航测无人机在景区规划中应用

《航测无人机在景区规划中应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《航测无人机在景区规划中应用（27页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、华测高精度 GNSS 无人机航测系统 在景区规划中的应用 华测高精度 GNSS 无人机航测系统 在景区规划中的应用 上海华测导航技术股份有限公司 中国上海 上海华测导航技术股份有限公司 中国上海 目录目录 1.公司简介. 2.行业应用介绍. 3.项目应用介绍. 3.1 任务概述. 3.2 无人机航飞作业标准. 3.3 主要技术指标及工作流程. 4.无人机产品介绍（硬件：P700E）. 5.软件功能介绍. 5.1 地面导控软件. 5.2 控制电脑设备要求. 5.3 数据处理软件技术指标（软件：Pips） 5.4 数据处理工作站配置明细. 6.结论. 7.售后培训. 7.1 总则 7.2 设备验收

2、 7.3 培训 7.4 跟踪服务 7.5 软件维护与硬件维修. 7.6 附则. 公司简介公司简介 华测是一家专注于国产 GNSS 研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。公 司一直以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。集团 凭借规范的管理、 精湛的技术、 高质量的产品和完善的服务， 致力于高精度 GNSS 产品在各领域的应用，为用户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术 的系统解决方案。 我们的经营宗旨：我们的经营宗旨： 采用最先进的技术 生产高质量的产品 提供更完善的服 我们的组成：我们的组成： 汇聚业内人士 800 余人，其中硕士、博士和博士后等 120 多人

3、，专业 覆盖测量、GIS、电子、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等 诸多领域；并与国内外的知名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作，跟踪 国际前沿科技，并在此基础上推出了一系列世界一流的测绘、导航产品。 生产研发中心上海 销售服务中心上海 销售服务机构遍布全球的直销及代理销售网络 技术支持机构遍布全国的公司直属技术支持网络 我们的产品：我们的产品： 目前， 公司主要为客户提供高精度测量型 GNSS 接收机、 手持 GIS 终端、 无线数传产品、 水上测量产品、 移动测绘产品系统集成产品和无人机航摄产品等。 另外，公司自主开发的 GNSS 数据处理软件、野外测量软件、车辆、船舶监

4、控/ 调度软件、GIS 采集软件也深受用户欢迎。 销售网络：销售网络： 目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示： 企业发展历程：企业发展历程： 2003 年，华测集团成立仅九个月，以自主研发的“GPS 在码头调货中的应用”荣获本年 度科技进步奖； 2004 年，华测推出国内最轻的单频一体化接收机 X20 和国内首台最轻的分体 RTK，在测 绘行业引起轰动，标志着华测集团成为国产 GPS 的领跑者； 2005 年，华测集团研发的双频一体化 RTK X90，成功与国际 GPS 技术接轨； 2006 年，华测自主研发的 GPS 变形监测系统成功应用润扬大桥的监测系统，填补了国内 空

5、白。 2007 年，华测在大庆油田建成大型 CORS 系统。 2008 年，华测被指定为“三江源头科学考察”的唯一 GPS 设备供应商； 2009 年，华测研制出国内第一块具有自主知识产权的测量型 GNSS OEM 主板； 2009 年，华测仪器随第 26 次南极科考队远征南极，通过了恶劣环境考验； 2010 年，华测研制的国内第一款完全自主知识产权的测量型 GNSS 接收机通过权威专家 鉴定； 2011 年，华测 X91 通过法国 VRS 网络认证，是国产 GNSS 设备首次获得欧洲官方肯定； 2012 年，上海华测打桩定位系统智能指挥龙源 1 号打桩船，定位系统水平误差打破世界 纪录； 2

6、013 年，华测率先推出四星接收机，全面兼容北斗系统信号，支持三星解算，预留伽利 略信号通道，国产 GNSS 接收机应用范围将获得井喷式扩展。 2013 年，华测推出首款低空无人机系统平台。 企业资质与荣誉：企业资质与荣誉： 制造器具计量许可证计量器具型式批准证书 中国全球定位系统技术应用协会会员证书国家重点新产品证书 ISO9001:2000质量管理体系认证证书上海市科学技术奖证书 上海市自主创新产品认证 华测产品通过欧洲CE认证 三江源科考华测成为国产GPS唯一供应商 2、行业应用介绍2、行业应用介绍 随着科学技术的不断进步、信息化程度的提高。为了加快景区的 发展进度、便于景区的整体规划以

