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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划实验报告,慧鱼,二自由机械手(共10篇)淮海工学院开放实验实验报告项目名称：慧鱼创意模型开放实验实验室：机器人室学生姓名：学号：专业班级：XX年06月25日慧鱼创意模型开放实验实验报告一、实验目的认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；了解ROBOPRO软件及编程；了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的；锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识。二、实验器材“慧鱼”创意模型组合包；“慧鱼”专用电源；个人计算机；“慧鱼”专用智能接口板；ROBOPRO软件；三、实验准
2、备认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。四、实验内容2.红绿灯完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；分别测试马达、灯、信号开关；编写控制程序，实现红绿灯通常情况为绿灯亮，当有行人按下按钮I1，3秒后绿灯灭，黄灯亮，4秒后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮10秒钟，接着红灯、黄灯同时亮3秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯亮。写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。原理：利用计时器，当有人时，绿灯亮;当过一定时间后，红灯亮，绿灯灭；然后黄灯亮。当程序如下：3.移动门完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；分别测试马达、灯、信号开关、光电传感器，搞清马达、灯、光电传感器的作用；编写控制程
3、序，并运行使模型实现按下按钮I3，门打开，5秒钟后关闭。编程注意事项：首先要关门，这是起始位置，马达旋转直到门碰到限位开关I1=0；查询按钮I3，如果按下，门打开，启动马达向左直到限位开关I2为1；5秒后再次关门编写控制程序，并运行使模型实现：在作业一的基础上增加光传感器，防止顾客动作慢，门夹住他。注意只有在光幕没有遮住时，门才能关闭；在关门时只要光幕被遮住，门应立即打开；只要光幕被遮住，即使按钮没有按下门也要打开。原理：在门的一端安装感应器，当有人通过时，感应器传导信号至主控制器，然后通知马达并监控马达转速，从而达到自动开关门效果。写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。程序如图所示
4、4温度控制器完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；分别测试马达、灯、计数器、NTC电阻、位置传感器，搞清马达、灯、计数器、NTC电阻、位置传感器的作用；聚焦灯泡作为加热器连接输出M2，风扇作为冷却单元连接输出M1，NTC电阻测量温度输出连接输入AX。编写控制程序，并运行使模型实现温度高于设定上限温度时，加热器停止，风扇工作直至冷却到下限值，然后风扇停止，加热器工作。注意：要用模拟量判断模块来设定这两个温度值，且温度的实际值通过面板显示的显示屏来显示。写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。答：该模型利用聚光灯泡给热敏电阻加热，设置温度的变化值。当温度低于设定温度是，灯泡打开，给其
5、加热;当温度高于设定温度时，风扇打开给其降温。如此设计，就可以达到预期效果。程序如下：慧鱼机器人模型组装综合实验南京工程学院南京工程学院南京工程学院南京工程学院南京工程学院淮海工学院开放实验实验报告项目名称：慧鱼创意模型开放实验实验室：机器人室学生姓名：霍洋洋学号：专业班级：土木102XX年11月22日慧鱼创意模型开放实验实验报告一、实验目的认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；了解ROBOPRO软件及编程；了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的；锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识。二、实验器材“慧鱼”创意模型组合包；“慧鱼”专用电源；个人计算机；“慧鱼”专用智能接
6、口板；ROBOPRO软件；三、实验准备认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。四、实验内容2.红绿灯完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；分别测试马达、灯、信号开关；编写控制程序，实现红绿灯通常情况为绿灯亮，当有行人按下按钮I1，3秒后绿灯灭，黄灯亮，4秒后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮10秒钟，接着红灯、黄灯同时亮3秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯亮。写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。原理：利用计时器，当有人时，绿灯亮;当过一定时间后，红灯亮，绿灯灭；然后黄灯亮。当程序如下：3.移动门完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；分别测试马达、灯、信号开关、光电传感器，搞清马
7、达、灯、光电传感器的作用；编写控制程序，并运行使模型实现按下按钮I3，门打开，5秒钟后关闭。编程注意事项：首先要关门，这是起始位置，马达旋转直到门碰到限位开关I1=0；查询按钮I3，如果按下，门打开，启动马达向左直到限位开关I2为1；5秒后再次关门编写控制程序，并运行使模型实现：在作业一的基础上增加光传感器，防止顾客动作慢，门夹住他。注意只有在光幕没有遮住时，门才能关闭；在关门时只要光幕被遮住，门应立即打开；只要光幕被遮住，即使按钮没有按下门也要打开。原理：在门的一端安装感应器，当有人通过时，感应器传导信号至主控制器，然后通知马达并监控马达转速，从而达到自动开关门效果。写出实验报告：说明模型的
8、工作原理，附上所编程序。程序如图所示4温度控制器完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；分别测试马达、灯、计数器、NTC电阻、位置传感器，搞清马达、灯、计数器、NTC电阻、位置传感器的作用；聚焦灯泡作为加热器连接输出M2，风扇作为冷却单元连接输出M1，NTC电阻测量温度输出连接输入AX。编写控制程序，并运行使模型实现温度高于设定上限温度时，加热器停止，风扇工作直至冷却到下限值，然后风扇停止，加热器工作。注意：要用模拟量判断模块来设定这两个温度值，且温度的实际值通过面板显示的显示屏来显示。写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。答：该模型利用聚光灯泡给热敏电阻加热，设置温度的变化值。
9、当温度低于设定温度是，灯泡打开，给其加热;当温度高于设定温度时，风扇打开给其降温。如此设计，就可以达到预期效果。程序如下：信息系统工程硬件基础综合实验报告机械手群控系统设计XX年8月1日第一章信息系统工程硬件基础综合实验的目的意义.3实验目的.3课程在教学计划中的地位和作用.3第二章机械手群控系统软硬件设计任务.4设计内容及要求.4课程设计的要求.4第三章总体设计方案.5设计思想.5机械手群控系统设计的需求分析.5实验设备.6方案设计.6总体设计.7总体硬件结构设计.7总体软件流程设计.7第四章硬件设计.9硬件设计概要.9硬件电路设计系统原理图及其说明.12第五章软件设计.13流程图及其说明.13软件系统的使用说明.18第六章系统调试与使用.21系统调试.21使用说明.
