ABB-TZID-C-智能定位器安装及操作说明书

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1、 TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书 ABB定位器http:/www.positioner- 埃姆依（武汉）系统工程有限公司 电话：027-87263542 气路连接气路连接 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4-20mA，负载电阻 Max.410 欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4-20Ma，DCS+24V 供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52

2、 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5-11VDC, 8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5-11VDC, 8 mA) 调试步骤调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为 7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2. 接通 4-20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供 电，不能将 DC24V 直接加至定位器

3、，否则有可能损坏定位器电路)。 3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： 按住 MODE 键。 并同时点击 或 键，直到操作模式代码 1.31.3 显示出来。 松开 MODE 键。 使用 或 键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28- +28 之内。 角行程应用范围在 -57- +57 之内。 全行程角度应不小于 25 4. 切换至参数配置菜单 同时按住 和 键 点击 ENTERENTER 键 等待

4、3 秒钟，计数器从 3 计数到 0 松开 和 键 程序自动进入 P1.0 配置菜单。 5. 使用 和 键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 Page 2 of 9 ABB定位器http:/www.positioner- 一般角位移为 90 直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的 返馈杆角位移小于 60, 用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意： 进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因 为自动调整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同，且线性化校正数 据库不同，

5、可能导致较大的非线性误差。 6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： 按住 MODE 键 点击 键一次或多次，直到显示出“P1.1” 松开 MODEMODE 键 按住 ENTERENTER 键 3 秒直到计数器倒计数到 0 松开 ENTERENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故 障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。 7. 如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。

6、8. 如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。 9. 存储设定结果： 按住 MODE 键 点击 键一次或多次，直到显示出“P1.4” 松开 MODEMODE 键 用 或 键选择 NV_SAVE (若选择CANCEL，此前所作修改将不予存储。) 按住 ENTER ENTER 键 3 秒直到计数器倒计数结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中，定位器转换 到先前所选择的运行级操作模式。 运行级操作模式的选择 1.0 模式： 自适应控制模式 按住 MODE 键 点击 键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP” 松开 MODEMODE 键 显示器显示阀位

7、百分数如“50.0% POSITION” 1.1 模式： 固定控制模式 按住 MODE 键 点击 键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX” 松开 MODEMODE 键 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION” 1.2 模式： 在执行器的实际全行程范围内手动控制 按住 MODE 键 点击 键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL” 松开 MODEMODE 键 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION” 使用 或 键进行手动控制。 先按住 键，再按住 键(始终按住 键)，执行器将快速开启 先按住 键，再按住 键(始终按住 键)，执行器将快速关闭 1.3

8、模式： 在定位器的检测范围内手动控制 按住 MODE 键 点击 键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS” 松开 MODEMODE 键 显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0 SENS_POS” 使用 或 键进行手动控制。 先按住 键，再按住 键，执行器将快速开启 先按住 键，再按住 键，执行器将快速关闭 请参阅附后功能表总图 参数设定举例： 将阀门的正作用改为反作用 请参阅附后功能表总图 参数设定举例： 将阀门的正作用改为反作用 (定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为 反作用型式即 阀杆上行关闭阀门，则需确认 P2.3=Reverse) 一般的阀门出厂之前已经修改

9、此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。 定位器起始位置可以是 运行模式中的任意方式 1. 切换至配置功能菜单 同时按住 和 键 点击 ENTERENTER 键 等待 3 秒钟，计数器从 3 倒计数至 0 松开 和 键 显示器显示“P1.0 ACTUATOR” 2. 从配置功能菜单中选择第二组参数 同时按住 MODE 和 ENTER 两键 点击 键 显示器显示“P2._ SETPOINT” 松开 MODE 和 ENTER 两键 显示器显示“P2.0 MIN_PGE” 3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式 P2.3 按住 MODE 键 点击 键 3 次 显示器显示“P2.3 ACTIO

10、N” 松开 MODE 键 4. 更改阀门作用方式 点击 键选择“REVERSE” 5. 切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出 按住 MODE 键 点击 键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT” 松开 MODE 键 用 或 键选择 NV_SAVE 按住 ENTER ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中，定位器转换 到先前所选择的运行模式. TZID-C 系列智能定位器程序功能图解： TZID-C 系列智能定位器程序功能图解： 1. 功能级分类： 运行操作级： 适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作 参数配置级：

