gps说明书

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1、 简介简介 产品标识产品标识 感谢您选择北京合众思壮科技股份有限公 司的 GNSS 产品，G970 高精度 GNSS 接收机是合 众思壮公司基于多年对 GNSS 高精度测量产品 的深入理解，结合国内外测绘行业的实际工作 情况而研制的一款高性能接收机，在您使用设 备前请先仔细阅读本手册。 产品的型号和序列号标识在产品的铭牌上，请 将您购买的接收机的类型和序列号写在下面，当 您需要服务时，向厂家或授权服务机构提供产品 的相关信息。 产品型号： 产品编号： 商标商标 编译说明编译说明 Windows 和 Windows Mobile 是微软公 司的注册商标。 Bluetooth 是 Bluetoot

2、h SIG 公司注册 商标。 所有其它公司商标使用权归各自所 有。 手册编译日期 2016 年 6 月 目录目录 第一章第一章 G970 仪器组成和软件说明仪器组成和软件说明 1 1.1 G970 仪器组成仪器组成 1 1.2 扩展存储卡及扩展存储卡及 SIM 卡的安装卡的安装 . 1 1.3 显示屏和指示灯含显示屏和指示灯含义义 . 2 1.3.1 按键功能说明 .3 1.3.2 指示灯及含义 .3 第二章第二章 操作说明操作说明 4 2.1 开关机开关机 4 2.1.1 开机4 2.1.2 关机5 2.2 仪器设置仪器设置 6 2.2.1 状态图标 6 2.2.2 切换工作模式 7 2.2

3、.3 切换数据链和差分格式 7 2.2.4 移动站工作模式 8 2.2.5 基准站工作模式 9 2.2.6 静态记录模式 11 2.2.7 查看更多信息 11 第三章第三章 G970 高精度高精度 GNSS 接收机设备充电接收机设备充电 13 3.1 电池充电电池充电 14 第四章第四章 G970 高精度高精度 GNSS 接收机配件说明接收机配件说明 15 附录附录 A 电台出厂设置频率表电台出厂设置频率表 . 18 附录附录 B 产品技术参数产品技术参数 19 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 1 第一章第一章 G970 仪器组成和软件说明仪器组成和软件说明 1.1 G970 仪器组

4、成仪器组成 图 1-1 1.2 扩展存储卡及扩展存储卡及 SIM 卡的安装卡的安装 G970 GNSS 接收机支持 TF 存储卡扩展，用户可以插入 TF 存储卡以 增加 G970 产品的存储空间，以便于存储更多的观测数据，同时在进行 网络通讯时，SIM 卡需要安装到接收机上。 a 显示面板 bGPRS 天线接口 c 7PIN 接口 dUHF 天线接口 e5PIN 接口 f 电池仓 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 2 图 1-2 操作流程： 1. 将电池仓打开； 2. 用螺丝刀打开卡仓的保护盖； 3. 按提示方向插入TF卡或SIM卡， 锁定卡槽， 盖上保护盖并上紧螺丝。 1.3 显示屏

5、和指示灯含义显示屏和指示灯含义 G970 GNSS 接收机内置液晶显示面板，用户可以直接在显示面板上 查看设备的工作状态等信息，也可以通过两个按键完成对仪器的设置等 操作。 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 3 图 1-3 a. FN 键 b. 指示灯 c. 电源键 1.3.1 按键功能说明按键功能说明 按 键 功 能 电源键，开机、确定修改项目等 功能键，切换项目等 1.3.2 指示灯及含义指示灯及含义 指示灯 功能 蓝牙接通时长亮,蓝牙灯为蓝色。 按收星数量闪烁。 启动静态数据记录时，按记录间隔闪烁。 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 4 第二章第二章 操作说明操作说明 2

