液压与气压传动基本回路

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1、液压与气压传动 5.1 压力控制回路 在定量泵系统中 ， 液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节 。 在变量泵系统中 ， 用溢流阀作安全阀用来限定系统的最高压力 ，防止系统过载 。 当系统中如需要两种以上压力时 ， 则可采用多级调压回路 。 5.1.1 调压回路 调节溢流阀便可调节泵的供油压力 。 （ 1）单级调压回路 溢流阀调压弹簧 压力表 为了便于调压和观察 ， 溢流阀旁一般要就近安装压力表 。 （ 2）双向调压回路 高压溢流阀 10MPa 开启 低压溢流阀 4MPa 当执行元件正反向运动需要不同的供油压力时 ， 可采用双向调压回路 。 在 图 示 位置时 ， 阀 2的出口被高压油封闭， 即

2、阀 1的远控口被堵塞 ， 故泵压由阀 1调定为较高压力 。 （ 2） 双向调压回路 主溢流阀调 10MPa 开启 远程溢流阀调 4MPa 关闭 当 换 向 阀在右位工作时 ，液压缸左腔通油箱 ， 压力为零 ，阀 2相当于阀 1的远程调压阀 ， 泵的压力由阀 2调定 。 （ 2）双向调压回路 主溢流阀调 10MPa 关闭 远程溢流阀调 4MPa 开启 在不同的工作阶段 ， 液压系统需要不同的工作压力， 多级调压回路便可实现这种要求 。 （ 3）多级调压回路 主溢流阀调 10MPa 远程溢流阀调 4MPa 切断 右图所示为二级调压回路 。 图示状态下 ， 泵出口压力由溢流阀 3调定为较高压力 。

3、（ 3） 多级调压回路 换向阀居中位 ， 溢流阀 主阀 1调压 10MPa开启 换向阀居左位 ， 远程溢流 阀 2调压 8MPa开启 换向阀居右位 ， 远程溢流 阀 3调压 10MPa开启 （ 3）多级调压回路 主溢流阀调压弹簧 作安全调压至 12MPa 比例阀作远程溢流 实现比例调压 0-10MPa 5.1.2 减压回路 主油路压力由溢流阀 调定 ， 主路压力为 10MPa 经过减压后 支路压力为 3MPa 液压系统中的定位 、 夹紧 、 控制油路等支路 ， 工作中往往需要稳定的低压 ， 为此 ， 在该支路上需串接一个减压阀 。 图为用于工件夹紧的减压回路 。夹紧时 ， 为了防止系统压力降低

4、油液倒流 ， 并短时保压 ，在减压阀后串接一个单向阀 。 图示状态 ， 低压由减压阀 1调定；当二通阀通电后 ， 阀 1出口压力则由远程调压阀 2决定 ， 故此回路为二级减压回路 。 换向阀居左位 ， 减压阀 由阀 1弹簧调压为 5MPa 换向阀居右位 ， 减压阀 由远程阀 2调压为 3MPa 5.1.3 增压回路 单作用增压缸的增压回路 双作用增压缸的增压回路 12 液压系统工作时 ， 执行元件短时间停止工作 ， 不宜采用开停液压泵的方法 ， 而应使泵卸荷 （ 如压力为零） 。 利用电磁溢流阀可构成调压 -卸荷回路 。 5.1.4 卸荷回路 换向居上位 ， 溢流阀 遥控口通油箱 ， 卸压 换

5、向居下位 ， 溢流阀 主阀调压 10MPa开启 电磁溢流阀卸荷回路 利用换向阀中位机能的卸荷回路 利用两位两通阀的卸荷回路 利用外控顺序阀的卸荷回路 利用限压式变量泵的卸荷回路 14 5.1.5 保压回路 利用限压式变量泵的保压回路 利用蓄能器的保压回路 自动补油保压回路 15 5.1.6 平衡回路 利用平衡阀的平衡回路 利用自控式顺序阀的平衡回路 利用采用液控单向阀的平衡回路 16 利用平衡阀的平衡回路 17 用单向顺序阀的平衡回路 为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击 ， 可以采用平衡回路 。 用单向顺序阀的平衡回路 118 调节单向顺序阀 1的开启压力

6、,使其稍大于立式液压缸下腔的背压 .活塞下行时 ,由于回路上存在一定背压支承重力负载 ,活塞将平稳下落 ;换向阀处于中位时 ,活塞停止运动 . 用单向顺序阀的平衡回路 1此处的单向顺序阀又称为平衡阀 19 采用液控单向阀的平衡回路 20 5.2 调速回路 5.2.1 调速方法概述 液压系统常常需要调节 液压缸和液压马达 的运动速度，以适应主机的工作循环需要。 液压缸和液压马达的速度决定于排量及输入流量 。 液压缸的速度为： Aq液压马达的转速 : MVqn 式中 q 输入液压缸或液压马达的流量； A 液压缸的有效面积（相当于排量）； VM 液压马达的每转排量。 21 由以上两式可以看出 ， 要

7、控制缸和马达的速度 ， 可以通过改变流入流量来实现 ， 也可以通过改变排量来实现 。 对于液压缸来说 ， 通过改变其有效作用面积 A（ 相当于排量 ） 来调速是不现实的 ， 一般只能用改变流量的方法来调速 。 对变量马达来说 ， 调速既可以改变流量 ，也可改变马达排量 。 22 目前常用的调速回路主要有以下几种： (1)节流调速回路 采用定量泵供油 ， 通过改变回路中节流面积的大小来控制流量 ， 以调节其速度 。 (2)容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度 。 (3)容积节流调速回路 （ 联合调速 ） 下面主要讨论 节流调速回路 和 容积调速回路 。 5.

