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1、壹产品特性介绍 贰硬件接线 叁操作器说明 肆使用者参数 伍监控软件 陆故障排除 柒容量计算 捌应用范例 玖厂牌比较 拾专有名词 壹产品特性介绍 代表了伺服马达和驱动器技术的尖端 高功能高质量小体积是成功之关键 在产品中有四种马达和一种驱动器其规格从 30w 到 7.5kw 马达简介 1)SGMAH 伺服马达 利于高加速度的高转矩-惯性比 用于轻工业(IP55) 额定速度 3000rpm最高速度 5000rpm 主要用途电子装配高速定寸裁切成型机PCB 钻孔 2)SGMPH 伺服马达 适用于恶劣的工作环境(IP67) 长度最短的伺服马达 额定速度 3000rpm最高速度 5000rpm 主要用途
2、半导体应用食品包装机器人 3)SGMGH 伺服马达 一般用途的伺服马达 大容量(0.5KW 到 7.5KW) 适用于恶劣的工作环境(IP67) 主要用途CNC 工作母机半导体应用传送线包装转换机 额定速度 1500rpm最高速度 3000rpm 4)SGMSH 伺服马达 利于高加速度的高转矩-惯性比 适用于恶劣的工作环境(IP67) 额定速度 3000rpm最高速度 5000rpm 主要用途制袋机成型机PCB 钻孔高速工作母机 马达型号说明 SGDM 驱动器 400W 或低于 400W 的 100V 或 200V 单相型 800W 和 1500W 的驱动器经改装后可使用单相 200V 电源 5
3、00W 或高于 500W 的 200V 3 相 驱动器型号说明 驱动器简介 贰硬件接线 参操作器说明 数字操作器共分掌上型数字操作器及内建数字操作器 掌上型数字操作器 内建数字操作器 按 MODE/SET 键可选择状况显示辅助功能参数设定监视模式等四种模式 状况显示是通电后的系统设立显示 状况显示表示了驱动器的状况(停止运行和超行) 如果警报发生显示器会自动显示警报代号 辅助功能 使用者参数 功 能 Fn000 警报履历显示 Fn001 在 ON-LINE 自动调测期间之刚性设定 Fn002 JOG 操作模式 Fn003 原点寻找模式 Fn004 备用参数 Fn005 使用者参数初期化 Fn0
4、06 警报履历清除 Fn007 将 自 ON-LINE 自 动 调 谐 的 惯 性 比 例 资 料 写 入 EEPROM 内存 Fn008 绝对编码器多次转动重设及编码器警报重设 Fn009 模拟速度转矩指令偏移自动调整 Fn00A 速度指令补偿手动调整 Fn00B 转矩指令补偿手动调整 Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整 Fn00D 模拟监视器输出的手动增益调整 Fn00E 马达电流侦测讯号的自动补偿调整 Fn00F 马达电流侦测讯号的手动补偿调整 Fn010 密码设定保护使用者参数不会被更改 Fn011 马达型式显示 Fn012 软件版本显示 Fn000 警报追踪显示 显示驱动器内最后
5、的 10 个警报的状况 Fn001 自动调谐的刚性设立 决定自动调谐的机器的刚性 Fn002 寸动方式操作 在没有外部指令的情况下操作伺服马达 Fn003 寻找原点方式 寻找编码器原始脉冲脉位置 用于校正马达与机器 Fn005 参数设定的最初化 把所有的参数设定为系统出厂值 Fn006 警报追踪数据消除 消除警报追踪数据 显示在 Fn000 的数据 Fn007 从自动调谐中得到的惯力比率 把测量到的的惯力比率写入记忆 Fn008 绝对值译码器的多转数和警报的重新设定 重新设定绝对值译码器的警报以及把多转计数器设为 0 *使用绝对值译码器 设定绝对值译码器的多转界限 把多转极限的设定写入 Pn2
6、05 (否则会引起警报 A.CC) Fn009 模拟速度转矩指令的自动偏差调整 自动设定零速度和零转矩的偏压值(用于消除偏移量) Fn00A 模拟速度指令的手动偏差调整 调整零速度的偏压值(用于消除偏移量) Fn00B 模拟转矩指令的手动偏差调整 调整零转矩的偏压值(用于消除偏移量) Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整 调整模拟输出的水准 Fn00D 模拟监视器输出的手动固定制动器调整 调整模拟输出的定比例 Fn00E 马达电流检查信号的自动偏差调整 调整电流互感器(电流反馈) Fn00F 马达电流检查信号的手动偏差调整 调整电流互感器(电流反馈) Fn010 密码设立 更换 0 读写与
7、1 只读表示 Fn011 马达型号表示 显示驱动器可运作的马达 Fn012 软体版本表示 用户监视器持续追踪 用户监视器由字母 Un 起头如 Un001 速度转矩和状况的数值 用户监视器数据有两种类型 数字监视器是用于监视数值的 例如速度转矩和位置异常等 Bit 状况监视器是用于判断每一个点的开关状况 使用者参数 显示内容 单位 Un000 马达实际转速 R/min Un001 输入速度指令 R/min Un002 内部转矩指令 Un003 旋转角 1 Pulse Un004 旋转角 2 Deg Un005 输入讯号监视 - Un006 输出讯号监视 - Un007 输入指令脉冲速度 R/mi
8、n Un008 偏差计数器值 Reference units Un009 累积负载率 Un00A 回生负载率 Un00B DB 电阻的电力消耗 Un00C 输入指令脉冲计数器 - Un00D 回馈脉冲计数器 - Un000 实际马达速度 Un001 输入速度指令 只用于速度控制方式 Un002 内部转矩指令(额定转矩的) 伺服马实际上输出的转矩 Un003 从原点起的脉冲数 Un004 从原点起的电气角度 Un005 输入信号监视器 Un006 输出信号监视器 Un007 输入指令脉冲速度 脉冲输入所指令的速度(与脉冲频率成比例) Un008 误差计数器值(指令单位) 指令脉冲命令和实际马达位
