125 4.2.2.2 模拟主轴接口原理 .125 4.2.2.3 模拟主轴与变频器连接说明 .125 4.2.3 编码器接口.126 4.2.3.1 编码器接口定义 .126 4.2.3.2 编码器接口原理 .126 4.2.3.3 编码器连接说明 .126 R8019T 车床数控系统用户手册 锐普德数控R8019T 车床数控系统用户手册 锐普德数控 IV 4.2.4 手轮接口. 127 4.2.4.1 手轮接口定义. 127 4.2.4.2 手轮接口原理. 127 4.

13、2.4.3 手轮连接说明. 128 4.2.4.4 与附件操作面板的连接. 128 4.2.5 通信接口. 129 4.2.5.1 通信接口定义. 129 4.2.5.2 通信接口连接说明. 129 4.2.6 系统面板及附加操作面板连接. 130 4.2.6.1 信号连接说明. 130 4.2.6.2 信号说明. 131 4.2.7 电源接口. 131 4.2.8 I/O接口. 132 4.2.8.1 输入接口电路原理. 133 4.2.8.2 输出接口电路原理. 134 4.3 逻辑模块功能说明. 136 4.3.1 行程限位与急停. 138 4.3.2 换刀控制. 139 4.3.3 主

14、轴控制. 141 4.3.4 主轴转速开关量控制. 142 4.3.5 循环启动. 142 4.3.6 进给/主轴禁止. 143 4.3.7 外接进给倍率. 144 4.3.8 冷却泵控制. 144 4.3.9 润滑控制. 145 4.3.10 卡盘控制. 145 4.3.11 尾座控制. 147 4.3.12 程序段选跳. 148 4.3.13 M21,M23 输入输出 149 4.3.14 M81,M83 输入 149 4.3.15 M91,M93 输入 150 4.3.16 第二路零点PC信号. 150 4.3.17 机床回零. 151 4.4 机床调试方法与步骤. 157 4.4.1

15、急停与限位. 157 4.4.2 驱动单元设置. 158 4.4.3 齿轮比调整. 158 4.4.4 加减速特性调整. 159 4.4.5 机床零点调整. 159 4.4.6 主轴功能调整. 161 4.4.6.1 主轴编码器. 161 4.4.6.2 主轴制动. 161 4.4.6.3 主轴转速开关量控制. 161 4.4.6.4 主轴转速模拟电压控制. 161 4.4.7 反向间隙补偿. 162 4.4.8 刀架调试. 163 4.4.9 单步/手脉调整. 163 第五部分 参数说明 . 164 5.1 参数说明. 164 5.1.1 轴参数. 164 5.1.2 主轴参数. 168 5

16、.1.3 I/O参数. 171 锐普德数控 R8019T 车床数控系统用户手册锐普德数控 R8019T 车床数控系统用户手册 V 5.1.4 加工参数.172 5.1.5 指令参数.174 5.1.6 速度参数.177 5.1.7 逻辑参数181 5.1.7.1 逻辑位参数.181 5.1.7.2 逻辑数据参数 .182 第六部分 诊断及报警说明 184 6.1 诊断功能说明184 6.1.1 状态诊断.184 6.1.2 按键诊断.187 6.1.3 数据诊断.189 6.2 R8019T报警信息190 锐普德数控 R8019T 车床数控系统用户手册锐普德数控 R8019T 车床数控系统用户手

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