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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机械基础实验(二)实验报告机械基础实验报告集胡培钧陈元斌编写浙江理工大学机械基础实验教学示范中心XX年1月目录实验一典型机械认知.1实验二机构运动简图的测绘和分析.2实验三机械运动参数测定.5实验四齿轮范成原理实验报告.8实验五渐开线直齿轮圆柱齿轮参数的测定.11实验六回转构件的动平衡.13硬支承动平衡试验.15实验七机组运转及飞轮调节.17实验八机械手程序控制及应用.20实验九机械方案创意设计模拟.22实验十凸轮廓线检测.24实验十一螺栓联接.27实验十二平皮带传动.30三角带传动
2、.32实验十三减速器的拆装.35实验十四轴系结构搭接及分析.38实验十五滑动轴承试验.41实验十六机械传动综合设计型实验.43实验十七封闭式齿轮传动效率实验报告.48实验十八链及万向节传动实验报告.51实验十九实验报告3.54实验一典型机械认知专业及班级姓名学号指导教师日期成绩同组人姓名一、实验目的二、观察、画机器工作时序图三、解释机器的含义评阅教师：审阅日期：实验二机构运动简图的测绘和分析专业及班级姓名学号指导教师日期成绩同组人姓名一、实验目的二、机构运动简图及分析实验一：平面机构认知实验一、实验目的和要求目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类
3、、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。二、实验原理分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解机械设计基础课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。三、主要仪器设备及材料JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。四、试验方法与步骤第1柜机构的组成1机构的组成：蒸汽机、内燃机2运动副模型：平面运动副、空间运动副。第2柜平面连杆机构1铰链四杆机构三种形式：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构2平面四杆机构的演化形式对心曲柄
4、滑块机构偏置取冰滑块机构正弦机构偏心轮机构双重偏心机构直动滑杆机构摇块机构转动导杆机构摆动导杆机构双滑块机构第3柜连杆机构的应用1鄂式破碎机、飞剪；2惯性筛；3摄影机平台、机车车轮联动机构；4鹤式起重机；5牛头刨床的主体机构；6插床模型。第4柜空间连杆机构RSSR空间机构、4R万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构第6柜齿轮机构类型1平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构第7柜轮系的类型根
5、据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分：定轴轮系、周转轮系、复合轮系第8柜轮系的功用：摆线针轮减速器、谐波传动减速器第9柜间歇运动机构间歇运动机构的类型：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器、外槽轮机构、内槽轮机构、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。第10柜组合机构反馈组合机构、叠加组合机构、串联组合机构、并联组合机构、复合组合机构五、实验数据记录、处理及结果分析思考题1：机构由哪几部分组成？解答：机构由构件和运动副组成。其中，机构中的构件又可分成机架、原动件和从动件；而运动副又有低副和高副之分。思考题2：平面连杆机构的特点是什么？解答：优点：平面连杆机构中的运动副都是低副，组
6、成运动副的两构件之间为面接触，压强小、耐磨损，可承受较大的载荷；低副的接触面容易加工，容易获得较高的制造精度；连杆的长度尺寸可做的较大，可在较长距离传递运动，适合于操纵机构；低副的约束为几何约束，无需附加约束装置。缺点：低副有间隙，会引起运动误差积累，运动精度不高。连杆机构设计复杂，难于实现复杂的运动规律。连杆机构运动时产生惯性力难以平衡，所以不适用于高速的场合。思考题3：轮系的功用？解答：1实现大功率传动；2获得较大传动比；3用作运动合成；4用作运动分解；5实现变速传动；6实现换向运动。六、讨论、心得通过实验了解了机构的基本组成、分类及实际模型。实验二：机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的
7、和要求掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。二、实验原理撇开实际机构中与运动关系无关的因素，并按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相对运动关系的工程图形称为机构运动简图。三、主要仪器设备及材料1、测绘的机构2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品。四、试验方法与步骤1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。2、恰当地选择投影面选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示
8、清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。3、选择适当的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置，并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。比例尺：?l?实际长度lAB(m)图上长度AB(mm)4、计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低幅和几个高副。并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束后，再利用公式计算机构的自由度，并
9、检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定的运动。机构自由度计算公式为F?3n?2PL?PH五、实验数据记录、处理及结果分析见附页：实验报告六、讨论、心得通过对模型的实际测绘，了解并掌握了机构的运动简图的实际绘制方法。附页：平面机构运动简图测绘实验报告1绘制机构运动简图2、思考题机构运动简图应包括哪些内容？解答：比例尺、机架、原动件、从动件、运动副。自由度大于或小于原动件数目时，会产生什么结果？解答：=原动件数：机构各构件间的相对运动确定原动件数F：构件间不能运动或产生破坏实验一机械零件认识实验一、实验目的1初步了解机械设计课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及应用
10、。2了解各种标准件的结构形式及相关的国家标准。3了解各种传动的特点及应用。4增强对各种零部件的结构及机器的感性认识。二、实验方法学生通过对实验指导书的学习及“机械零件陈列柜”中的各种零件的展示，实验教学人员的介绍、答疑及同学的观察去认识机器常用的基本零件，使理论与实际对应起来，从而增强同学对机械零件的感性认识。并通过展示的机械设备、机器模型等，使学生清楚知道机器的基本组成要素机械零件。三、实验内容螺纹联接螺纹连接的形式如图1所示：普通螺栓精密螺栓双头螺栓螺钉连接紧定螺钉地脚螺栓图1螺纹联接螺纹联接是利用螺纹零件工作的，主要用作紧固零件。基本要求是保证联接强度及联接可靠性，同学们应了解如下内容：1螺纹的种类：常用的螺纹主要有普通螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹，如图2所示。前者主要用于联接，后三种主要用于传动。普通螺纹矩形螺纹梯形螺纹锯齿螺纹图2螺纹牙形2螺纹联接的基本类型：常用的有普通螺栓联接，双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。3螺纹联接的防松：常见的摩擦防松方法有对顶螺母，弹簧垫圈及自锁螺母等；机械防
