毕业论文范文——PLC在全自动智能洗衣机中的应用

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1、PLC在全自动智能洗衣机中的应用摘 要随着时代的变化,人们的生活也越来越先进,周围都是高科技产品,也使人们对生活充满了乐趣和信心。洗衣机是现代人们生活必不可少的家用电器,它为人们提供了很多便利,从功能上分,洗衣机有普通型 半自动型 全自动型及智能型等。主要区别就在于其自动化程度不同,而洗衣机的自动化就体现在它能否按人的要求来实现自动控制。本人本次的设计就是根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,从而实现了洗衣的自动化。通过本系统的设计,对三菱FX系列的PLC的特点有深入的理解。自动洗衣机的控制系统利用了三菱FX系列的PLC的特点,对按钮,电磁阀,开关等其他输入/输出点进行控

2、制,从而实现了洗衣过程的自动化。在本次设计中洗衣机的洗涤时间 排水时间以及脱水时间都是由PLC中的计数器来控制改变的,所以你只要改变计数器的参数就可以改变时间。关键字:PLC 电磁阀 自动洗衣机AbstractAlong with the variety of ages, peoples life also comes to forerunner more, the surroundings are all high and new science and technology products, also making people be filled with fun and confid

3、ence to the life. The washer is the home appliances that modern people live essential to have, it provided many advantages for people, dividing form the function, the washer contain common type, half auto type, full-automatic type and intelligence type etc. Mainly distinguish and then automate degre

4、e at it different, but the automation of washer body it can press person to request a realization to control automatically now.Oneself the design of this time according to the work principle of full-automatic washer, make use of a programmable realization control of the controller PLC, carried out t

5、o do laundry thus of automation. Pass the design of this system, have thorough comprehension to the PLC characteristics of Mitsubishi FX series. The control system of automatic washer made use of Mitsubishi FX the PLC characteristics of the series, to the button, electromagnetism valve, switchs etc,

6、 is other to outputted/the importation order to carry on a control, carrying out to do laundry the automation of process thus. The rinse of washer drains to dehydrate time all from PLC in this design of count a machine control of, so you as long as changes counting the parameter of machine can chang

7、e time.Key word: The washer electromagnetism valve of PLC auto第1章 绪论可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置,它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域,它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。该设计主要介绍了全自动智能洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。根据全自动智能洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控

8、制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计,对三菱的Fx2n系列PLC的特点有了深入的理解。全自动智能洗衣机控制系统利用了三菱的Fx2n系列PLC的特点,对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。 充分表现现代家电用品的个性。在全自动智能洗衣机中,洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程序相对复杂;其次,在设计控制系统硬件时,要有多种电路保护装置,如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。这样增加了硬件的复杂性,隐含较高的故障率,无形的增加了维修成本费用。在工业控

9、制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点,它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中,硬件也相对简单,提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。因此在该设计中采用了PLC来实现全自动智能洗衣机的工作过程。目前,我国洗衣机的分类方法主要有三种:按自动化程度分类,按洗涤方式分类,按结构方式分类。假如按自动化程度分类,洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。目前大多是全自动型洗衣机,它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。在这里研究的就是FX2n系列PLC在全自动智能洗衣机中的应用。 第2章 可编程控制器的介绍

10、2.1 可编程控制器的定义PLC即可编程控制器,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”2.2 可编程控制器的结构2.2.1按硬件的结构类型分类可编程控制器是专门为工业生产环境设计的。为了便于在工业

11、现场安装,便于扩展,方便接线,其结构与普通计算机有很大区别,常见的有单元式、 模块式及叠装式三种结构。2.2.2按应用规模及功能分类为了适应不同工业生产过程的应用要求,可编程控制器能够处理信号的输入信号数量是不一样的。一般将一路信号称作一个点,将输入点和输出点数的总和称为机器的点。按照点数的多少,可将PLC分为超小(微)、 小 、中 、大 、超大等五种类型。可编程控制器还可以按功能分为低档机 、中档机及高档机。而可编程控制器按功能划分及按点数规模划分是有一定联系的。一般大型 、超大型机都是高档机。机型和机器的结构形式及内部存储器的容量一般也有一定的联系,大型机都是模块式机,具有很大的存储容量。

12、2.3 可编程控制器的特点 可编程控制器之所以能够高速发展,除了顺应工业自动化的客观需要外,还由于其具有许多适合工业控制的独特优点,它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方遍、经济等问题,其主要特点如下:1 可靠性高,抗干扰能力强可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间。可靠性既反映了用户的要求,又是可编程控制器生产厂家竭力追求的技术指标。可靠性高是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。目前各生产厂家的PLC平均无故障安全运行时间都远大于国际电工委员会规定的10万小时的标准。例

13、如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。当出现故障时,立即把重要的当前状态信息存入指定存储器,用软硬件配合封闭存储器,禁止对存储器进行任何不稳定的读写操作,以防存储信息被冲掉。试验测试表明:一般PLC产品可

14、抗1KV、1us的脉冲干扰。 2 系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便PLC用软件取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。同时PLC的用户程序大部分可以在试验室进行模拟调试,用模拟试验开关代替输入信号,其输出状态可通过PLC上的发光二极管指示出来。模拟调试好后再将PLC控制系统安装到生产现场,进行联机调试;这样既安全,又快捷方便。PLC的故障率很低,并且有完善的自诊断和显示功能。当故障发生时,可以根据可遍程控制器的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查找出故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故障。3 配套齐全,功能完善,

15、适用性强PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。4 编程简单、操作方便PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备,它提供了多种面向用户的语言,如常用的梯形图、指令语句表和控制系统流程图等。考虑到企业中一般电气技术人员和技术工人的读图习惯和应用微机的实际上水平,目前大多数的PLC采用继电器控制形式的梯形图编程方式;这是一种面向生产、面向用户的编程方式,他以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型,直观易懂,与常用的微机语言相比更容易被现场电气工程技术人员所接受并掌握。现在的PLC编程器大都采用个人计算机或手持式编程器两种形式。手持式编程器有键盘、显示功能,通过电缆线与PLC相连,具有体积小、重量轻、便于携带、易于现场调试等优点。用户也可以利用计算机对PLC编程,进行系统仿真调试,监控运行。目前在国内,各厂家都开发了适用于计算机使用的编程软件,同时编程软件的汉化界面更有利于对PLC的学习和推广应用 。5 体积小,重量轻,能耗低可编程序控制器体积小,重量轻,以三

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