8、2.2 采用节流阀的节流调速回路 节流调速回路有 进油路节流调速 ， 回油节路流调速 ，旁路节流调速 三种基本形式 。 23 5.2.2.1 进油路节流调速回路 V进油路节流调速回路 进油节流调速回路正常工作的条件 :泵的出口压力为溢流阀的调定压力并保持定值 。 注意 节流阀串联在泵和缸之间 24 （ 1）速度负载特性 当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为： 11Aq活塞受力方程为： 11 AFp 缸的流量方程为： mTT pCAq )(1 mpT ppCAq )( 11 = mpT AFpCA )(1p2 液压缸回油腔压力， p20。 F 外负载力； 式中： 25 于是 mpmT FApAC

9、AAq)( 11111 式中 C 与油液种类等有关的系数； AT 节流阀的开口面积； Tp 1ppp pT 节流阀前后的压强差， m 为节流阀的指数；当为薄壁孔口时， m =0.5。 26 mpmT FApACAAq)( 11111 上式为进油路节流调速回路的速度负载特性方程。以 v为纵坐标 ,FL为横坐标，将公式按不同节流阀通流面积AT作图，可得一组抛物线，称为进油路节流调速回路的速度负载特性曲线。 27 （ 2）功率特性 图中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为： ppp qpP FFP 11111 qpAq 回路的功率损失为： 111 qpqpPPP ppp 11 )()( qppqq

10、p Tpp = 1qpqp Tp = 而缸的输出功率为： 28 式中 溢流阀的溢流量 , 。 q1qqq p 进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功率损失 和节流功率损失 qpPp 1 12 qpP T1qpqpP Tp pqpqpPPPppp 11 V29 5.2.2.2 回油路节流调速回路 回油路节流调速回路 采用同样的分析方法可以得到与进油路节流调速回路相似的速度负载特性 . mpm FApACAT )(112 节流阀串联在液压缸的回油路上 ， 30 进油路和回油路节流调速的比较 (1) 承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负值负载 (2) 运动平稳性 回油节流调速回路

11、运动平稳性好 。 (3) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加； (4) 启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压不能立即建立 ， 会引起瞬间工作机构的前冲现象 。 进油路 、 回油路节流调速回路结构简单 ， 但效率较低 ，只宜用在负载变化不大 ， 低速 、 小功率场合 ， 如某些机床的进给系统中 。 31 5.2.2.3 旁油路节流调速回路 旁油路节流调速回路 节流阀装在与液压缸并联的支路上 ， 利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节 溢流阀作安全阀用 ，液压泵的供油压力Pp取决于负载 。 32 （ 1）速度负载特性 考虑到泵的工作压力随负载变化，泵

12、的输出流量qp应计入泵的泄漏量随压力的变化 ,采用与前述相同的分析方法可得速度表达式为： pq式中 qpt 泵的理论流量； k 泵的泄漏系数，其余符号意义同前。 1)()(11111AAFCAAFkqvAqqqAqvmTptptp(8.8) 33 （ 2） 功率特性 回路的输入功率 pp qpP 1回路的输出功率 11111 qpApFP 回路的功率损失 qpqpqpPPP pp 11111 回路效率 pp qqqpqpPPp11111旁路节流调速只有节流损失 ， 无溢流损失 ，功率损失较小 。 注意 :节流调速回路速度负载特性比较软 ， 变载荷下的运动平稳性比较差 。 为了克服这个缺点 ，

13、回路中的节流阀可用调速阀来代替 。 用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合 34 5.2.3 容积调速回路 容积调速回路有 泵 -缸式回路 和 泵 -马达式回路 。 这里主要介绍泵 -马达式容积调速回路 。 5.2.3.1 变量泵 -定量马达式容积调速回路 马达为定量 ,改变泵排量VP可使马达转速 nM随之成比例地变化 . 35 变量泵 -定量马达容积调速回路 防止回路过载 补偿泵 3 和马达 5的泄漏 调定油泵 1的供油压力 辅助泵使低压管路始终保持一定压力 , 改善了主泵的吸油条件 ,且可置换部分发热油液 ,降低系统温升 。 36 变量泵 -定量马达容积调速回路 变量泵 -定量马达容积调

14、速回路 工作特性曲线 防止回路过载 补偿泵 3和马达 5的泄漏 调定油泵 1的供油压力 37 5.2.3.2定量泵 -变量马达式容积调速回路 38 5.2.3.3 变量泵 -变量马达式容积调速回路 。 53874639 5.2.4 容积节流调速回路 容积调速回路虽然效率高，发热小，但仍存在速度负载特性较软的问题（主要由于泄漏所引起） 所以在低速、稳定性要求较高的场合（如机床进给系统中），常采用容积节流调速回路。 特点： 1） qP自动与流量阀调节相吻合，无 P溢 ， 高。 2）进入执行元件的 qV与 F变化无关，且自动补偿泄漏，速度稳定性好。 3）因回路有节流损失，所以 容 4）便于实现快进 -工进 -快退工作循环 40 5.2.4.1 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 p = pp p1（ 0.5MPa 1MPa） 正常工作，若 p过大， P大易发