7、及建设需要、无人机航测遥感技术 便越来越被众人熟知。 随着无人机技术的成熟人们对这新鲜事物的了 解也越来越深刻。 无人机大比例尺正射影像图为景区的规划以及建设 提供了有力依据。 测绘区域因地形地物的高差、复杂程度、天气等各种原因导致费 用成本相差非常大，但也有相关参考标准范围。以华测 P700E 在江苏 所做的较有代表性的项目举例： 城郊约 50 平方公里，有山地、农田及部分建筑。 人测约 40 天*20 人*每人日薪及差旅 150 元=12 万（如若换成 5 人工作量约为 200 天）。 航测外业两天转换增加的内业约20天*4人*每人日薪及差旅150 元=1.2 万。 由此我们可以得出结论：

8、 （1）费用航测是人测的十分之一，即 10%左右。人测费用是航测的 10 倍左右。 （2）工期短，若同样人数，航测工期是人测的十分之一。 （3）省人力，华测无人机航测外业加内业人员是人测人员的五分之 一，如 4 人即可完成约 20 人的两倍工作量。 3、项目应用介绍3、项目应用介绍 3.1 项目概述 3.1.1 任务来源 3.1 项目概述 3.1.1 任务来源 本次任务为某测绘部门对测绘区域进行航拍作业， 要求为使用无人机， 制作1：1000比例尺的正摄影像图。 3.1.2 外业航飞条件3.1.2 外业航飞条件 飞机型号：华测P700E 相机类型：NikonD810 飞行地点：浙江响石山 相对

9、飞行高度：450米 飞行天气情况：天气晴朗，风力较小 测区大小：约3个平方公里 重叠：航内85%，航间65% 实际坐标为：WGS84坐标 3.1.3 外业像控点3.1.3 外业像控点 像控点个数：10个 后期补测像控：5个 像控点间距：测区外围最大控制点间距间隔500m .1.4 质量指标及要求.1.4 质量指标及要求 无人机航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、对比度，像对之间几何无缝接边、自然， 航向、旁向重叠度满足要求。图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满 足要求。 3.2 主要技术指标及工作流程3.2 主要技术指标及工作流程 3.2.1 主要技术指标3.2.1 主要技术指

10、标 （1）所获取影像为真彩色数字影像。 （2）按5cm地面分辨率进行技术设计。 （3）航线按图廓中心线敷设。 （4）航片倾角不大于5最大不超过12，数码相机旋偏角不大于15。 3.2.2 工作流程3.2.2 工作流程 确定测区范围确定天气状况 勘察起降场地 接到项目 制定航拍任务测定现场风速 组装飞机弹射做磁校准架设电台 填写作业日志测试遥控器起飞前检查 起飞航拍作业无人机监控飞机降落 数据质检 图 1P700E 做 1:500 地形图外业流程 某山区景区为了加快开发进展速度、便于景区整体规划、某景区 管委会特委派我们利用低空无人机航测遥感技术为景区测绘 1:1000 比例尺点云模型、 数字正

11、射影像图。 俯瞰图的优势可以对景区进行合 理的规划、对于资源的整合以及利用更加有计划。 某景区 管委会特委派我们利用低空无人机航测遥感技术为景区测绘 1:1000 比例尺点云模型、 数字正射影像图。 俯瞰图的优势可以对景区进行合 理的规划、对于资源的整合以及利用更加有计划。 在项目实施之前首先要了解下客户的需求，以及测区的范围。做好一 系列的前期工作。看好天气预报、选择一个阳光比较充足的天气。减 少第二天的准备时间。飞行的时间最好选在正午、当太阳在正上方时 阴影最小、最后所做出的图效果也最好。最后可根据所合成的影像图 做出合理有效的规划。充分利用山景、湖景、坡地最大化项目景观价 值。 4.无人

