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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机器人行业券商研究报告智能机器人行业研究报告一、行业概况1、行业监管体制、主要法律法规及政策行业主要法规与政策XX年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，采取有效的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。在“十二五”期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相关零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，上述政
2、策的出台将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。影响我国智能机器人行业发展的相关规划和政策具体情况如下：行业监管我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理，中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人行业骨干企事业单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻落实政府部门对机器人行业提出
3、的相关产业政策和要求；研究产业发展状况，为政府部门制定产业政策提供决策支持等。目前，我国智能机器人行业无准入限制。3、行业发展历程1920年，捷克作家K.凯比克在科幻剧本罗萨姆的万能机器人中首次提出了ROBOT这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。第一代机器人20世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标Versatran机器人，可做点位和轨迹控制，是世界上第一种用于工业生产上的机器人。20世纪70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术和人工智能技术的发展，机器人行业得到了
4、迅速发展。1974年美国俄亥俄州辛辛那提的Milacron公司成功开发了多关节机器人；1979年，Unimation公司推出了PUMA机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制的机器人，采用了VAL专用语言，可搭配视觉、触觉、力感等传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人，现在的这hi能机器人结构大体上是以此为基础的。这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。第二代机器人进入20世纪80年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器
5、人有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了实用化，在工业生产中得到了广泛应用。第三代机器人第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。二、行业发展现状及市场规模根据美国机器人协会的定义，智能机器人是一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它具有至少一项或多项拟人功能，另外还可能程度不同的具有某些环境感知，以及语言功能乃至逻辑思维、判断决策功能等
6、，从而使他能在要求的环境中代替人进行作业。行业所处的生命周期智能机器人具有自动化、智能化、精密化、绿色化的特点，是战略性新兴产业的支柱，是实现生产过程和产品使用过程节能减排的重要手段。智能机器人生产效率高，产品质量好，符合我国产业升级大趋势。我国正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，随着“十二五”规划的发布，我国智能机器人发展的深度和广度日益提升，其市场潜力巨大，发展前景广阔。因此，从产业发展周期来看，目前我国智能机器人处于成长期阶段。机器人行业深度投研报告第一部分全球机器人行业发展趋势一、全球机器人行业重点企业股价趋势在研究机器人龙头企业股价过程中，我们发现这些企业的股价无论是在一个较长
7、的时间内，还是在近几年，都呈现上涨的态势。从全球范围看，机器人行业仍处于上升期。随着机器人技术的进步，以及中国等发展中国家人口红利耗尽，自动化大趋势不可挡，也为机器人行业发展提供了先决条件。近五年机器人四大龙头企业股价呈涨势随着全球经济从XX年的谷底复苏，特别是全球范围的自动化趋势，近五年机器人四大龙头企业股价呈上涨趋势。与XX年年初比较，XX年年初库卡股价5年上涨了近2倍；日本的安川电机与发那科也分别上涨倍与倍；ABB在近五年股价则上扬80%.安川与发那科近40年股价日本机器人公司安川与发那科上市较早，我们可以通过其将近40年股价考察机器人行业在一个较长的时期内的发展趋势。安川电机是制造伺服
8、、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915年，于1974年在东京所上市。发那科公司是生产数控系统和工业机器人的着名厂家，1956年从富士通数控部门独立，1976年上市。这两家公司在工业机器人方面都有较为突出的成就，其工业机器人产品在日本甚至全球都有很高的市场占有率，是日本主要的工业机器人企业。我们以两公司上市时间为基准点，通过与日经225指数对比，可以看出安川与发那科的40年股价虽然也有起起伏伏，但总体仍呈涨势。安川与发那科近40年的股价的成长期、调整期和再次成长期，分别对应日本机器人产业发展历史的孕育与形成期、发展期和走向智能化时期。证券交易二、全球机器人行业现状与机器人行业发展阶
