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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划变频器实训报告总结广东机电职业技术学院系别：班级：学号：姓名：指导老师：实训时间：变频器实训报告电气工程学院一、变频器简介1、变频器概述变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。目前，变频器在各个行业都有广泛的应用。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。变频器的功用是将频率固定(通常为工频50HZ)的交流电(三相的或单相的)交换成频率连续可调的三相交流电源。如图2.1所示，变频器的输入端(R,S,T)接至频率固定的三相交流电源，输出端(U
2、,V,W)输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电，接至电机。二、变频器基本原理1、变频调速的构成要实现变频调速，必须有频率可调的交流电源，但电力系统却只能提供固定频率的交流电源，因此需要一套变频装置来完成变频的任务。历史上曾出现过旋转变频机组，但由于存在许多缺点而现在很少使用。现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。相对于旋转变频机组，被称为静止式变频装置，是构成变频调速系统的中心环节。一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3大部分组成，静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源，输出则是频率和电压均可调的三相交流电。至于控制电路，变频调速系统要比直流调速系统和其
3、他交流调速系统复杂得多，这是由于被控对象感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担。变频器的在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制；异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？异步电机的同步转速：n=60f/pn:同步速度f:电源频率p:电机极数2、交-直-交变频器主电路：目前，通用型变频器绝大多数是交直交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主电路图，它是变频器的核心电路，由整流电路，直流滤波电路及逆变电路组成。3、交直变换部分VD1VD6组成三相整流桥，将交流变换为直流。滤波电容器CF作用：滤除全波整流后的电压纹波；当负载变化时，
4、使直流电压保持平衡。图中的CF1和CF2。由于两组电容特性不可能完全相同，在每组电容组上并联一个阻值相等的分压电阻RC1和RC2。限流电阻RL和开关SLRL作用：变频器刚合上闸瞬间冲击电流比较大，其作用就是在合上闸后的一段时间内，电流流经RL，限制冲击电流，将电容CF的充电电流限制在一定范围内。SL作用：当CF充电到一定电压，SL闭合，将RL短路。一些变频器使用晶闸管代替。电源指示HL作用：除作为变频器通电指示外，还作为变频器断电后，变频器是否有电的指示。4、能耗电路部分制动电阻RB变频器在频率下降的过程中，将处于再生制动状态，回馈的电能将存贮在电容CF中，使直流电压不断上升，甚至达到十分危险
5、的程度。RB的作用就是将这部分回馈能量消耗掉。一些变频器此电阻是外接的，都有外接端子。制动单元VB由GTR或IGBT及其驱动电路构成。其作用是为放电电流IB流经RB提供通路。直交变换部分逆变管V1V6组成逆变桥，把VD1VD6整流的直流电逆变为交流电。这是变频器的核心部分。续流二极管VD7VD12作用：电机是感性负载，其电流中有无功分量，为无功电流返回直流电源提供“通道”；频率下降，电机处于再生制动状态时，再生电流通过VD7VD12整流后返回给直流电路；V1V6逆变过程中，同一桥臂的两个逆变管不停地处于导通和截止状态。在这个换相过程中，也需要VD7VD12提供通路。缓冲电路缓冲电路如图2所示。
6、逆变管在导通和截止的瞬间，其电压和电流的变化率是比较大的，可能全逆变管受到损害。因此，每个逆变管旁边还要接入缓冲电路，其作用就是减缓电压和电流的变化率。C01C06逆变管V1V6每次由导通到截止的判断瞬间，集电极C和发射极E间的电压将迅速地由0V上升为直流电压UD。过高的电压增长率将导致逆变管的损坏。C01C06的作用就是减小逆变管由导通到截止时过高的电压增长率，防止逆变损坏。R01R06逆变管V1V6由导通到截止的瞬间，C01C06所充的电压将对V1V6放电。此放电电流的初值很大，并且叠加在负载电流上，导致逆变管的损坏。R01R06的作用就是限制逆变管在导通瞬间C01C06的放电电流。VD0
7、1VD06R01R06的接入，又会影响到C01C06在V1V6关断时减小电压增长率的效果。VD01VD06接入后，在V1V6关断过程中，使R01R06不起作用；而在V1V6接通过程中，又迫使C01C06的放电电流流经R01R06。三、实训任务1、清除所有参数的设置：PU模式下电机正反转控制电机要求：星形接法,先断电再接线设置电子过电流保护参数，查电动机铭牌，根据电流值进行设定运行频率：不要大于40Hz加减速时间：可自由设定(6s)。基波电压参数设置为380V。2、外部模式下用电位器控制电机加减速2、5子分别接柜台右下角给定栏的输出端Ug和地。旋转电位器按钮可得不同的电机转速启动/停止-STFS