9、置间的误差 Un009 累积负荷速度(额定转矩的) 在 10 次循环中的有效转矩 Un00A 再生负荷速度(最高再生电力的) 再生电阻所消耗的平均电力 Un00B 由 DB 电阻器所消费的电力(最高电力的) 动能制动电阻器所消费的平均电力 Un00C 输入指令脉冲计数器 驱动器接受到的指令脉冲数用于位置控制方式 Un00D 反馈脉冲计数器 驱动器接受到的反馈脉冲数 肆使用者参数 参数是用数字式储存操作驱动器的数据的地方 参数有时被称作设定或常数 参数由字母 Pn 起头如 Pn001 参数有两种类型 1. 选择式参数 2. 调整式参数 选择式参数仿真数字式开关 手册里是以Pn000.0 表示位
10、0 Pn000.1 表示位 1 Pn000.2 表示位 2 Pn000.3 表示位 3 每一个参数里有四个位每一个位可用十六位进制数值中的 0 到 F 来设立 每一个位在参数里各有用途 调整式参数仿真数字数值输入 任何一个在允许范围内的整数都可设定 每一个参数的范围可在用户手册里找到 主要用途增值设定编码器分周比设定和寸动(JOG)速度设定等 类别 参数 编号 名称 单位 设定范围 出厂值 Pn000 功能选择基本开关注 1 - - 0000 Pn001 功能选择基本开关注 1 - - 0000 Pn002 功能选择基本开关注 1 - - 0000 功能选择 参数 Pn003 功能选择基本开关
11、注 1 - - 0002 Pn100 速度回路增益 Hz 1 to 2000 40 Pn101 速度回路积分时间参数 0.01ms 15 to 51200 2000 Pn102 位置速度回路增益 1/s 1 to 2000 40 Pn103 惯性比率 0 to 10000 0 Pn104 第二速度回路增益 Hz 1 to 2000 40 Pn105 第二速度回路积分时间参数 0.01ms 15 to 51200 2000 Pn106 第二位置速度回路增益 1/s 1 to 2000 40 Pn107 偏压 R/min 0 to 450 0 Pn108 偏压 Reference Units 0
12、to 250 7 Pn109 前馈 0 to 100 0 Pn10 A 前馈滤波器时间参数 0.01ms 0 to 6400 0 Pn10B 与增益有关的应用开关 - - 0000 Pn10C 模式开关转矩指令 0 to 800 200 Pn10 D 模式开关速度指令 R/min 0 to 10000 0 Pn10E 模式开关加速度 10r/min/s 0 to 3000 0 Pn10F 模式开关偏差脉冲 Reference Units 0 to 10000 0 Pn110 ON-LINE 自动调谐开关 - - 0010 与增益有关 的参数 Pn111 速度回馈补偿注 2 1 to 100 1
13、00 注 1.改变使用者参数后应将主电源及控制电源转至 OFF 后再 ON 才生效 注 2.使用者参数 Pn111 仅在使用者参数 Pn110.1 设定至 0 时才有效 类别 参数 编号 名称 单位 设定范围 出厂 值 Pn112 0 to 1000 100 Pn113 - 0 to 10000 1000 Pn114 - 0 to 400 200 Pn115 - 0 to 1000 32 Pn116 - 0 to 1000 16 Pn117 20 to 100 100 与增益有关 的参数 Pn118 备用参数不可改变 20 to 100 100 Pn200 位置控制指令选择开关注 1 - -
14、0000 Pn201 PG 分周比注 1 P/R 16 to 16384 16384 Pn202 电子齿轮比分子注 1 - 1 to 65535 4 Pn203 电子齿轮比分母注 1 - 0 to 65535 1 Pn204 位置指令加速/减速参数 0.01ms 0 to 6400 0 与位置有关 的参数 Pn205 多次转动极限设定注 1 rev 0 to 65535 65535 Pn300 速度指令输入增益 0.01 v/read speed 150 to 3000 600 Pn301 内部速度 1 R/min 0 to 10000 100 Pn302 内部速度 2 R/min 0 to
15、10000 200 Pn303 内部速度 3 R/min 0 to 10000 300 Pn304 寸动JOG速度 R/min 0 to 10000 500 Pn305 软起动加速时间 ms 0 to 10000 0 Pn306 软起动减速时间 ms 0 to 10000 0 Pn307 速度指令滤波器时间参数 0.01ms 0 to 65535 40 与速度有关 的参数 Pn308 速度前馈滤波器时间参数 0.01ms 0 to 65535 0 Pn400 转矩指令输入增益 0.01v/ read torque 10 to 100 30 Pn401 转矩指令滤波器时间参数 0.01ms 0
16、to 65535 100 Pn402 正转转矩极限 0 to 800 800 Pn403 反转转矩极限 0 to 800 800 Pn404 正转外部转矩极限 0 to 800 100 Pn405 正转外部转矩极限 0 to 800 100 Pn406 紧急停止转矩 0 to 800 800 与转矩有关 的参数 Pn407 在转矩控制期间的速度极限 R/min 0 to 10000 10000 类别 参数 编号 名称 单位 设定范围 出厂值 Pn500 定位完成宽度 Reference Units 0 to 250 7 Pn501 零锁定准位 R/min 0 to 10000 10 Pn502 旋转侦测准位 R/min 1 to 10000 20 Pn503 速度一致讯号检出宽度 R/min 0 to 100 10 Pn504 NEAR 讯号宽度 Reference Units 1 to