9、段、全球机器人行业现状1、行业发展：增长态势延续预计XX年全球工业机器人销售量25万台从XX年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。XX年全球工业机器人市场逐渐由XX年的谷底恢复。预计到XX年全球工业机器人市场容量2700亿XX年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。预计到XX年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，XX年全球个人用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大工业机器人市
10、场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达%,销量达%.截至XX年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。全球工业机器人与机床行业销量的对比工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内，表明这三国的机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致，也表明机器
11、人行业发展较为稳定。中国机器人销量占机床销量比在XX-XX年间虽然有所提升，但仍然处于一个较低水平，5%不到。因此，中国机器人行业发展潜力还很大。主要国家/地区机器人技术优势领域比较美日欧在机器人行业发展处于世界领先地位，但它们的优势领域各不相同。日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。3、全球机器人市场格局在全球工业机器人本体市场，机器人四大龙头企业XX年收入占比超过50%,是这一领域的绝对强者。在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等
12、。近年来，随着服务机器人产业化趋势显现，在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司和生产吸尘器机器人的IROBOT等。4、应用领域：以汽车为主，向其他领域蔓延从全球范围来看，汽车工业是机器人应用最广泛的领域，加上汽车零部件，约占机器人装机总量的40%.其他领域的工业机器人应用量不断增长，XX-XX年，应用于交流通讯的机器人增幅居前，为14%.机器人行业发展阶段1、机器人行业发展五阶段结合发达国家机器人行业发展经验，我们将机器人行业发展划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。美日欧机器人产业已完成前四个阶段
13、，目前处于智能化时期，而中国机器人产业还处于孕育期。回顾全球机器人发展简史，工业机器人早在1960年代就进入工厂。进入XX年，美国、日本等机器人大国已致核心内容提要市场规模市场规模，即市场容量，本报告里，指的是目标产品或行业的整体规模，通常用产值、产量、消费量、消费额等指标来体现市场规模。千讯咨询对市场规模的研究，不仅要对过去五年的市场规模进行调研摸底，同时还要对未来五年行业市场规模进行预测分析，市场规模大小可能直接决定企业对新产品设计开发的投资规模；此外，市场规模的同比增长速度，能够充分反应行业的成长性，如果一个产品或行业处在高速成长期，是非常值得企业关注和投资的。本报告的第三章对机器人行业
14、的市场规模和同比增速有非常详细数据和文字描述。消费结构消费结构是指被消费的产品或服务的构成成份，本报告主要从三个角度来研究消费结构，即：产品结构、用户结构、区域结构。1、产品结构，主要研究各类细分产品或服务的消费情况，以及细分产品或服务的规模在整个市场规模中的占比；2、用户结构，主要研究产品或服务都销售给哪些用户群体了，以及各类用户群体的消费规模在整个市场规模中的占比；3、区域结构，主要研究产品或服务都销售到哪些重点地区了，以及某些重点区域市场的消费规模在整个市场规模中的占比。对消费结构的研究，有助于企业更为精准的把握目标客户和细分市场，从而调整产品结构，更好地服务客户和应对市场竞争。市场份额
15、市场份额，又称市场占有率，指一个企业的销售量在市场同类产品中所占的比重。市场份额是企业判断自身市场地位的重要指标之一，也是无数大中型企业讨论和制定市场战略的重要依据。对市场份额的研究，又分为总体市场市场份额和目标市场市场份额，本报告以中国市场为研究对象，中国市场即为总体市场，而某些特定的省、市则为目标市场。市场集中度市场集中度是对整个行业的市场结构集中程度的测量指标，是决定市场结构最基本、最重要的因素，集中体现了市场的竞争和垄断程度，经常使用的集中度计量指标有：行业集中率、赫尔芬达尔赫希曼指数、洛仑兹曲线、基尼系数、逆指数和熵指数等，其中集中率与赫希曼指数两个指标被经常运用在反垄断经济分析之中。本报告对市场集中度的研究采用的计量指标是行业集中率，CRn指该行业的指定市场内前n家最大的企业所占市场份额的总和，例如，CR4是指该行业四家最大的企业的市场份额之和。CRn的值越大，表明该行业的垄断程度越高，大多数客户都集中到有数的几家企业去了。千讯咨询-中国机器人行业发展研究报告第1页中国机器人行业发展研究报告【报告类型】多用户、行业
