三菱plc基本指令33126

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1、第3部分 三菱FX系列PLC基本指令,主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本逻辑指令,这20条指令功能十分强大，已经能解决一般的继电接触控制问题。 本章还重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序设计方法。,三菱FX系列PLC的程序设计语言,三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言为主，同时还有助记符语言、流程图语言。,一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特殊符号，以便扩充PLC的控制功能。,三菱FX系列PLC的程序设计语言,从继电接触控制图到梯形图,图1

2、电机启保停控制电路图,与图1等效PLC控制梯形图如图3。,三菱FX系列PLC的程序设计语言,图3 电机启保停控制梯形图,图1 电机启保停继电器控制电路图,表1 输入、输出点分配表,图2 PLC控制电机启保停连线图,三菱FX系列PLC的程序设计语言,1梯形图中的图形符号,表3.2 梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较, 对应继电器的各种符号。, 其它指令符号：,三菱FX系列PLC的程序设计语言,2. 梯形图的格式：, 左边垂直线为起始母线（相当于电源正级，右边垂直线为终止母线电源负极（可省）。,每一逻辑行由一个或几个支路组成，左边由若干触点组成，表示控制元件；右边为线圈或其它指令，

3、表示控制结果。, 同名常开、常闭触点可多次使用；同名线圈只能使用一次。,最后一行以“END”指令结束。,PLC编程软件安装,1、安装MELSOFT环境 先点击 “EnvMEL” 文件夹 下面的“SETUP.EXE”,2、安装 Gx Developer8.86Q 点击 “Develope” 文件夹 下面的“SETUP.EXE”,“监视专用”那里千万不要打勾,PLC仿真软件安装,PLC应用练习,硬件连接图:, I/O分配表：,梯形图：,1、按过启动按钮后，灯亮；按过停止按钮后，灯灭。,PLC应用练习, I/O分配表：,梯形图：,2、按过启动按钮后，灯亮；10秒后，灯灭。,PLC应用练习,3、按下启

4、动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒，而后黄灯亮5秒；而后红灯亮，依次反复；按下停止按钮后，所有灯都熄灭。,硬件连接图:,梯形图:,PLC应用练习,4、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒，而后黄灯亮5秒；反复5次；按下停止按钮后，所有灯都熄灭。,I/O分配表:,梯形图：,二、 助记符语言（Mnemonic）,在现场调试时，小型PLC往往只配备显示屏只有几行宽度的简易编程器，这时，梯形图就无法输入了，但助记符指令却可以一条一条的输入，滚屏显示。,三菱FX系列PLC的程序设计语言,助记符指令组成：操作码操作数。,操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功能，告诉CPU要执行什么

5、操作。,人工将图3梯形图转换成指令表方法：也是按梯形图的逻辑行和逻辑组件的编排顺序自上而下、自左向右依次进行。,表3.4 对应图3.3梯形图的指令表,图3电机启保停控制梯形图,三菱FX系列PLC的程序设计语言,3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1,3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。,表3.4 逻辑取与输出线圈驱动指令,3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2,2指令说明 （1） LD和LDI指

6、令用于接点与母线相连。与ANB和ORB指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、Y、M、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的，如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈不能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的,3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3,时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一

7、步。表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。 例3.3 阅读图3.6中的梯形图，试解答： （1）写出图3.6中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。,表3.5 定时器/计数器时间常数K的设定,3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4,时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。 例3.3 阅读图3.7中的梯形图，试解答： （1）写出图3.7中梯形

8、图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。,图3.7 LD、LDI和OUT指令应用举例,解： （1）从梯形图到指令表，按自上而下、自左向右依次进行转换，得到对应图3.7梯形图的指令表如表3.7所示。 （2）总的程序步为10步。各指令的步序如表3.7第1列所示。,3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5,（3）由附录中的表A.1可知T1是100ms定时器，所以T1定时时间为100.11s。,表3.6 对应图3.7梯形图的指令表,3.2.2 接点串联指令AND、ANI 1,1指令用法 （1）AND（串常开）： 常开接点串联指

9、令。 （2）ANI（串常闭）： 常闭接点串联指令。 2指令说明 （1）AND和ANI指令用于单个接点串联，串联接点的数量不限，重复使用指令次数不限。目为X、Y、M、T、C、S。,表3.7 接点串联指令,3.2.2 接点串联指令AND、ANI 2,（2）在执行OUT指令后，通过接点对其它线圈执行OUT指令，称为“连续输出”（又称纵接输出）。 正确：图3.8中紧接OUT M101后，通过接点T1输出OUT Y001。 错误：图3.9中M101与T1和Y001交换，出错。 非要这样纵接，要使用后述的 MPS和MPP指令。,图3.9 纵接错误举例,图3.8 AND与ANI指令应用举例,3.2.2 接点

