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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划现场总线技术实验报告重庆大学研究生专业实验教学实验报告书实验课程名称：实验指导教师：学院：专业及类别：学号：姓名：实验日期：成绩：现场总线控制实验赖俊峰自动化学院控制工程XX年5月27日重庆大学研究生院制1了解SLC500可编程逻辑控制器的组成结构以及RSLinx通信软件，RSLogix500编程/调试软件。2了解SLC500中1747-SDN设备扫描器模块、I/O模块、I/O机架和电源的工作方式。3了解DeviceNet硬件设备的结构以及工作方式。4通过将编辑好的程序上传到SLC5
2、00，控制数字量输出模块(2槽)的显示灯的点亮，关闭以及闪烁以及多个显示灯的循环点亮。5通过配置网络，扫描传输线上的设备，达到通过手动控制台控制2槽显示灯的点亮，关闭以及闪烁的目的。二、实验仪器设备本实验所用控制器为CompactLogix，其硬件配置情况如表1所示：表1主站硬件配置表图1硬件装置简图本实验中包含硬件和软件两部分。硬件部分为SLC500控制器的各个模块，包括CPU模块、I/O模块、DeviceNet设备网扫描器模块、电源模块等；软件部分包括、RSLinx通信软件、RSLogix500编程/调试软件、DEVICENET控制系统相关软件(CompactLogix)、RSNetWor
3、xforDeviceNet网络配置软件。PC机通过串口与CPU连接实现通讯，以进行程序的调试、下载与状态的读取。扫描器1747-SDN作为PLC和DeviceNet间的接口,其作用是进行设备数据的采样和格式转换。扫描器与设备之间的数据交换通过扫描器1747-SDN来实现。网络连接好之后,在现场总线上接入一台配置计算机,计算机通过一个RS-23接口模块(1770-KFD)与DeviceNet相连，计算机内装有设备网管理软件RSNetwork和PLC编程软件。通过RSNetwork软件组态扫描器的数据表,来确定扫描器扫描哪些网络现场设备及一些扫描所需的基本参数,如扫描的方式与间隔等,从而确定哪些设
4、备由PLC来监控。智能化的每个设备的数据和参数都保存在它自己的输出缓冲区中，各设备的数据和状态参数的格式及大小都不尽相同。工作时,DeviceNet扫描器1747-SDN以一定的方式依次扫描各个设备,采样其参数,并将采集到的数据映射到扫描器中与扫描方式相对应的数据缓冲区而转换成PLC能接受的数据格式供PLC控制器读取。数据经PLC处理之后,送到扫描器的与扫描方式相对应的输出数据缓冲区,转换为各设备可以接受的数据格式。由此可见,PLC控制器只需要读入、输出规定格式的数据,专门负责数据处理；而数据的采集、发送、缓冲和格式转换则交给扫描器来负责。PLC和扫描器1747-SDN并行工作也使得PLC的输
5、出对输入的响应时间缩短,有利于实现实时闭环控制。四、实验内容1、熟悉并配置硬件平台。包括SLC500控制器、I/O模块、DeviceNet扫描模块、以及DeviceNet网络配置网关1770-KFD；2、学习DeviceNet网络的控制方法；3、编程实现DeviceNet网络的相关控制功能。具体的实验步骤为：熟悉PLC相关模块，确定各个模块的型号和所在的槽号，并通过RSLogix500配置好各个模块，编制程序，实现本地测试；通过RSLinx对上位机与PLC的通讯进行配置，包括设备网串口通讯连接的设置和程序下载端口DH485UICdevice通讯配置，并熟悉配置后的各端口地址信息；通过连接上17
6、70-KFD网关，利用RSNetwork软件首先扫描DeviceNet网络上的设备，然后配置1747-SDN扫描器模块，为网络上的设备配址；测试网络连通性，如果成功连通，则继续一下操作，否则需检查修改网络与配置情况，直至网络成功连通；利用RSLogix500编制程序，实现相关控制功能并保存编译后，下载到PLC的CPU中进行程序测试。五、实验数据1.RSLinx通信连接RSLinx是A-B可编程控制器的通信软件。它为A-BPLC和各种RockWell及A-B应用软件之间建立通信。连接步骤如下：点击”开始”程序”RockwellSoftware”RSLinx”RSLinkClassic”，启动RS
7、Linx；选择”Communcation”ConfigureDrives?”，弹出”ConfigureDrives”对话框；在AvailableDriverTypes的下拉表单中，选择EthernetDevices，再单击AddNew；为设备取名之后点击OK；设置设备的IP地址，然后点击确定。2.基本指令实验编写起保停程序，如图2所示：图2起保停程序信号闪烁程序，程序如图3所示：图3信号闪烁程序彩灯程序，程序如图4所示：课程名称：现场总线实验任课教师：廉迎战学院：自动化专业班级：学号：学生姓名：XX年6月16日1实验一频移键控法仿真实验一实验目的初步掌握通信原理基础知识中频移键控法的基本原理。
