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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机电传动控制,知识点总结机电传动控制复习提纲第一章机电传动的动力学基础1.机电传动运动方程的几种形式、题2.飞轮矩、转动惯量的折算、3.机电传动系统稳定平衡点的判断第三章直流电机的工作原理与特性1.基本方程电动势方程：E=ken电磁转矩方程：T=ktIa电枢回路电动势平衡方程：U=E+IaR2.固有机械特性与人为机械特性的曲线与特点3.计算题类型：、；分析题类型：第四章机电传动系统的过渡过程第五章交流电动机的工作原理及特性1.固有机械特性与人为机械特性2.交流电机启动方法3.三相异步
2、电动机调速特性4.单相异步电动机工作原理5.计算题类型：、第六章控制电机1.两相交流伺服电机消除自转的方法第七章机电传动控制系统中常用的检测元件略第八章继电器-接触器控制1.继电器-接触器控制的基本线路例题：第九章PLC控制1.PLC基本结构2.PLC等效继电器3.梯形图编程4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-启动控制、搬运机械手控制机电传动控制复习重点第2章机电传动的动力学基础?机电传动系统的运动方程式?会判断驱动力矩和负载力矩的正负号?并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态?动态转矩的概念?机电传动的负载特性?什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关
3、系?4种典型的负载特性曲线?恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载?机电传动稳定运行的条件?充分必要条件?掌握判断稳定工作点的方法第三章直流电机的工作原理及特性?直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机?任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的?直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的?电势平衡方程?力矩平衡方程?并励发电机电压建立的三个条件是什么？?直流发电机的机械特性?机械特性曲线?机械特性硬度的概念?人为机械特性对应的不同的特性曲线?串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？?直流电机的启动特性?直流电机不
4、能直接启动?两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动?直流电机的调速特性?改变电枢电压?改变主磁通。这种调速方法的特点是什么？?制动特性?制动与自然停车什么不同？?两种制动状态：稳定的制动状态，过渡的制动状态?三种制动状态是什么？?电源反接制动和倒拉反接制动的区别是什么？?能耗制动的制动过程分析。第五章交流电动机的工作原理及特性?三相异步电动机的工作原理?转子有两种，即鼠笼式和线绕式?旋转磁场产生的原理?转差率的定义?旋转磁场的转速?定子接线中星形连接和三角形连接的区别?三相异步电机定子电路和转子电路的分析?转子电路的频率，电压与转差率的关系?功率因数的概念?三相异步电动机的转矩与机械特性?功率
5、因数对转矩的影响是什么?三相异步电动机的固有机械特性曲线的绘制?几种人为机械特性曲线的典型曲线绘制?启动特性?鼠笼式异步电机的启动方法?线绕式异步电机的启动方法?调速方法?至少掌握5种调速的方法，每种调速方法的思路和原理?变频调速，工频一下，采用变压变频，工频以上采用恒压弱磁。?调频调速的优点?制动特性?三种制动方式?单相异步电机?两个旋转磁场?启动方法?同步电动机?同步电动机的工作原理?同步电动机的优点?同步电动机的启动方法第六章控制电动机?控制电机与传动电机的区别?交流伺服电动机?交流伺服电动机的基本工作原理是什么?什么是自转现象，如何消除？?直流伺服电机?直流伺服电机的优缺点是什么?力矩
6、电机?力矩电机的结构特点?为什么力矩电机能够做到转速低，转矩大?常用的速度检测元件?交流测速发电机的工作原理是什么?直流测速发电机的工作原理是什么，与异步交流发电机相比优缺点是什么？?常用的线位移检测元件有哪些？其检测范围和精度如何？第十章电力电子技术?晶闸管导通和截止的条件?晶闸管触发电路的要求?单结晶体管工作原理及触发电路?续流二极管的作用?什么是逆变？逆变与整流的关系是什么？?有源逆变电路工作在整流和逆变状态的条件是什么？?斩波电路的基本电路和工作原理是什么？?PWM控制的基本原理是什么？采用什么样的方法得到电压型PWM波？第十一章直流传动控制系统?什么是开环控制系统，什么是闭环控制系统
7、?直流调速系统中的电压负反馈和电流正反馈的调速原理?什么是电流截止负反馈，它的作用是什么？?双闭环直流调速系统中的双闭环指的是哪两个量的闭环控制，哪个是内闭环，哪个是外闭环？?可逆直流调速系统和PWM调速系统有什么区别？?PWM调速的基本原理？第十二章交流传动控制系统?什么是转差功率？根据转差功率如何对交流调速系统进行分类？?线绕式异步电机串级调速的基本工作原理？?串级调速系统能够依靠调整角实现平滑无级调速?系统能够把异步电动机的转差功率回馈给电网，提高了调速系统的效率第十三章步进电动机传动控制系统?步进电动机的结构和工作原理?步距角的概念?步距角与步进电机结构的哪些因素有关步进电机驱动驱动器
8、的组成：环形分配器和功率放大器一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_动态转矩_之和所平衡。2、机电传动系统稳定工作时中如果TMTL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是加速。3、机电传动系统中如果TM特性：a、反馈制动机械特性表达式:n=U/Ke-(Ra+Rad)T/keKt2T为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸.反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大.但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高.如果放下的件较重.则采用这种制动方式运行不
9、太安全.b反接制动电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和向的场合以及要求经常正反转的机械上。倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸,若电动反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸。c能耗制动机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为对TL的大小估计错误而引起重物上升的事故。运动速度也较反接制动时稳定。二、交流电动机常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机。三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及
10、使用、安装、维护方便等优点,被广泛应用于各个领域。以下主要研究三相异步电动机。1、基本结构三相线绕式电动机转子结构示意图三相线绕式电动机转子结构示意图定子由铁心、绕组与机座三部分组成。转子由铁心与绕组组成，转子绕组有鼠笼式和线绕式。鼠笼式转子是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成；线绕式转子绕组与定子绕组一样，由线圈组成绕组放入转子铁心槽里。鼠笼式与线绕式两种电动机虽然结构不一样，但工作原理是一样的。2、工作原理旋转磁场：定子三相绕组通入三相交流电即可产生旋转磁场。当三相电流不断地随时间变化时，所建立的合成磁场也不断地在空间旋转。旋转磁场的旋转方向与旋转磁场三相电流的
11、相序一致，任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。定子旋转磁场旋转切割转子绕组，转子绕组产生感应电动势，其方向由“右手螺旋定则”确定。由于转子绕组自身闭合，便有电流流过，并假定电流方向与电动势方向相同，转子绕组感应电流在定子旋转磁场作用下，产生电磁力，其方向由“左手螺旋定则”判断。该力对转轴形成转矩(称电磁转矩)，并可见，它的方向与定子旋转磁场(即电流相序)一致。电动机在电磁转矩的驱动下，顺着旋转磁场的方向旋转，且一定有转子转速。有转速差是异步电动机旋转的必要条件，异步的名称也由此而来。3、转矩特性电磁转矩与转差率之间的关系Tem(S)称为电动机的转矩特性。公式为：SR2U2T=K22R2(SX20)由转矩的表达式可知，转差率一定时，电磁转矩与外加电压的平方成正比，即TemU12。因此，电源电压有效值的微小变动，将会引起转矩的很大变化。当电源电压U1为定值时，电磁转矩Tem是转差率S的单值函数。下画出了异步电动机的转矩特性曲线。4、机械特性在异步电机中，n=?称为异步电动机的机械特性。固有机械特性人为机械特性。主要分为：1）改变电机电源电压时的人为机械特2）定子电路串接电阻或阻抗时的人为机械特性目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。