6、.1 开关机开关机 2.1.1 开机开机 当主机为关机状态(没有指示灯亮)，轻按电源键，主机会进入初始 化状态（如图 2-1） 。 图 2-1 开机画面 大概 5 秒后蜂鸣器鸣叫三声，初始化完成，进入主页面（图 2-2） 。 图 2-2 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 5 开机后工作状态：移动站、基准站、静态。 2.1.2 关机关机 在主页面长按电源键进入设置菜单（图 2-3） ，按功能键切换到“关 机” ，按电源键确认。 图 2-3 设置菜单 进入关机菜单（图 2-4） ，按功能键确认关机，按电源键退出。 图 2-4 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 6 2.2 仪器设置仪

7、器设置 2.2.1 状态图标状态图标 类型类型 图标图标 说明说明 工作模式 移动站模式 基准站模式 静态模式 电源状态 电池电量满或使用外接电源 电池电量 3/4 电池电量 2/4 电池电量 1/4 电池电量 1/4 以下，需要更换 电池 数据状态 移动站正在接收差分数据 基准站正在发送差分数据 数据链 内置电台，右下角数字表示通 道号 GPRS 模块 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 7 外接数据链 蓝牙数据链 双数据链 差分格式 RTCM 3.0 RTCM 2.3 CMR 2.2.2 切换工作模式切换工作模式 在主页面长按电源键进入设置菜单，按功能键切换到“模式” ，再按 电源键

8、进入模式选择菜单（图 2-5） ，选择静态、基准站或移动站工作模 式。 图 2-5 2.2.3 切换数据链和差分格式切换数据链和差分格式 在主页面长按电源键进入设置菜单，按功能键切换到“差分” ，再 按电源键进入数据链选择菜单（图 2-6） 。可以在内置电台、GPRS、外接 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 8 数据链之间切换。 图 2-6 数据链选择菜单 如果选择使用内置电台，会进入电台通道设置菜单（图 2-7） 。通道 切换成功后进入差分格式设置菜单。 图 2-7 电台通道设置菜单 之后选择差分格式 （图 2-8） ， 可在 RTCM3.0、 RTCM2.3、 CMR 之间切换。

9、图 2-8 差分格式设置菜单 2.2.4 移动站工作模式移动站工作模式 移动站模式开机之后数据链处于断开状态，需要手动设置数据链。 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 9 正常收星之后显示状态如图 2-9 所示， 其中图标表示数据链为内置电 台，通道号为 1。 图 2-9 移动站工作状态 移动站接收到差分数据，显示屏上方的图标会闪烁，表示接收差分数 据正常（图 2-10） 。 图 2-10 移动站工作状态 可以通过按功能键查看更多信息，将在下面章节中详细说明。 2.2.5 基准站工作模式基准站工作模式 1、启动基准站、启动基准站 基准站模式开机之后数据链处于断开状态，需要手动设置数据链。

10、 基准站可以设置为自动启动和手动启动两种方式。 若为自动启动，主机收到星，满足条件之后会自动启动基准站，传输差 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 10 分数据。 若为手动启动，需在主页面按电源键进入基准站启动菜单（图 2-11） ， 并且可以选择使用上次坐标启动，以实现重复设站。 图 2-11 基准站启动菜单 基准站正常工作时显示屏上方的图标会闪烁， 表示正在传输差分数据 （图 2-12） 。 图 2-12 基准站工作状态 可以通过按功能键查看更多信息，将在下面章节中详细说明。 2、停止基准站、停止基准站 在主页面按电源键进入基准站停止菜单，可以选择停止基站，同时 能将基准站启动坐标保

11、存，以供下次使用。 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 11 2.2.6 静态记录模式静态记录模式 1、启动记录、启动记录 静态记录可以设置为手动记录和自动记录两种方式。 若设置为手动记录，首先需要手动设置文件名，文件名命名一般为 4 位 点名+4 位编号，如果当前文件名的文件已经存在，则启动记录会出错。 手动记录方式下在主页面按电源键进入静态记录启动菜单，可以选择启 动记录（图 2-13） 。 图 2-13 静态记录启动菜单 若设置为自动记录，主机收到星，满足条件之后会自动启动记录，记录 文件的文件名会自动生成（格式：4 位点名+4 位编号.dat） 。 2、停止记录、停止记录 在主页