8、能用MATLAB仿真软件，编写并调试简单的仿真程序。二实验主要仪器设备和材料1.实验用计算机2.MATLAB仿真软件三实验内容四实验步骤及结果测试1安装部署MATLAB仿真环境，同时根据频移键控法要求，设置仿真环境。2.在MATLAB环境下，输入频移键控法原理图。原理图如下：2方法一方法二Repeatingsequencestair:F3数字信号sinewave：100Hz信号Sinewave1：50Hz信号Scope1：示波器3方法一：Switch1:选通开关/方法二：用乘法器product代替3.在MATLAB中产生F1=50Hz和F2=100Hz的交流信号，以及需要发送的数字信号，数字信
9、号为：F3=方波波形。4.加载输入信号，观察仿真原理图输出信号波形，同时记录并分析。如下图：五思考题1.数字信号的频移键控法输出波形表示形式如下：输出的数字信号为时，其频移键控波形如下的OUT：416行输出信号分别为：1.数字信号的输入信号；2.50Hz频率sine；频率sine；4.Product输出；输出；输出2.如何实现幅移键控法的信号通讯技术？通过信号幅值的高低映射到数字信号的1和0从而达到载波传输信号，可利用现成的电信网，电话网等设施构成信道。5现场总线技术实验报告学校：成都理工大学学院：核技术与自动化工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：班级：学号：指导老师：黄洪全实验一KeilC
10、51开发环境学习一1、2、3、实验目的KeilC51集成开发环境学习掌握KeilC51环境的代码编辑、调试；掌握软件下载方法；二实验设备KeilC51软件；DP-51下载仿真实验仪；三实验内容及方法1上机熟悉KeilC51编程语言，熟悉Vision2的开发环境。2进入仿真程序调试软件，熟悉调试程序的环境、操作方法。3输入下面所给程序，并按要求调试、运行和观察记录结果。四实验程序和步骤1、实验步骤:一般按照下面的步骤来创建一个KeilC51应用程序。新建一个工程项目文件；为工程选择目标器件;为工程项目设置软硬件调试环境；创建源程序文件并输入程序代码；保存创建的源程序项目文件；把源程序文件添加到项
11、目中。2、实验程序:#include/加载头文件/主程序开始#includevoidmain(void)unsignedintcount_k;/定义变量unsignedchara5=0x00,0x0d,0x12,0x05,0x01;/定义数组a5并赋初始值unsignedcharb5=0x15,0x15,0x15,0x15,0x15;/定义数组b5并赋初始值while(1)for(count_k=0;count_k40;count_k+)display(a);/显示dp51for(count_k=0;count_k20;count_k+)display(b);/关闭显示五实验要求开发板硬件结构
12、2.DP51实验板主要功能模块。电源电路，系统复位电路，时钟电路，JTAG接口电路，串口电路，键盘电路，LED灯电路，SPI接口电路，ADC电路和10USB电路等实验二A/D和D/A转换实验一实验目的1.掌握对模拟信号的采集和进行相应的模拟量输出控制；2.了解信号测量的一些相关的知识；二ADCDAC转换器实验板简介实验板主要用来对模数转换ADC和数模转换DAC进行实验。使用的主要器件ADC08098路8位并行接口逐次逼近ADC芯片DAC08328位并行接口DAC芯片TLC5491路8位串行接口ADC芯片TL431三端可调分流基准源GAL16V8可编程序逻辑芯片LM324通用运算放大器三实验内容
13、1实验板上提供模拟电压信号，利用A/D模块将模拟量转换成数字量，并送数码管显示；2将数字量100、200分别用D/A转换模块转换成数字量，用万用表量出实际的输出电压值；四实验步骤方法：1ADC实验将扁平电缆两端，一边接DP-51+,一边接ADC-DAC实验板；连接232电缆到计算机，DP-51+上电，ADC-DAC实验板接开关电源，上电；将ADC模块的IN0、IN1通道的模拟电压转换为数字量，调节电位器W1和W2改变输入的电压，并可用万用表测量TP1、TP2两点得到改变的实际电压值；编程调试；2、DAC实验将J2-1跳线短接，使DAC电路变为单极性，DAC输出05V，测量点J6的OUT1可得到实际的电压值。DAC输出电压计算Uo=VrefD/256；编程实现1V、2V、4V输出电压；编程调试；五实验要求1.ADC-DAC电路原理及PCB布局2ADCDAC实验板上实现正弦波的DAC数据求取程序目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。