12、机产品介绍（硬件：P700E）4.无人机产品介绍（硬件：P700E） 华测 P700E 电动固定翼无人机产品介绍华测 P700E 电动固定翼无人机产品介绍 首选：首选： 华测 P700E 电动无人机作为新型无人机测绘利器， 是目前国内市场唯一一款成熟的 电动固定翼无人机，产品特点如下： 安全性高安全性高：纯电动中型固定翼，经过上千架次作业飞行，可靠、稳定。 稳定性高稳定性高：20 公斤级无人机，航飞姿态稳定，非油动，消除传统测绘用无人机燃油发动 机抖动造成航片质量差的问题，航片质量完爆目前市面上的油动无人机，以及 小型碳纤维固定翼无人机所采集图像。 机体防损伤机体防损伤：P700E 独创的头降

13、技术，使每次开伞降落时头部先落地，损坏头部，然后可 以很便捷的更换机头，防止传统开伞平降时对机体造成损伤。 航时长，作业面积大航时长，作业面积大：30000mAh 电池容量，标准载荷 3 公斤，最大载荷 5 公斤，飞行时 间 2.5 小时， 作业面积 1:1000 比例尺单架次 25-35 平方公里,精度 10cm。 起降间隔短起降间隔短：两个架次之间的时间可以缩短到 10 分钟。这样可以连续作业。 操作简单，50 架次免维护操作简单，50 架次免维护：自主起降，地面站操作，傻瓜式作业，标准 50 架次由售后工 作人员维护一次。 目前20公斤级左右的无人机主要还是燃油发动机， 华测P700E电

14、动固定翼成熟的技术， 独创的动力电池系统，领先同行业 10 年的技术优势，开启了电动固定翼无人机作业效率新 时代。 华测 P700E 电动无人机系统包括： P700E 无人机机体（包括弹射架） 自动驾驶仪 双向数据通讯电台 供电系统 机载设备 地面监控站 一、P700E 电动无人机机体（包括弹射架）一、P700E 电动无人机机体（包括弹射架） 华测天罡鹰系列 P700E 无人机采用上单翼 V 尾布局，使用双发电动引擎，有效载荷大、 续航时间长，可弹射起飞，开伞降落。作为一款电动无人机，多项技术参数领先国内同类产 品。 图 12华测 P700E 该款飞机可根据用户需要，采用弹射起飞，滑跑降落，开

15、伞降落等多种起降方式。采 用弹射起飞，开伞降落，几乎对起降场地没有要求。 技术指标： 机长X翼展2mX3.3m 最大升限4500m 最大航程180km 平飞速度80-110km/h 巡航速度90km/h 续航时间2.5h 最大有效载荷5kg 起飞速度60km/h 抗风能力6级 起降方式弹射/滑降、伞降 二、自动驾驶仪二、自动驾驶仪 华测 P700E 电动无人机采用先进的自动驾驶仪控制系统。 该自驾仪是面向小型无人飞行 器的高集成度高可靠性的无人机自动驾驶系统。它由自动驾驶仪、地面控制站、冗余电源管 理模块等模块组成. 图 13华测 P700E 飞控 三、机载设备三、机载设备 3.1 航拍设备（

16、尼康 D810）3.1 航拍设备（尼康 D810） 华测天罡鹰系列 P700E 电动无人机可以根据需要， 搭载航拍相机进行航空拍摄。 或将相 机取景器采集的图像实时通过无线图传设备传输回地面，进行实时监控，同时根据需要，由 地面站控制相机拍摄感兴趣的目标。 搭载的航拍相机为全画幅尼康 D810，镜头选择定焦 35mm 镜头，有效像素 3600 万。相 机检校是由中国测绘科学研究院根据相机检校实验场和专门的相机检校软件对相机的参数 进行检校，以满足测量需求。 四、地面监控站四、地面监控站 华测天罡鹰系列 P700E 电动无人机系统的地面监控站是由华测导航自主研发。 可通过软 件界面实时对数据和图像进行监控；图像、航迹和相关参数可实时保存在硬盘上。 具有以下技术特点： 一体化设计，便于携带，可实现快速部署。 可实现指令上传、地图管理、航线规划、航迹显示等； 图像可本地显示，具有本地视频存储、回放，检索等功能。 接收灵敏度高，覆盖范围广，图像质量好，延时小。 图 14地面站控制站 上海华测在无人机产品方面的优势在于：既具备高度的自主研发能