10、串联指令AND、ANI 3,例3.4 阅读图3.8中的梯形图，试解答： （1）写出图3.8梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 解：（1）对应图3.8梯形图的指令表如表3.9所示。 （2）各指令步序如表3.9。程序总的占9步。,表3.8 对应图3.8梯形图的指令表,3.2.3 接点并联指令OR、ORI 1,1指令用法 （1）OR（并常开）：常开接点并联指令 （2）ORI（并常闭）：常闭接点并联指令。 例3.5 阅读图3.10（a）中的梯形图，试解答： （1）写出图3.10（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。,表3.9 接点并联指

11、令,3.2.3 接点并联指令OR、ORI 2,解：（1）对应图3.10梯形图的指令表如图3.10（b）所示。 （2）各指令步序也如图3.10（b），各指令均为1步，所以程序总的占10步。,图3.10 OR与ORI指令举例,3.2.3 接点并联指令OR、ORI 3,2指令说明 （1）OR和ORI指令引起的并联，是从OR和ORI一直并联到前面最近的LD和LDI指令上，如图3.10（a），并联的数量不受限制。操作目标组件为X、Y、M、T、C、S。 （2）OR和ORI指令只能用于单个接点并联连接，若要将两个以上接点串联而成的电路块并联，要用后述的ORB指令。,3.2.4 串联电路块的并联指令ORB,1

12、指令用法 ORB（串联电路块）：将两个或两个以上串联块并联连接的指令。串联块：两个以上接点串联的电路。串联块并联，支路始端用LD和LDI，终端用ORB指令。 2指令说明 （1）ORB指令无操作数，其后不跟任何软组件编号。 （2）多重并联电路中，ORB指令可以集中起来使用；切记：在一条线上LD和LDI指令重复使用次数要8。,表3.10 串联电路块的并联指令,3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 2,例3.5 阅读图3.11（a）中的梯形图，试解答： （1）写出图3.11（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。,图3.11 ORB指令举例,3.2.4 串联电路块的

13、并联指令ORB 3,解： （1）对应图3.11（a）梯形图的指令表如图3.11（b）所示。按照两两并联的原则，在首次出现的两个串联块后应加一个ORB指令，此后每出现一个要并联的串联块，就要加一个ORB指令。 （2）各指令步序也如图3.11（b），各指令均为1步，所以程序总的占10步。 3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 1 1指令用法 ANB（并联电路块）：将并联电路块的始端与前一个电路串联连接的指令。 并联块：两个以上接点并联的电路。 并联块串联时要用ANB指令，支路始端用LD和LDI，终端用ANB指令。,3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 2,2指令说明 （1）ANB指令无操作数，

14、其后不跟任何软组件编号。 （2）ANB指令可以集中起来使用，但是切记，此时在一条线上LD和LDI指令重复使用次数要8。 例3.6 阅读图3.12（a）中的梯形图，试解答： （1）写出图3.12（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 解：（1）对应图3.12（a）梯形图的指令表如图3.12（b）。按两两串联原则，在首次出现的两并联块后应加一个ANB指令，,表3.11 并联电路块的串联指令,3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 3,此后每出现一个并联块，就要加一个ANB。前一并联块结束时，应用LD或LDI指令开始后一并联块。 （2）各指令步序也如图3.12（b）

15、，各指令均为1步，所以程序总的占11步。,图3.12 ANB指令举例,3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 1,1指令用法 （1）MPS（进栈）： 进栈指令。 （2）MRD（读栈）：读栈指令。 （3）MPP（出栈）： 出栈指令。 这组指令可将接点的状态先进栈保护，,图3.13 栈操作示意,当需要接点状态时，再出栈恢复，以保证与后面的电路正确连接。,表3.12 多重输出指令,3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 2,2指令说明 （1）PLC中，有11个可存储中间运算结果的存储器，它们相当于微机中的堆栈，是按照先进后出的原则进行存取的一段存储器区域。堆栈指令的操作如图3.13。

16、 （2）使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入第一个单元中（栈顶）。再次使用MPS，当前结果压入栈顶，原先数据依次向栈的下一个单元推移。 （3）使用MPP指令，各数据依次向上一个栈单元传送。栈顶数据在弹出后就从栈内消失。 （4）MRD是栈顶数据的读出专用指令，但栈内的数据不发生下压或上托的传送。 （5）MPS、MRD、MPP指令均无操作数。 （6）MPS和MPP应配对使用，连续使用次数11次。,3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3,例3.7 阅读图3.14（a）中一层堆栈的梯形图，试解答： （1）写出图3.14（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。,图3.14 例3.7多重输出指令举例,3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 4,解： （1）对应图3.14（a）梯形图的指令表如图3.14（b）。注意，栈操作指令在梯形图中并非显式可见的，需要人工将它们加在指令表中。为了减少出错，可用FXGPC软件先画好梯形图，然后再将梯形图转换为指令