12、面按电源键进入静态记录停止菜单，可选择停止记录。 2.2.7 查看更多信息查看更多信息 在主页面按功能键进入信息显示页面，按功能键，电源键退出。 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 12 1. 坐标信息。移动站、基准站、静态时均为显示当前 GPS 坐标。 图 2-14 坐标信息 2. 文件信息。显示预设记录文件名，天线高，采集间隔。 图 2-15 文件信息 3. RTK 信息。显示差分格式，数据链和状态。若移动站固定，状态会 显示 Fixed。 图 2-16 RTK 信息 4. 状态信息。显示工作模式，电量和 GPRS 模块信号强度（0-31） ，信 号强度只在数据链使用 GPRS 时有

13、效。 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 13 图 2-17 状态信息 第第三三章章 G970 高精度高精度 GNSS 接收机接收机设备充电设备充电 G970 高精度 GNSS 接收机标准配置中为用户提供了两块大容量锂离 子可充式电池（图 4-1） ，电池的电量使用完后可以使用标配的充电器为 仪器设备进行充电。 图 4-1 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 14 3.1 电池充电电池充电 图 4-2 在进行电池充电时将电池安放在充电座上，接通电源进行充电，充 电器可以同时充电两块电池。当电池处于充电状态时，指示灯显示红 色；当充满电时，显示绿色。当充电器连接电源时，红色电源指示灯

14、 （POWER 灯）将被点亮。当充电器温度过高时，温度指示灯将显示红 色（TEMP 灯） ，以示警告。 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 15 第四章第四章 G970 高精度高精度 GNSS 接收机配件说明接收机配件说明 G970高精度GNSS接收机有多种配件辅助接收机完成高精度的测量 工作。为便于用户使用，现将配件和使用方法介绍如下： UHFUHF 鞭状天线鞭状天线 UHF 鞭状天线为 G970 高精度 GNSS 接收机内置电台接收和发射信号 使用，在使用 G970 产品的内置电台进行作业时必须将此天线进行正确 的安装，该天线安装在接收机的 UHF 接口，不安装天线使用可能会造成 电

15、台的损害。 图 4-1 GPRS 天线天线 GPRS 天线为接收机接收网络信号时使用，用户使用 GPRS 网络模块 时需将此天线进行正确的安装。该天线对应接收机的 GPRS 接口。 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 16 图 4-2 UHFUHF 高增益天线高增益天线 UHF 高增益天线具有 5dBi 的增益，配合外置电台使用，可以达到更 远的作业距离。 图 4-3 7 7 芯芯 USB/USB/串口电缆串口电缆 此电缆可以连接接收机和计算机进行同步，完成静态数据的下载、 配置及注册码注册等工作。 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 17 图 4-4 Y 型电缆型电缆 Y 型电缆

16、是主机与外置电台进行通讯和供电时使用，可同时为 GNSS 接收机和外置电台供电，并进行数据的传输。 图 4-5 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 18 附录附录 A 电台出厂设置频率表电台出厂设置频率表 MHz 1 通道 441.000 2 通道 442.000 3 通道 443.000 4 通道 444.000 5 通道 445.000 6 通道 446.000 7 通道 447.000 8 通道 448.000 通道 频率 G970 系列 GNSS 接收机用户手册 19 附录附录 B 产品技术参数产品技术参数 跟踪特性：跟踪特性： 接收信号：-BDS:B1,B2,B3(可选) -GPS：L1 C/A, L2E, L2C, L5 -GLONASS：L1 C/A, L1 P, L2 C/A -SBAS: L1 C/A, L5 -预留 Galileo、QZSS 系统升级 性能指标性能指标 静态测量： H 2.5mm+1ppm V 5mm