《科学发展-机器人篇_四年级其它课程_其它课程_小学教育_教育专区》由会员分享，可在线阅读，更多相关《科学发展-机器人篇_四年级其它课程_其它课程_小学教育_教育专区（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、科技的发展 机器人篇,机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现，先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平，因此目前许多国家都已经把机器人技术列入本国21世纪高科技发展计划。随着机器人应用领域的不断扩大，机器人已从传统的制造业进入人类的工作和生活领域。,一、早期机器人的发展,机器人的起源要追溯到3000多年前。人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。起初，人们想制造一个像人的机器，可以代替人工作。最早的机器人应当追溯到西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人。再后来就是传至今日的木匠鲁班，春秋时代（公元前770前467）后期，被称为木匠祖师爷的鲁班，利用竹子和木料制造出
2、一个木鸟，它能在空中飞行，“三日不下”，这件事在古书墨经中有所记载，这可称得上世界第一个空中机器人。外国出现机器人的影子，是在公元前2世纪，由古希腊人发明的最原始的自动机机器人。,鲁班制作“木鸟”,东汉时期（公元25220），我国大科学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”，还发明了测量路程用的“计里鼓车”，车上装有木人、鼓和钟，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次，奇妙无比。,三国时期的蜀汉（公元221263），丞相诸葛亮既是一位军事家，又是一位发明家。他成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资，可成为最早的陆地军用机器人。,在国外，也有一些国家较早进行机器人的研制。公元前3世纪，古
3、希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。 公元前2世纪，古希腊人发明了一个机器人，它是用水、空气和蒸汽压力作为动力，能够动作，会自己开门，可以借助蒸汽唱歌。 法国的天才冀师杰克戴瓦克逊，于1738年发明了一直机器鸭，他会游泳。喝水、吃东西和排泄，还会嘎嘎叫。 1893年，加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”，是以蒸汽为动力的。这些机器人工艺珍品，标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上，前进了一大步。,二、近代机器人的发展,1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔凯培克在他的科幻情节剧罗萨姆的万能机器人中，第一次提出了“机器人” （Robot）这
4、个名词，被当成了机器人一词的起源。20世纪初期，机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中，人们含有几分不安地期待着它的诞生。他们不知道即将问世的机器人将是个宠儿，还是个怪物。针对人类社会对即将问世的机器人的不安，美国著名科学幻想小说家阿西莫夫于1950年在他的小说我是机器人中，首先使用了机器人学（Robotics）这个词来描述与机器人有关的科学，并提出了有名的“机器人三守则”： （1） 机器人必须不危害人类，也不允许他眼看人将受害而袖手旁观； （2） 机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类； （3） 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲。 这三条守则，给
5、机器人社会赋以新的伦理性，并使机器人概念通俗化更易于为人类社会所接受。至今，它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户，提供了十分有意义的指导方针。,我们通常可将机器人分为三代。第一代是可编程机器人（如图一）。这类机器人一般可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作。这一带机器人从20世纪60年代后半期开始投入使用，目前他在工业界得到了广泛应用。第二代是感知机器人（如图二），即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。这类机器人在工业界已有应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境
6、下作业，故称之为智能机器人（如图三）。目前，这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。,图一 第一代,图二 第二代,图三 第三代,60年代和70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。主要成就如表一。,机器人技术 发展编年表,我国是从20世纪80年代开始涉足机器人领域的研究和应用的。1986年，我国开展了“七五”机器人攻关计划，1987年，我国的“863”高技术计划将机器人方面的研究开发列入其中。目前我国从事机器人研究和应用开发的主要是高校及有关科研院所等。,我国在仿人形机器人方面，也取得很大的进展。例如，中国国防科学技术大学经过10年的努力
7、，于2000年成功地研制出我国第一个仿人形机器人“先行者”，其身高140厘米，重20公斤。它有与人类似的躯体、头部、眼睛、双臂和双足，可以步行，也有一定的语言功能。,请欣赏：,三、未来机器人的展望,展望未来，对机器人的需求是多面的。有各种加工装备、机器人、物料传送装置和自动化仓库组成的柔性制造系统，以及由计算机统一调度的更大规模的集成制造系统将逐步成为制造工业的主要生产手段之一。 现在工业上运行的90%以上的机器人，都不具有智能。随着工业机器人数量的快速增长和工业生产的发展，对机器人的工作能力也提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同程度智能的机器人和特种机器人。这些智能机器人，有的能够模拟人类用两条腿走路，可在凹凸不平的地面上行走移动；有的具有视觉和触觉功能，能够进行独立操作、自动装配和产品检验；有的具有自主控制和决策能力。这些智能机器人，不仅应用各种反馈传感器，而且还运用人工智能中各种学习、推理和决策技术。智能机器人还应用许多最新的智能技术，如临场感技术、虚拟现实技术、多真体技术、人工神经网络技术、遗传算法和遗传编程、放声技术、多传感器集成和融合技术以及纳米技术等。可以说，智能机器人将是未来机器人技术发展的方向。,谢谢观看！再见！,
