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1、本科毕业设计I2011 届毕业设计题 目 （60m+60m+60m）连续钢箱梁桥上部结构分析专业班级 交通土建 01 班 学 号 1101110102 学生姓名 戴枫禹 指导教师 余浩延 指导教师职称 讲 师 学院名称 资源与土木工程学院 完成日期： 2015 年 6 月 6 日本科毕业设计基于差速运动控制的自动牵引车设计（60+60+60）study on the calculation method of thin-walled steel box girder学生姓名 戴枫禹 指导教师 余浩延 本科毕业设计III摘 要在现代科学技术的发展中，电子化、信息化、网络化和智能化已成为车辆以后发
2、展的动向。自动牵引车是该发展动向的完美表现。工业自动化小车(自动牵引车)越来越广泛的应用于工业生产实践中，由于它的高自动智能化，使工厂既节约了人工成本和生产成本，又提高了生产效率和生产周期。本文通过对自动牵引车的差速运动控制的介绍和分析，让我们对差速运动过程有所了解，为自动驾驶车辆的深入研究奠定了基础。解析了自动牵引车的运动系统的组成和工作原理，并对运动系统内部结构做出系统分析，以此进行控制分析。本文主要研究的是分析自动牵引车小车运动过程的整体性能。在不断的分析中，对运动性能进行改进，为牵引车的进步做出实质性的进展。关键词：自动牵引车，运动性能，运动系统本科毕业设计IVAbstractIn t
3、he development of modern science and technology, the electronic, information technology, networking and intelligent has become a trend in the future development of the vehicle. Unmanned guided vehicles are the perfect performance of the development trends. Industrial Automation trolley (自动牵引车) is wi
4、dely used in industrial production practice, due to its high automatic intelligent，so that the factory saves labor costs and production costs and improve production efficiency and production cycle.This paper introduces and analyzes of the 自动牵引车 braking system, let us have understanding for the braki
5、ng process, unmanned vehicles for further research foundation. Parsing the composition and working principle of automatic guided vehicle braking system, brake system and make the system analysis of internal structure in order to brake the analysis. This paper study was to analyze the overall perform
6、ance of the car 自动牵引车 braking process. In the ongoing analysis of the braking performance is improved to make substantial progress in the advancement of car navigationKeywords:自动牵引车（Automatic Guided Vehicle）,motion performance, braking system本科毕业设计V目 录摘 要 .IAbstract.II目 录 .III第一章 绪论 .11.1 引言 .11.2 自
7、动牵引车的发展概况 .21.2.1 国内的研究状况 .21.2.2 国外发展现状 .41.3 课题研究意义及目的 .41.4 课题研究主要内容 .5第二章 自动牵引车的工作原理 .72.1 运动系统整车工作原理 .72.2 运动系统工作原理 .8第三章 运动系统的组成 .103.1 电动推杆 .103.2 运动踏板和真空助力器 .113.3 运动主缸 .123.4 运动轮缸 .13第四章 运动系统分析 .144.1 运动结构分析 .144.2 运动器的设计 .17第五章 总结与展望 .20本科毕业设计VI4.1 全文总结 .204.2 研究展望 .20参考文献 .22致 谢 .23附录一 文献
8、摘要 .24本科毕业设计1第一章 绪论1.1 引言自动牵引车(Automated Guided Vehicles)又被称为自动搬运车，最早运用于上个世纪五十年代,具有自动化、智能化的特点，常用于智能牵引的搬运设备，是一种智能机器人系统；自动牵引车的工作过程是沿着预先制定的路径行驶，是现代物流工业自动化系统如计算机集成制造系统、自动输送系统、自动化仓储系统中的重要设备之一。自动牵引车的重要特点的包括灵活性、智能化、自动化等，可以根据生产应用来重新设定系统，以达到生产实践过程中的柔性化运输控制。自动牵引车与传统的人工、半人工的工业制造和工程实践方式相比较,自动牵引车系统减轻了人工劳动的强度,降低了
9、工业生产危险,提高了工业生产效率,在各行业中均展现了非常重要的作用和地位。为了加强自动牵引车在工业生产中更广泛的应用,本文中追溯了自动牵引车的发展历史,介绍了自动牵引车系统的工作原理和应用领域,讲解了自动牵引车的重要技术及最新研究成果，让自动牵引车系统在生产过程中得到更广泛的应用，实现自动牵引车的普遍化是一种趋势。自动牵引车在工业生产实践中已得到越来越广泛的运用，因为自动牵引车的高智能化和自动化，让工业生产既节省了人工成本和生产成本，又提升了生产效率和生产周期。自动牵引车在工业物流管理中有着极为突出的地位，本文研究自动牵引车的运动性能和运动系统结构，通过在工业生产实践中的运行和性能观察，分析自动牵引车的运动过程，并剖析自动牵引车的运动系统性能和运动结构，在理论分析中结合实际运行情况总结在正常工作环境下的运行情况，自动牵引车把电池作为动力来源,系统内含有智能化导向装置和自动化寻址系统的自动驾驶自动化搬运车辆,系统内的传感器具有感知环境变化和自身运行状态的功能，可以在有障碍物的复杂情况中到达目标的自主运行功能。自动牵引车的具有按照工作自主编程，在特殊情况自主选择停车，能够自我保护自我控制选择的功能，并且在计算机控制下,按照预先设定指令自主智能行驶驶，自动在预先设定的牵引路径上行驶,到达要求的目的地点,完成一系列工作作业目的。在当今发达的科技下，各种智能化产品不断应运而生，
