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1、自动控制原理专业词汇中英文对照自动控制原理专业词汇中英文对照 中文 中文 英文 英文 自动控制 automatic control；cybernation 自动控制系统 automatic control system 自动控制理论 automatic control theory 经典控制理论 classical control theory 现代控制理论 modern control theory 智能控制理论 intelligent control theory 开环控制 open-loop control 闭环控制 closed-loop control 输入量 input 输出量 o
2、utput 给定环节 given unit/element 比较环节 comparing unit/element 放大环节 amplifying unit/element 执行环节 actuating unit/element 控制环节 controlling unit/element 被控对象 (controlled) plant 反馈环节 feedback unit/element 控制器 controller 扰动/干扰 perturbance/disturbance 前向通道 forward channel 反馈通道 feedback channel 恒值控制系统 constant
3、control system 随动控制系统 servo/drive control system 程序控制系统 programmed control system 连续控制系统 continuous control system 离散控制系统 discrete control system 线性控制系统 linear control system 非线性控制系统 nonlinear control system 定常/时不变控制系统 time-invariant control system 时变控制系统 time-variant control system 稳定性 stability 快速
4、性 rapidity 准确性 accuracy 数学模型 mathematical model 微分方程 differential equation 非线性特性 nonlinear characteristic 线性化处理 linearization processing 泰勒级数 Taylor series 传递函数 transfer function 比例环节 proportional element 积分环节 integrating element 一阶惯性环节 first order inertial element 二阶惯性环节 second order inertial eleme
5、nt 二阶震荡环节 second order oscillation element 微分环节 differentiation element 一阶微分环节 first order differentiation element 二阶微分环节 second order differentiation element 延迟环节 delay element 动态结构图 dynamic structure block 串联环节 serial unit 并联环节 parallel unit 信号流图 signal flow graph 梅逊增益公式 Masons gain formula 时域分析法
6、time domain analysis method 性能指标 performance index 阶跃函数 step function 斜坡函数 ramp function 抛物线函数 parabolic function /acceleration function 冲击函数 impulse function 正弦函数 sinusoidal function 动态/暂态响应 transient response 静态/稳态响应 steady-state response 延迟时间 delay time 上升时间 rise time 峰值时间 peak time 调节时间 settling
7、 time 最大超调量 maximum overshoot 稳态误差 steady-state error 无阻尼 undamping 欠阻尼 underdamping 过阻尼 overdamping 特征根 eigen root 极点 pole 零点 zero 实轴 real axis 虚轴 imaginary axis 稳态/静态分量 steady-state component 瞬态/暂态/动态分量 transient component 运动模态 motion mode 衰减 attenuation 系数 coefficient 初相角 initial phase angle 响应曲线
8、 response curve 主导极点 dominant pole 劳斯稳定判据 Routh stability criterion S平面 S plane 胡尔维茨稳定判据 Hurwitz stability criterion 测量误差 measurement error 扰动误差 agitation error 结构性误差 structural error 偏差 deviation 根轨迹 root locus 常规根轨迹 routine root locus 根轨迹方程 root locus equation 幅值 magnitude 幅角 argument 对称性 symmetry
9、 分离点 separation/break away point 会合点 meeting/break-in point 渐近线 asymptote 出射角 emergence angle/angle of departure 入射角 incidence angle/angle of arrival 广义根轨迹 generalized root locus 零度根轨迹 zero degree root locus 偶极子 dipole/zero-pole pair 频域分析法 frequency-domain analysis method 频率特性 frequency characterist
10、ic 极坐标系 polar coordinate system 直角坐标系 rectangular coordinate system 幅频特性 magnitude-frequency characteristic 相频特性 phase-frequency characteristic 幅相频率特性 magnitude-phase frequency characteristic 最小相位系统 minimum phase system 非最小相位系统 nonminimum phase system 奈奎斯特稳定判据 Nyquist stability criterion 伯德定理 Bode t
11、heorem 稳定裕度 stability margin 幅值裕度 magnitude margin 相位/相角裕度 phase margin 对数幅频特性 log magnitude-frequency characteristic 无阻尼自然震荡角频率 undamped oscillation angular frequency 阻尼震荡角频率 damped oscillation angular frequency 阻尼角 damping angle 带宽频率 bandwidth frequency 穿越/截止频率 crossover/cutoff frequency 谐振峰值 reso
12、nance peak 系统校正 system compensation 超前校正 lead compensation 滞后校正 lag compensation 自激震荡 self-excited oscillation 死区特性 dead zone characteristic 饱和特性 saturation characteristic 间隙特性 backlash characteristic 描述函数法 describing function method 相平面法 phase plane method 采样控制系统 sampling control system 数字控制系统 digi
13、tal control system 频谱 frequency spectrum 采样定理 sampling theorem 信号重现 signal recurrence 拉氏变换 Laplace transform Z变换 Z transform 终值定理 final-value theorem 差分方程 difference equation 迭代法 iterative method 脉冲传递函数 pulse transfer function 零阶保持器 zero-order holder 映射 mapping 方框图 block diagram 伯德图 Bode diagram 特征方
14、程 characteristic equation 可控性 controllability 临界阻尼 critical damping 阻尼常数 damping constant 阻尼比 damping ratio 初始状态 initial state 初值定理 initial-value theorem 反Z变换 inverse Z-transformation 负反馈 negative feedback 正反馈 positive feedback 尼科尔斯图 Nichols chart 部分分式展开 partial fraction expansion 幅角原理 argument prin
15、ciple 相对稳定性 relative stability 共振频率 resonant frequency 劳斯表 Routh tabulation/array 奇点 singularity 渐进稳定性 asymptotic stability 控制精度 control accuracy 临界稳定性 critical stability 耦合 coupling 解耦 decoupling 比例积分微分调节器 proportional integral derivative regulator(PID) 串联校正 series/cascade compensation 单输入单输出 single input single output(SISO) 多输入多输出 multi input multi output(MIMO) 低通滤波器 low pass filter 非线性系统 nonlinear system 复合控制 compound control 衰减振荡 damped oscillation 主反馈 monitoring feedback 转折(交接)频率 break frequency 稳定焦点/节点 stable focus/node
