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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机械手plc程序实验报告PLC实验报告实验名称：组长：组员：组员：班级：实验时间：机械手的模拟控制杨键翟俊张万权自动化XX-1-11一、实验目的1学会作I/O分配表2能够编写程序并配注释。3掌握基本的调试并运行程序。二、实验内容下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带
2、B停止，此时传送程序：中央民族大学PLC实验报告题目：机械手动作的模拟班级：1自动化学生姓名：学号：指导教师：张实验二十机械手动作的模拟一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、实验说明下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作
3、过程如图所示，有八个动作，即为：原位下降夹紧上升右移左移放松下降三、实验面板图：四、实验步骤2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序、输入高电平，处于低电平时，机械手处于原位。机械手回到原位在相应条件下，执行相应的操作，给出机械手处于相应的状态：原位、左下、抓紧、左上、右上、右下、放松、右上、左上。目录摘要.I1设计目的和要求.1目的.1要求.12机械手的工艺和控制要求.2设备概况.2工艺介绍.2面板操作.2控制要求.3液压系统油泵启动及停止.3机械手工作方式.3系统保护和报警功能。.33PLC控制系统发设计方法。.4确定输入输出.4选着PLC的型
4、号。.4机械手设计框图：.4为PLC的输入输出编址.44电气原理图设计.6主电路设计.6输入电路.6输出电路.6绘图注意事项.65PLC程序设计.7主程序流程图.8手动子程序.9回原点子程序流程图.10单步流程图.11单周期流程图.12自动流程图.13程序调试.136总结.14附录1机械手电气原理图附录2机械手梯形图摘要机械手主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统。在机械手控制选用PLC，其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期、自动五大部分。各个功能运用转换开关进行切换，切后按照以前步骤继续执行。通过PLC输出驱动中间继电器，接(来自:写论文网:机械手plc程
5、序实验报告)通电磁阀。首先运用AUTOCAD绘制实际工程电气接线图，在实验室运用实验模拟设备，进行编程模拟。关键字：机械手PLC电气接线图电磁阀中间继电器1设计目的和要求目的用PLC实现对机械手手、自动控制。用PLC设计具有多种操作方式的电控系统的程序结构。掌握一般控制系统操作方式切换时保持系统状态连续的程序设计思路和方法。自行设计手动、回原点、单步、单周期和自动五种工作方式下的控制程序。要求绘制电气原理图时要符合国家标准。PLC配置及硬件接线正确。PLC程序要满足设计要求。编写规范可读性强。程序设计报告撰写规范。2机械手的工艺和控制要求设备概况机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设备为一般机械手，其动力来
