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1、理论力学作业（五） 点的合成运动 8-1、杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点转动，如图所示。假定推杆 的速度为 O v， 其弯头高为。试求杆端的速度大小（表示为由推杆至点O的 距离 aA x的函数） 。 20 理论力学作业（五） 点的合成运动 8-2、在图和所示的两种机构中，已知abmm200 21 = aOO，rad/s3 1 =。 求图示位置时杆的角速度。 AO2 21 理论力学作业（五） 点的合成运动 8-3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长rOA=，并以等角速度绕轴转动。 装在水平杆上的滑槽 O DE与水平线成角。 求当曲柄与水平线的交角分别为 时，杆的速度。 0 60 000 60300
2、、=BC 22 理论力学作业（五） 点的合成运动 8-4、平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕 轴转动，轴位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该 凸轮半径为 AB OO R，偏心距eOC=，凸轮绕轴转动的角速度为O，OC与水平 线成夹角。求当时，顶杆的速度。 0 0= 23 理论力学作业（五） 点的合成运动 8-5、 直线以大小为的速度沿垂直于的方向向上移动； 直线CD以大 小为的速度沿垂直于的方向左上方移动，如图所示。如两直线间的交 角为 AB 1 vAB 2 vCD ，求两直线交点M的速度。 24 理论力学作业（五） 点的合成运动 8-6、图示铰接四边形
3、机构中，100 21 =BOAOmm，又ABOO= 21 ，杆以 等角速度 AO1 2=rad/s 绕轴转动。杆 1 OAB上有一套筒C，此套筒与杆CD相 铰接。机构的各部位都在同一垂直面内。求当时，杆CD的速度和加 速度。 0 60= 25 理论力学作业（五） 点的合成运动 26 8-7、半径为R的半圆形凸轮以等速沿水平线向右运动，带动从动杆 沿铅直方向上升， 如图所示。 求时杆相对于凸轮的速度和加速度。 D 0 vAB 0 30=AB 理论力学作业（五） 点的合成运动 27 8-8、图示偏心轮摇杆机构中，摇杆借助弹簧压在半径为AO1R 的偏心轮C 上。偏心轮绕轴往复摆动，从而带动摇杆绕轴摆
4、动。设时， 轮的角速度为 CO 1 O 1 OOOC C，角加速度为零，。求此时的角速度 0 60=AO1 1 和角 加速度 1 。 理论力学作业（五） 点的合成运动 8-9、图示圆盘绕轴转动，其角速度ABrad/s2t=。点M沿圆盘直径离开 中心向外缘运动， 其运动规律为。 半径OM与轴间成倾 角。求当时点 mm40 2 tOM =AB 0 60 st1=M的绝对加速度的大小。 28 理论力学作业（五） 点的合成运动 29 8-10、图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA 滑动。已知：m1 . 0=OB，OB与垂直，曲杆的角速度BCrad/s5 . 0=，角加 速度为零。求当时，小环 0 60=M的速度和加速度。