8、TR端子分别接至柜台上的任意两个开关X00、X01），SD端子接至公共端COM。3、组合操作模式1控制电机启动停止频率给定面板控制启动/停止STFSTR端子分别接至柜台上的任意两个开关X00、X01），SD端子接至公共端COM。X00开关控制正转、X01开关控制反转4、组合操作模式2控制电机启动停止启动/停止面板控制频率给定类似于外部模式5、转矩提升设置值不要超过10%6、直流制动按要求设定参数观察停机前片刻的制动效果多尝试几个参数7、三段速设置外部操作模式、5、6进行高中低速频率设定变频器上的RHRMRL接口分别接至柜台上任意三个开关，实现多段速控制，使用时注意正反转开关先打开。设定后按照高
9、中低，低中高，高-低-中等方式运行并观察。8、七多段速设置参照手册P10和Page130进行设定使用参数，外部操作模式变频器上的RHRMRL接口分别接至柜台上任意三个开关，实现七段速控制，使用时注意正反转开关先打开。9、输入端子使用参照手册P10和Page130进行设定15段速的控制使用参数，Pr232-239(设定为8)第二加减速时间的设定使用使用对外部接线端子RH/RM/RL/MRS，进行功能选择，183定义成第二功能(183设定为3,MRS对应的开关要拨到ON的状态)10、输出端子功能选择Pr190-192参照Page10的图和Page131的内容进行设置ABC端子的使用，利用发光二极管
10、指示输出状态，弄清楚AC和BC两个组合所代表的状态。一、实习目的及实习任务实习目的：巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识，获得变频器调速的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。实习任务：1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各个端子的功能；了解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室控制板上变频器的外部接线，并按要求画出接线图。2.熟练掌握变频器的PU操作。了解各功能参数的意义，掌握各功能参数的预置方法。了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工
11、作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证；了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。在“参数设定模式”下进行如下操作：设置转矩提升并运行验证；设置基频及U/f曲线，并运行验证；设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证；设置矢量控制并运行，比较与V/F控制的不同点；设置禁止反转功能并运行验证等。3.了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操作方法。了解变频器几种运行模式，并掌握设置方法。了解变频器多功能端子，通过设置确定端子功能，并运行验证。4.运用PLC技
12、术控制变频器的运行。变频器多档转速的PLC控制。用PLC实现变频与工频的自动切换。二、变频器的基本知识与操作变频器主要由整流、滤波、再次整流、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。简单地说变频器就是一种装置，它通过改变电机的工作频率来调节电机的转速或转矩，从而达到控制整个系统的运作程序。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值，所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。n=60f/p.n:同步速度f:电源频率1.
13、器的端子接线图2、变频器的控制面板3.外部操作模式4.PU操作模式三、恒压供水控制系统的设计系统采用3台水泵并联运行方式，压力传感器将主水管网水压变换为电信号，经模拟量输入模块，输入PLC，PLC根据给定的压力设定值与实际检测值进行PID运算，输出控制信号经模拟量输出模块至变频器，调节水泵电机的供电电压和频率。当用水量较小时，一台泵在变频器的控制下稳定运行，当用水量大到水泵全速运行也不能保证管网的压力稳定时，PLC给定的压力下限信号与变频器的高速信号同时被PLC检测到，PLC自动将原工作在变频状态下的泵投入到工频运行，以保持压力的连续性，同时将下一台备用泵用变频器起动后投入运行，以加大管网的供
14、水量保证压力稳定。若2台泵运转仍不能满足压力的要求，则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行，再将一台备用泵投入变频运行。当用水量减少时，首先表现为变频器已工作在最低速信号有效，这时压力上限信号如仍出现，PLC首先将最先工频运行的泵停掉，以减少供水量。当上述2个信号仍存在时，PLC再停掉第2台工频运行的电机，直到最后一台泵用变频器恒压供水。所有水泵电机从停止到启动及从启动到停止都由变频器来控制，实现带载软启动，避免了启动大电流给水泵电机带来冲击，相对延长了电机的使用寿命。同时，系统供水采用变频泵循环方式，以“先开先关”的顺序关泵，工作泵与备用泵不固定死，这样，既保证供水系统有备用泵，又保证系统泵有相同的运行时间，有效地防止因为备用泵长期不用发生锈死现象，提高了设备的综合利用率，降低了维护费用。、系统原理广东机电职业技术学院变频器实训报告专业：机电一体化技术班级：机电部216班姓名：王邦人学号：指导教师：张运吉、曾晓玲时间：第9周目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。