11、适用于初次调试中的参数设置及整定 2. 运行操作菜单： 三级功能分类及显示器 文字描述 功 能 描 述 1.0 CTRL_ADP 选择自适应控制方式(远操) 1.1 CTRL_FIX 选择固定控制方式(远操) 1.2 MANUL 切换至现场按键操作(开或关) 1.3 MAN_SENS 用于检测位移范围是否合适 一般情况下选择 1.0 进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执 行器速度太快，控制发生振荡时选择 1.1 控制模式，但其控制精度较低。 操作模式中的 1.2 和 1.3 均可运用键盘开启或关闭执行器，但 1.2 专用于手 操，而 1.3 专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超

12、出传感器的最大检测范 围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。 3. 参数配置级 参数配置共分 11 组，用 P1._，P2._-P11._(P 为 PARAMETER 首字母) 表 示， 而每一组又分若干项，如 P1._ 分 P1.0,P1.1,-P1.4 共 5 项， P2._分 P2.0,P2.1, -P2.7 共 8 项。 有些项中又可分若干分项以供选择，如 P1.0 中可选择 LINEAR 用于直行程执 行器，选择 ROTORY 用于角行程执行器。又如 P1.4 EXIT 中可选择 NV_SAVE(Non-V Volatile save)存盘退出或 CANCEL 不存盘退出。

13、有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为 412 mA ，则 P2.0 中的数值应设为 4 mA ，而 P2.1 中的数值应设为 12mA. 如给定信号为 412 mA ，则 P2.0 中的数值应设为 12 mA ，而 P2.1 中的数值应设为 20mA. 二级功能分 组 三级功能分类及显 示器文字描述 功 能 描 述 P1.0 ACTUATORP1.0 ACTUATOR 定义定位器安装形式 P1.1 AUTO_ADJP1.1 AUTO_ADJ 启动自动整定程序 P1.2 TOL_BAND 设定偏差带或死区 P1.3 TEST 试验修改结果 P1._ STANDARD 基本参数组 P1

14、.4 EXITP1.4 EXIT 退出到运行操作级 P2.0 MIN_RGE 设定给定信号的最小值(预设为 4mA) P2.1 MAX_PRG 设定给定信号的最大值(预设为 20mA) P2.2 CHARACT 选择调节特性曲线 P2.3 ACTIONP2.3 ACTION 设定阀门正反作用方式 设定阀门正反作用方式 P2.4 SHUT-OFF 设定阀门开度阈值 P2.5 RAMP 降低开向速度 P2.6 RAMP 降低关向速度 P2._ SETPOINT 给定信号组 P2.7 EXIT 退出到运行操作级 P3.0 MIN_RGE 调节曲线起始开度(预设为 0%) P3.1 MAX_RGE 调

15、节曲线终止开度(预设为 100%) P3.2 ZERO_POSP3.2 ZERO_POS 起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向 起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向) P3._ ACTUATOR 执行器特性 组 P3.3 EXIT 退出到运行操作级 P4.0 TIME _OUT 定位超时 P4.1 POS_SW1 第一位置信号设置点 P4.2 POS_SW2 第二位置信号设置点 P4.3 SW1_ACTV 高于或低于第一位置信号时有效 P4.4 SW2_ACTV 高于或低于第二位置信号时有效 P4._ MESSAGES P4.5 EXIT 退出到运行操作级 P5.0 LEACKAGE 启动执行器气缸泄漏报警 P5.1 SP_RGE 启动给定信号超限报警 P5.2 SENS_RGE 启动零点漂移报警 P5.3 CTRLER 启动远方控制被切换报警 P5.4 TIME-OUT 启动定位超时报警 P5.5 STRK_CTR 启动调节行程超限报警 P5.6 TRAVEL 启动总行程超限报警 P5._ ALARMS 报警功能组 P5.7 EXIT 退出到运行操作级 P6.0 MIN_